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一种面向多车路径冲突规避的混合路径规划方法及系统
本发明公开了一种面向多车路径冲突规避的混合路径规划方法及系统,属于无人车路径规划领域。包括以下步骤:(1)建立二维平面区域地图,划分出M×N个栅格单元,计算综合风险评估值;(2)对于任一无人车,计算当前计划动作,在每一时刻预测其它无人车在未...
一种熔铸数据采集及报警辅助用WINCC系统
本发明涉及制冷通管加工技术领域,具体为一种熔铸数据采集及报警辅助用WINCC系统,包括数据采集模块、数据处理模块、可视化监控与操作界面、智能报警与故障诊断模块和历史数据管理与分析平台;有益效果:提高数据采集精度和可靠性:本发明采用高精度的温...
一种光纤光栅温度传感器施工安装方法
本发明涉及一种光纤光栅温度传感器施工安装方法,属于光纤传感技术领域;根据传感器的外形尺寸设计聚酰亚胺单面亚敏胶带;将传感器水平放置在结构表面上,并通过聚酰亚胺单面亚敏胶带将传感器粘接固定在结构表面;计算聚酰亚胺单面亚敏胶带对传感器的固定力F...
一种光波导检测系统以及检测方法
本申请实施例提供了一种光波导检测系统以及检测方法。光波导检测系统包括:光源组件包括多轴机械臂和光源模块,多轴机械臂调整光源模块出光角度;待测样品组件包括承载组件、仿形工件和待测光波导,仿形工件标定待测光波导的设置参数;待测光波导设置于承载组...
一种用于SMT焊接质量的检测设备
本发明提供一种用于SMT焊接质量的检测设备,涉及视觉检测技术领域。用于SMT焊接质量的检测设备包括:检测箱,设为圆柱形结构;翻面机构,包括旋转轴、托板与气囊,旋转轴可旋转地设于检测箱的中心,多个托板等角度设于检测箱内,且托板的一端与旋转轴连...
一种大型压气蓄能项目励磁参数测试试验方法
本发明公开了一种大型压气蓄能项目励磁参数测试试验方法,通过获取设备原始数据,设备原始数据至少包括发电机参数、励磁变参数、励磁方式、励磁调节器模型参数;通过试验获得机组空载特性曲线、时间常数、机端电压5%阶跃参数、机端电压20%阶跃的实测参数...
基于复数干涉图的InSAR相位滤波方法
本发明公开了一种基于复数干涉图的InSAR相位滤波方法,包括:对获取的主辅SAR影像进行预处理,得到复数InSAR干涉图;将复数InSAR干涉图沿方位向和距离向划分为形状为正方形的干涉图斑块;将每个干涉图斑块从空间域转换为频域信号,构造对应...
基于萨格纳克光纤环的多路反馈混沌激光产生装置
本发明属于混沌激光器技术领域,公开了一种基于萨格纳克光纤环的多路反馈混沌激光产生装置,包括半导体激光器,半导体激光器的输出端与第一光纤耦合器的第一输入端连接;第一光纤耦合器的第一输出端与光反射镜连接,第二输出端口与第二光纤耦合器的输入端连接...
基于零和博弈与强化学习的车辆混合攻击安全控制方法
本发明公开了一种基于零和博弈与强化学习的车辆混合攻击安全控制方法,包括:建立包含混合攻击的控制系统数学模型;引入包含混合攻击的控制系统的状态向量和外部影响向量并构建增广系统;定义成本函数;利用最优性原理,推导零和博弈问题的贝尔曼方程并建立零...
智能家居的互联控制方法、智能家居系统及存储介质
本发明提供了一种智能家居的互联控制方法、智能家居系统及存储介质。其中智能家居的互联控制方法包括:利用WiFi信号监测多个智能家居的运行状态;在某个智能家居的运行状态发生变化时,获取室内环境预测的空气参数变化;判断是否需要确认预测的空气参数变...
面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法
本申请涉及一种面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法,包括构建多飞行器运动学模型,并确定时空约束条件;构建障碍物模型;获取飞行器周围环境信息,飞行器周围环境信息包括障碍物位置、飞行器状态和目标位置;基于多飞行器运动学模型、障碍物模...
压力蒸汽灭菌包的降温预测系统
本发明公开了压力蒸汽灭菌包的降温预测系统,属于医疗器材检测技术领域,包括用于对压力蒸汽灭菌包环境参数进行采集的数据采集模块,对采集后的参数进行过滤和清洗的数据预处理模块,用于对预处理后的数据进行提取特征的特征工程模块,基于提取的特征,用于对...
一种多向散热增强机箱
本发明提供一种多向散热增强机箱,涉及机箱壳体技术领域,其包括壳体和倒U型气道板,壳体为空心长方体结构,且壳体的顶端开口,倒U型气道板从壳体的上方倒扣在壳体的内部,从而在壳体内侧、倒U型气道板的两侧形成第一侧面气道、第二侧面气道,并设计顶部的...
一种基于多模态情感识别和定制化人像生成的机器人拟人化交互方法
本发明公开了一种基于多模态情感识别和定制化人像生成的机器人拟人化交互方法,包含以下步骤:步骤S1:多模态情感动态融合;通过多源异构传感器同步采集语音、视觉及文本信号,高保真麦克风阵列捕获用户语音流,提取语调、语速等声学特征,步骤S2:跨模态...
一种基于自适应界面的多通道人机交互方法及系统
本申请提供了一种基于自适应界面的多通道人机交互方法及系统,通过构建用户类型与任务特征融合的用户模型,利用粗糙集理论对用户进行分类并生成决策表,结合强化学习算法优化规则推理与冲突消解,实现界面动态调整与个性化适配,系统集成语音、手势、眼动等多...
边框模块、显示装置、控制系统、控制方法及相关设备
本申请涉及一种边框模块、显示装置、控制系统、控制方法及相关设备,其中,边框模块用于与显示屏模块构成显示装置,边框模块包括边框以及集成在至少一个边框中的感知器件。感知器件用于对感知器件在边框模块上形成的感应区域中的用户交互操作进行感知。本实施...
RAID级别迁移方法、装置、芯片、电子设备、存储介质及计算机程序方法
本申请提供了一种RAID级别迁移方法、装置、芯片、电子设备、存储介质及计算机程序产品,应用于RAID,RAID包括至少一个条带,条带包括三个校验区域和至少两个数据区域,该方法包括:响应于用户下达的级别迁移指令,基于条带的三个第一校验信息确定...
数据读取方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及数据传输技术领域,公开了数据读取方法、装置、设备及存储介质,本发明响应于数据的接收,将数据存储到对应的目标读取请求的目标地址范围中;若目标读取请求对应的数据接收完全,并且目标地址范围之前的地址中存储的数据已被读取,则读取并发送目标...
数据交互方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种数据交互方法和装置、存储介质及电子设备,涉及计算机存储技术领域,包括创建用户态线程组,用户态线程组包括一个设备交互线程和M个请求处理线程,设备交互线程是其中允许通过调用用户态执行线程与存储设备进行交互的唯一线程;响应于接收到...
一种自定义表单多打印模板处理方法、系统及介质
本申请公开了一种自定义表单多打印模板处理方法、系统及介质,主要涉及模板处理技术领域,用以解决现有方案前后端耦合严重、缺乏动态字段绑定能力、难以支持同一表单的多样化打印需求的问题。包括:基于配置界面的配置预设自定义样式组件,获得表格模板具体自...
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