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  • 本发明提供了一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统,所述系统包括数据处理层、应用层、通信层和硬件层;所述数据处理层用于完成无人机采集数据的接收和处理分析分析任务;所述应用层用于完成无人机巡检任务的调度管理;所述通信层用于完成无人机与系...
  • 本发明公开了一种快速启动装置及模拟信号处理芯片,该装置其包括:默认配置模块用于存储控制模拟信号处理芯片快速启动的默认配置值;NVM校准模块用于存储优化模拟信号处理芯片控制精度的校准配置值;控制模块分别连接默认配置模块和NVM校准模块,在芯片...
  • 本发明属于机器学习技术领域,涉及一种强化环境自动控制系统。包括:输入源数据模块、有签源数据模块、无签源数据模块、高速DSP数据处理模块D/F及一种强化环境自动识别方法。所述的强化环境自动识别方法包括以下步骤:S1:从自动控制系统中获取输入源...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的智慧楼宇调控系统,涉及楼宇智控技术领域,包括参数获取模块:同步获取电梯运行参数、区域温度分布数据、人员活动信号以及二氧化碳浓度变化;热源判断模块,基于电梯运行状态与人员活动信号的关联性,判断当前热源类型;差异...
  • 本发明公开了一种基于态势感知的金属加工误差监控方法及系统,具体涉及智能制造技术领域,包括获取工件点云数据并执行几何重建与坐标对齐,形成可用于识别金属加工误差的工件个体几何表达结构,作为后续差异分析与误差来源判定的结构基础;对工件个体几何表达...
  • 本发明公开了五轮中置式全域全向动态行驶系统,系统包括:基础承载与布局模块,用于承载系统整体结构,确定五个车轮的布局位置;独立车轮驱动模块,用于为五个车轮提供独立的驱动动力,控制每个车轮的不同行驶速度与动力分配;转向控制模块,用于基于每个车轮...
  • 本公开的实施例提供了一种龙门轴的配平方法、装置和电子设备及介质。该方法包括:解除龙门轴的主动轴和从动轴的耦合关系;控制所述主动轴沿正向和/或反向移动,直至当所述主动轴和所述从动轴在移动过程中的负载数据的差值小于预设阈值时,控制所述主动轴停止...
  • 本发明公开了一种激光加工质量控制方法、装置、设备及存储介质,在对目标工件进行批量加工过程中,将至少一个标准件作为测试件,控制激光加工设备采用标准加工参数对测试件进行加工,获取测试件加工后的三维质量特征,基于三维质量特征评估激光加工设备的加工...
  • 本发明公开了多模态智能张力自适应控制方法,属于线材加工装置拉力控制技术领域。该方法利用LSTM‑Transformer混合模型实现张力预测与转速、节距的协同优化控制;借助边缘计算架构与Modbus‑TCP实时通信协议,将数据处理与控制指令生...
  • 本发明涉及生产误差控制技术领域,具体为一种触摸屏生产过程的生产误差控制方法及系统。在触摸屏生产关键工序中部署传感器,实时采集工艺参数;对工艺参数进行预处理,生成预处理工艺参数和误差分布数据;利用误差预测模型分析数据,预测误差趋势并识别潜在误...
  • 本发明提供了一种控制系统的系统级性能评估方法,包括:对所有单机的性能指标在相同的时间点进行同步采样,获取每一单机的性能指标函数;根据性能指标函数利用维纳过程确定各性能指标的剩余寿命边缘分布函数;通过Copula函数获得各单机边缘函数之间的联...
  • 本申请涉及机器人探测技术领域,特别是涉及一种基于多域机器人的探测方法及多域机器人。该方法包括:获取待探测位置的位置结构;根据多域机器人的机器人结构和位置结构,确定多域机器人在探测位置处执行探测任务时的姿态稳定性;在确定姿态稳定性不满足稳定性...
  • 本发明涉及基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统,涉及人工智能的领域,其包括:采集搬运信息和预设的搬运装置的装置当前位置;基于所述搬运信息以调取搬运物品地点和搬运终点;基于所述装置当前位置、所述搬运物品地点、所述搬运终点以及预设的...
  • 本发明公开了一种自走式多功能残膜机速度与作业控制系统和方法,属于自动控制技术领域,控制系统包括主控制器、舱门开闭接近开关、起膜高度传感器、割台高度传感器、电推杆行程传感器、秸秆割台马达转速传感器、秸秆打捆马达转速传感器、秸秆输送马达转速传感...
  • 本发明涉及一种基于经验公式先验的全回转推进器模拟控制方法及系统,先获取船舶运行参数、推进器参数和舵参数,通过修正螺旋桨的推力减额系数,并采用经验公式和特定的计算方法计算出作用于裸船体、螺旋桨和舵的力及力矩,进而采用船舶运动方程计算出当前时刻...
  • 本发明涉及无人机导航技术领域,公开了一种无人机物流配送方法、装置、计算机设备及存储介质,包括基于YOLOv8模型构建特征注意力融合网络,通过通道与像素注意力模块增强雾天图像特征提取能力,提升目标识别精度;结合调频连续波雷达与阵列天线相位差技...
  • 本申请实施例公开了一种水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人。方法包括:获取姿态传感器组的传感数据,并根据传感数据进行姿态解算,得到水下机器人的当前姿态;获取水下机器人的控制器输出的目标姿态,并将目标姿态和姿态输入到预先设置的PID姿态...
  • 本发明公开了基于功率转换的无人飞行器能量管理系统,涉及无人机控制领域,有效的平衡了无人机的动力输出和能源消耗。本发明采集多旋翼无人机的动力驱动器以及旋翼电机,在不同飞行需求下的无人机飞行状态参数、运行数据以及环境数据,建立飞行模拟模型,并在...
  • 本发明涉及桥梁巡检技术领域,具体为一种基于无人机的道路桥梁自动化巡检系统,包括确定所巡检桥梁的桥梁结构信息,根据桥梁结构信息确定桥梁类型;根据桥梁类型确定桥梁的结构巡检等级表;根据结构巡检等级表和无人机信息确定无人机巡检时在各位置处的采集距...
  • 本发明属于通信技术领域,公开了一种高速公路低空运输服务场景中无人机轨迹优化方法。包括:S1.搭建UAV‑ISAC系统模型场景;S2.构建无人机和地面用户之间的通信模型以及无人机和物联网节点之间的感知模型;S3.计算无人机的加权频谱效率并构建...
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