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一种基于速度导向换道的生态驾驶方法及系统
本公开涉及自动驾驶汽车的生态驾驶领域,具体涉及车辆纵向速度控制换道的生态驾驶方法及系统,用于解决现有DRL在自动驾驶中仍面临智能体学习收敛缓慢、在安全性与效率间平衡难以实现等不足。本方案通过集成跟车策略与交叉口通行策略的速度引导算法,提供行...
一种钢铝混合粮食漏斗车车体
本发明公开了一种钢铝混合粮食漏斗车车体,涉及铁路货车技术领域,包括车顶组件、端墙组件、底架组件、漏斗组件、底门组件以及侧墙组件;端墙组件包括两个对称设置在底架组件两端的端墙单元,侧墙组件包括两个对称设置在底架组件两侧的侧墙单元,漏斗组件包括...
一种粮食漏斗车用大通量漏斗组成
本发明公开了一种粮食漏斗车用大通量漏斗组成,涉及铁路货车技术领域,包括端漏斗板组成、侧漏斗板组成、中央脊背组成、纵向接长板组成以及气缸安装座组成;端漏斗板组成包括对称设置在两侧漏斗板之间且横向设置的两块端漏斗板、侧漏斗板组成包括对称设置在两...
一种适用于粮食漏斗车多材质铆焊结构端墙
本发明公开了一种适用于粮食漏斗车多材质铆焊结构端墙,涉及粮食漏斗车技术领域,包括端墙框架和设置在端墙框架内的端墙板组件;端墙框架为上下两部分的二级折弯框架,二级折弯框架的折弯角度为120°‑150°;端墙板组件包括第一端墙板和第二端墙板;第...
一种漏斗车用铝合金模块化车顶组成
本发明公开了一种漏斗车用铝合金模块化车顶组成,涉及铁路货车技术领域,包括车顶骨架、沿纵向设置在车顶骨架上部中央位置的通长装货口、设置在通长装货口处的密封顶盖、沿纵向设置在通长装货口两侧且固定在车顶骨架上两块侧车顶板、沿横向设置在通长装货口两...
一种胶轮列车架及车体
本发明公开了一种胶轮列车架及车体,涉及胶轮列车技术领域,胶轮列车架包括:底架结构,包括沿行进方向设置的客室结构、车桥连接结构,车桥连接结构设有通行通道,通行通道的第一端连通于客室结构的客室通道,通行通道的第二端用于连通于相邻底架结构之间的贯...
一种铁路货车用高强度耐候钢的中梁结构
本发明公开了一种铁路货车用高强度耐候钢的中梁结构,涉及铁路运输装备技术领域,包括中梁组成、对称设置在中梁组成两端的两个牵引梁组成、分别设置在两个牵引梁组成末端的冲击座以及设置在各牵引梁组成上的上心盘;两个牵引梁组成对称焊接在中梁组成两端,牵...
一种列车垂向减震方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及列车控制技术领域,公开了一种列车垂向减震方法、装置、设备和存储介质,获取列车的振动信号,并将振动信号转换为速度信号和加速度信号;振动信号包括车体对应的沉浮位移、点头角度、侧滚角度以及前后转向架对应的沉浮位移、点头角度和侧滚角度,可...
一种多旋翼无人机抛撒肥料装置
本发明涉及肥料破碎技术领域,且公开了一种多旋翼无人机抛撒肥料装置,包括无人机,无人机的底部固定连接有支腿,无人机的内壁固定连接有肥料架,还包括:分离部件,分离部件包括圆锥架,圆锥架的顶部与肥料架的内壁顶部固定连接,圆锥架的下表面固定连接有圆...
一种高集成空间自主对接接口与使用方法
本发明提供一种高集成空间自主对接接口与使用方法,包括主控接口、协同接口及各自的控制模块;主控接口包括磁吸板、电磁环、对接触点、弹簧销、压力传感器;协同接口包括压力传感器、定位孔、头部转动组件;通过头部转动组件实现协同接口的头部的转动,进行对...
一种瓷砖打包机构
一种瓷砖打包机构,涉及陶瓷机械技术领域,包括由上下移动机构带动的平台、边的数量与瓷砖边的数量匹配的多边形框、多边形框的每条边均设置有滚轮,多边形框的各条边上的滚轮所围起的空间与纸箱折叠后的多边形形状匹配,滚轮下面的多边形框的边上设置有由动力...
一种新型粉液双室袋粉剂灌装装置及灌装方法
本发明涉及粉液双室袋生产技术领域,公开了一种新型粉液双室袋粉剂灌装装置及灌装方法,灌装装置包括夹具输送系统和粉体灌装系统,夹具输送系统用于将粉液双室袋送入粉体灌装系统,粉液双室袋处于粉腔室在液腔室上方的状态,粉体灌装系统包括粉体暂存桶、称重...
一种直筋上料运输机构
本发明公开了一种直筋上料运输机构,涉及隧道施工技术领域,包括:台车;上料组件,所述台车两侧均设有上料组件;接料组件,其包括沿隧洞轴向依次间隔排列的若干接料传送装置,所述接料传送装置包括上下分布的上弧形传送链和下弧形传送链;所述上料组件位于所...
一种环筋分料装置
本发明涉及隧道桥梁工程的领域,公开了一种环筋分料装置,包括定位横轨、运料横轨和运料小车,所述定位横轨连接在所述支架的顶部,定位横轨上可拆卸地连接有数个定位架;所述运料横轨接在支架的顶部、并与所述定位横轨相平行,所述运料横轨上可滑动地连接有运...
一种可自动翻转式输送线
本发明提供一种可自动翻转式输送线。涉及输送技术领域,可自动翻转式输送线,包括转动安装在桁架内的两个转动柱,且相对应的转动柱的一端延伸至所述桁架外并与固定安装在所述桁架上的转动电机的输出轴固定连接,两个所述转动柱上分别固定套设有两个摩擦轮,四...
角钢自动上下料工装
本发明公开了一种角钢自动上下料工装,包括缓存平台以及翻转装置,所述缓存平台设置于翻转装置的一侧,所述缓存平台上设置有输送带,所述输送带上设置有多个承载座,所述承载座底下设置有轴承,所述轴承位于输送带两侧,所述翻转装置上转动设置有翻转臂,所述...
一种多部电梯派梯方法及装置
本发明公开了一种多部电梯派梯方法及装置,所述方法包括:先响应于呼梯信号为各电梯建立评价函数;然后基于所述呼梯信号所在楼层以及移动方向对各评价函数进行求解得到对应电梯的评价值;最后向最小的所述评价值对应的电梯发送派梯信号,能够更加快速准确的为...
一种矿山开采用机械吊运方法
本发明公开了一种矿山开采用机械吊运方法,具体包括以下步骤:S1、判断机械装置上是否具有挂钩配合的配合组件,如有,则执行S2,如没有则执行S3;S2、将装配组件与安装板连接,并通过装配组件将安装板与吊装装置进行装配,将机械装置上的配合组件与挂...
一种起重机支腿翻转机构及起重机
本发明公开了一种起重机支腿翻转机构及起重机,具体涉及起重机支腿技术领域,包括固定板、L型连杆件、伸缩支腿和支腿座,L型连杆件的一端铰接于伸缩支腿的自由端形成第一铰接点,L型连杆件的另一端铰接于固定板形成第二铰接点,伸缩支腿的固定端连接支腿座...
一种高纯度氟化锶粉末的制备方法
本申请公开了一种高纯度氟化锶粉末的制备方法,涉及无机材料制备技术领域。通过将菱锶矿块体粉碎研磨成粉后高温煅烧得到第一混合物,接着将其加入盐酸中搅拌一定时间,过滤除去不溶物获得第一滤液;随后调控该第一滤液的pH和温度,加入酒石酸盐并边搅拌边反...
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