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一种多轴调节式离心机壳体焊接机械臂及其使用方法
本发明涉及离心机技术领域,且公开了一种多轴调节式离心机壳体焊接机械臂及其使用方法,包括:主机械臂,主机械臂的顶部铰接有副机械臂,副机械臂一侧铰接有安装板,安装板的底部设置有焊接头,焊接头设置有四组且呈水平分布;调节机构,调节机构位于安装板的...
适用于圆锥形零件的大扭矩自动化拧紧设备
本发明公开了一种适用于圆锥形零件的大扭矩自动化拧紧设备,包括:用于夹持固定产品主体的定位夹紧机构、用于夹持固定圆锥形零件的中空回转气动卡盘、螺牙拧入机构、张紧驱动装置和拧紧驱动装置,螺牙拧入机构包括带螺牙的张紧杆和拧入驱动装置,张紧杆带螺牙...
一种人机协同阀体装配平台及其装配方法
本发明公开了一种人机协同阀体装配平台,所述装配平台分为物料准备区、人工操作区、上下料工位、机器人装配工位、拧紧工位、检测工位、人机交互区,装配平台的台面设有用于输送零件的环形导轨。本发明还公开了该装配平台的装配方法。本发明保护零部件安装表面...
一种立式磨床用高精度回转工作台装置
本发明涉及一种立式磨床用高精度回转工作台装置。本发明包括底座;径向静压支承,安装于底座上;轴向静压止推支承,内密封环和外密封环分别安装有管接头;接盘,与圆筒相连,所述接盘上安装有力矩电机的转子;角度编码器,角度编码器的定子通过安装座与止推环...
一种救援机器人复杂地形适应性控制系统
本发明公开了一种救援机器人复杂地形适应性控制系统,属于机器人技术领域。本发明通过指令层、硬件层、控制层、监测层实现全闭环控制。控制层以姿态调整模块为核心,联动PID、阻抗控制器,结合正/逆向运动学与悬空检测实现关节角度精准修正;硬件层依托多...
一种基于移动机器人的复合型协作机器人系统
本发明公开属于机器人技术领域,具体涉及一种基于移动机器人的复合型协作机器人系统,控制单元、移动底盘、协作机械臂和两个3D激光雷达;所述移动底盘采用独立驱动电机控制的驱动轮,所述协作机械臂安装在所述移动底盘的上方,两个3D激光雷达分别安装在所...
一种智能水泥电杆挡筋挡浆装置及其使用方法
本发明公开了一种智能水泥电杆挡筋挡浆装置,主体为筒状,前端安装法兰盘;底板焊接在主体的后端,顶板位于主体内滑动,在顶板前端面呈环形阵列设置多个密封套筒;在顶板和底板之间安装无线力传感器,无线力传感器固定在底板上;在主体的周壁等角度开设若干的...
制备高精密家电注塑件的注塑模具系统及成型方法
本发明涉及高精密家电注塑件技术领域,具体为制备高精密家电注塑件的注塑模具系统及成型方法,包括控制座,其特征在于:所述控制座的顶部设置有成型机构,所述控制座包括底板,所述底板的顶部四边皆固定连接有导向立杆,所述底板顶部的中部皆固定连接有两个滑...
一种超耐候户外膜的加工方法
本发明公开了一种超耐候户外膜的加工方法,包括如下步骤:首先,外购超耐候PVC膜和PMMA膜,通过印刷的方式在超耐候PVC膜表面印制超耐候无机颜料层;接着,把介质液的原料放入到贴合设备的箱体中,搅拌均匀,介质液包括以下重量份数的组份:聚酯树脂...
一种压力自调节压力机及压力自调节方法
本发明公开了一种压力自调节压力机及压力自调节方法,解决了现有技术中工件在受压过程中各区域受力不均匀的问题。本发明压力自调节压力机包括机架,所述机架上设有静压结构,所述静压结构包括设置机架上部的压力自调节油缸,压力自调节油缸下部设有上静压压头...
一种纺织废料回收用加压处理设备
本发明公开了一种纺织废料回收用加压处理设备包括:预处理机构,其顶端内壁固定连通有吸引管,且吸引管的外端固定连通有外部气泵;引导机构,固定安装于预处理机构的底端;加压机构,固定安装于引导机构的一侧;所述预处理机构包括:过渡仓,其两侧内壁同时转...
一种包装袋印刷裁切装置
本发明涉及印刷裁切技术领域,且公开了一种包装袋印刷裁切装置包括推杆和底座,所述推杆的下端安装有切割板,所述切割板的下端安装有裁切刀,所述裁切刀用于在包装袋上裁切圆角,所述切割板的内部安装有按压装置,所述按压装置用于调整包装袋,所述按压装置包...
一种间隙可调式瓦楞辊
本发明涉及瓦楞辊技术领域,并公开了一种间隙可调式瓦楞辊,包括固定座;移动座,位于固定座的顶部,受外力驱动调节与固定座之间的距离;辊体,分别安装在固定座和移动座的顶部,且在所述移动座的带动下调节加工间隙;连接盘,同轴安装在辊体的两端,所述连接...
一种制冷效果可调的车用前挡/侧挡/后挡辐射制冷薄膜
本发明提供了一种制冷效果可调的车用前挡/侧挡/后挡辐射制冷薄膜,属于薄膜领域。本发明提供了一种辐射制冷薄膜,包括依次交替层叠的隔热层、辐射制冷层和热致变色层;所述热致变色层包括第一聚合物基体和分散于所述第一聚合基体中的金属元素掺杂的二氧化钒...
一种节能型喷印烘干系统及其使用方法
本发明涉及喷绘领域,公开了一种节能型喷印烘干系统,包括出气孔,所述出气孔设置为横向椭圆长条孔,且上下错排,以实现进纸过程中的横向加热均匀;挡风隔热板和烘干排气孔,所述挡风隔热板和烘干排气孔对面排列,中间空隙为60mm;发热模块,所述发热模块...
车辆自动充电管理方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆自动充电管理方法、电子设备及存储介质,涉及新能源汽车充电技术领域。该方法包括:检测到待充电车辆停入目标停车位,通过与目标停车位关联的目标充电桩停靠泊位向待充电车辆发送无线通信连接请求,以指示待充电车辆查询停车场标识符是否属...
一种小型经济化转盘
本发明提供了一种小型经济化转盘,本发明所提供的转盘采用手动操作形式,因为采用手动操作形式设计,结构相较于电动转盘更为简单,因此整个转盘体积更小,使得在布置与座椅下方时有更多的可布置空间;本发明所提供的转盘因为采用手动操作形式,纯机械结构,没...
一种客车行李舱辅助装置
本发明属于客车配件技术领域,具体涉及一种客车行李舱辅助装置,行李舱沿其宽度方向的两侧具有开口,行李舱内沿其长度方向设置有多个间隔分布的储物机构;储物机构包括:底板、顶板、多个升降执行器、驱动机构和两个控制面板。本发明可直接在舱门口完成行李存...
一种进气接管线束固定支架
本发明公开了一种进气接管线束固定支架,涉及发动机线束技术领域,包括:支架;横板;夹持机构,其包括转动连接在横板上的转盘,转盘的两侧均设置有夹持单元;通过设置夹持机构、升降块以及锁定机构,通过旋转圆盘能分别带动夹持机构和锁定机构工作,当沿第一...
一种智能提供车辆破窗器的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种智能提供车辆破窗器的方法、装置、设备及存储介质,检测目标车辆的车辆状态;其中,所述目标车辆的充能盖内侧设置有破窗器、提示组件以及标识码,所述提示组件用于提示拿取所述破窗器;当根据所述车辆状态确定所述目标车辆发生碰撞事件,控制...
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