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  • 本申请涉及电机制造的技术领域,尤其是涉及一种电机转子轴校直装置,包括工作台、转动机构、校直执行机构和检测机构,工作台上设置有用于支撑电机转子轴的支撑组件,转动机构设置在工作台上,电机转子轴设置在转动机构内,校直执行机构设置在工作台上,校直执...
  • 本发明公开了一种钢筋桁架的原材料加工装置,涉及钢筋桁架加工技术领域。本发明包括工作台,工作台上固定有切割台,工作台顶部后侧固定有固定架,固定架上开设有通槽,通槽内设置有丝杆,丝杆上螺纹设置有升降块,升降块前侧面固定有连杆,连杆远离升降块的一...
  • 本发明公开了一种大型对称双孔框锻件分段锻造成形的模具及成形方法,所述模具由上模和下模组成,所述上模和下模对合设置,且上模和下模的对合面上分别设有上模腔和下模腔,上模腔和下模腔围成型腔;所述型腔设有横向延长段、边缘段I和边缘段II。本发明所述...
  • 本发明公开了一种CCS激光焊接通用夹具结构,包括底座,所述底座的上方设置有夹具导轨,所述夹具导轨包括固定导轨和滑动导轨,所述滑动导轨安装在所述固定导轨的上方,所述滑动导轨上方安装有若干个可移动压头,本装置具有CCS组件激光焊接工装定制化程度...
  • 本发明提供一种蒸汽导流电热水杯真空焊接机,涉及水杯真空焊接技术领域。该蒸汽导流电热水杯真空焊接机,包括中央真空室和外圈真空室,外圈真空室设有多个,均连接在中央真空室的外部,外圈真空室与中央真空室的连接处安装有主动封闭组件,用于密封二者之间的...
  • 本发明公开了一种海上风电用直驱发电机支座焊接装置,包括设置的焊接机,所述焊接机通过移动结构连接有移动板,所述移动板上安装有转动座,所述转动座上通过焊接臂连接有置物盒,所述置物盒下设置有套杆,所述套杆内底部贯穿连接有移动杆,所述移动杆底部设置...
  • 本发明公开了一种输送流体用管道快接卡箍焊接定位作业装置,包括处于同一中心轴线上的定位卡兰、管道内壁中心找正锁止装置以及定位拉爪,其中定位卡兰包括对接部和卡兰丝套,两者中心设有贯穿的丝杠孔;管道内壁中心找正锁止装置包括定位丝杆、内丝套和张紧连...
  • 本发明一种超临界电站除氧器封头复合钢板裂纹的修复方法及装置,包括:1)对除氧器内壁进行渗透检测;2)对不需要挖补修复的内壁覆层不锈钢焊缝及覆层表面进行防护;3)清理干净内壁表面的油污和铁锈;4)焊接基层母材,打底层焊完后,立即保温缓冷,冷却...
  • 本发明涉及重型卡车轮毂轴承装配技术领域,尤其涉及一种重卡轮毂轴承旋转式压装机;技术方案:一种重卡轮毂轴承旋转式压装机,包括有压装机机架、安装外框、旋转驱动装置、轴承定位装置、轮毂固定装置、压装机构、送料机构、终端控制器、支撑支架、放料门和总...
  • 本发明公开了一种摇臂总成半自动装配台,涉及发动机摇臂总成装配技术领域,包括工作台组件,所述工作台组件处设有电器控制箱,所述工作台组件的顶部安装有主体机构组件,所述工作台组件的顶部固定安装有设备机罩组件,且所述设备机罩组件位于主体机构组件的外...
  • 本发明公开了一种无心磨床磨削小零件用夹持装置及方法,包括手柄,所述手柄的一端内部设置有轴承,所述轴承的内圈连接有磁性块,所述磁性块的一端与小零件的大端面磁性连接,所述手柄包括手持部,所述手持部由非磁性材料制成,所述手持部的一端设置有内孔,所...
  • 本发明提供了一种工件倒角去毛刺粉尘无害化收集设备,包括如下结构:机架,所述机架的前端左右两侧均固设有旋转气缸,所述旋转气缸的前侧执行端固设有桁架,所述桁架的顶部可拆卸卡接有吹气管,一级围栏,所述一级围栏的中部活动插接有二级围栏,所述二级围栏...
  • 本发明提供一种变压器套管装配设备及装配方法,涉及智能变压器装配技术领域。变压器套管装配设备包括固定座,所述固定座上设置有安装台,所述安装台一端固定安装有稳固柱,所述稳固柱顶部转动安装有连接板,所述连接板顶部固定安装有承接台,所述承接台上设置...
  • 本发明公开一种顶灯安装机器人,包括车体、机械臂、升灯平台、灯罩安装装置、打孔及螺丝拧紧装置、接线装置和颗粒安装装置;机械臂设置在车体上;升灯平台包括装灯平台基座,装灯平台基座可升降设置在车体上;打孔及螺丝拧紧装置用于打安装孔并拧入螺丝,接线...
  • 本发明公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统,涉及钢结构加工设备领域,通过采集焊接过程中机器人轨迹数据与焊缝图像,构建轨迹连续性评价模型,识别路径变化趋势,并融合图像结构与轨迹变化信息,识别轨迹中断段的位置及置信度,从而提升路径中断后的高精度...
  • 本发明涉及机器人轨迹规划技术领域,具体为一种自主加注臂的轨迹规划系统及其规划方法,包括以精确性、高效性和平稳性作为优化目标构建目标函数和奖励函数;以近端策略优化算法(PPO算法模型)为基础,融合自适应记忆模块,得到PPO+AMM算法模型;以...
  • 本发明提供了一种机械抓手,包括抓取单元;抓取单元包括固定部、两个夹持部和吸附组件;两个夹持部可彼此相对移动地设置于固定部,以夹持或释放被抓物;吸附组件安装于固定部并位于两个夹持部之间;吸附组件被构造成向被抓物施加垂直于夹持方向的吸附力。本发...
  • 本发明属于一种机器人,尤其涉及一种高强度承载的二轴机器人。本发明的目的是提供一种通过优化设计增强关键节点的承载能力,提升整体结构强度与抗疲劳性能的高强度承载的二轴机器人,包括有安装框架等;安装框架内竖直安装有垂直移动机构,垂直移动机构的移动...
  • 本发明提供了一种机器人的平衡缸替换结构,属于机器人技术领域。它解决了现有机器人难以兼顾平衡缸的更换便捷和适用灵活性的技术问题。本机器人包括用于连接大臂的旋转座,所述旋转座包括呈盘状的座体和呈U状且敞口朝上设置的平衡缸支撑座,平衡缸替换结构包...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种工业机器人防倾斜装置,包括底板,所述底板上端转动安装有旋转座,旋转座上端设有机械臂;还设有用于防止机器人工作时倾斜的防倾斜机构,所述防倾斜机构包括设置在旋转座右侧处的防倾斜板,防倾斜板右端固定安装有伸缩杆...
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