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  • 本发明公开了一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法,涉及输电线路建设施工技术领域;本发明通过激光雷达获取三维点云数据,拟合各坑口区域的地形平面,计算坡度角和坡向角,并基于地形倾斜程度动态调整激光指向向量,以坑口理论坐标为...
  • 本发明具体涉及一种基于李群的惯导/雷达/卫导三组合的发射系组合导航方法,包括:响应导航控制指令,配置飞行器的导航系统进入组合导航状态;基于姿态特征、速度特征和位置特征构建特殊欧式群,并建立基于特殊欧式群描述的运动描述模型;获取惯导系统的导航...
  • 本发明公开了一种验证INS‑DR组合管路导航算法定位精度的实验装置,属于模拟实验技术领域。包括安装有惯性测量单元的遥控小车、编码器以及上位机;所述惯性测量单元用于获取遥控小车在运行过程中产生的运动数据,并上传给上位机;所述编码器用于获取遥控...
  • 本发明提供了一种便携式换热管检测装置,涉及换热管检测装置技术领域,包括数据检测处理模块、处理值确定模块、换热管风险评估模块和换热管检修预测模块。本发明通过多模块协作实现换热管运行状态全流程监测评估,同步采集多维度原始数据并预处理提升准确性,...
  • 本发明公开了楔式流量计高精度电校准方法及系统,包括如下步骤:步骤一、数据采集与预处理;步骤二、动态工况识别;步骤三、自适应模型更新;步骤四、多源数据融合校准;步骤五、闭环验证与补偿。该发明通过多维传感器阵列实时采集多类信号并去噪构建数据集,...
  • 本发明公开一种自动取油样装置,自动取油样装置包括取样机构、测距机构和升降机构,取样机构包括取样瓶、上端盖和下端盖,上端盖和下端盖分别与取样瓶螺纹连接,上端盖顶部设置吊环,下端盖上设置管路和电磁阀,管路与取样瓶相连通,测距机构包括超声波测距传...
  • 本申请公开了一种钢筋混凝土硼酸腐蚀告警方法、装置、设备、介质以及产品,涉及土木工程材料、核工程领域,方法包括接收核电厂的钢筋混凝土信息;基于所述钢筋混凝土信息,通过预先构建的最终预测模型实时检测所述核电厂的钢筋混凝土硼酸环境腐蚀信息,在所述...
  • 本发明公开了一种建筑工程用建筑材料耐磨检测设备,涉及建筑材料检测技术领域,包括检测箱和收集箱,且检测箱位于收集箱的顶端。本发明的摆动机构采用锥齿轮组联动旋转板及三个集尘罩,实现多角度、多方位的自动化杂质清除,协同清洁缩短作业时间,降低能耗及...
  • 本发明涉及工业视觉检测领域,公开了一种基于工业视觉检测的材料表面缺陷检测系统,包括激光光源模块、光束分发组件、暗场照明结构、近场照射结构、工业视觉检测模块、信号处理模块与数据处理模块。所述激光光源模块用于产生调制激光束,光束分发组件将激光束...
  • 本发明公开了一种IPM智能功率模块死区时间电压损失的测试方法,涉及IPM智能功率模块测试技术领域,包括以下步骤:进入测试模块,采用IPM智能功率模块和现有的硬件电路进行连接,并在控制程序中设定负载电阻值R0,使其与实际负载电阻值R相等。本发...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,且公开了一种火电机组滑压优化控制的能耗分析与优化方法。该方法通过建立数学模型准确反映机组的蒸汽压力、能耗和效率,实时识别影响因素,有助于制定科学合理的控制目标,实时采集和处理的运行参数使得控制策略能够适应实际运行...
  • 本发明提供一种移动机器人柔顺自适应检测力控制方法,通过根据经验数据包括TOFD检测图像质量、检测表面材质,确定移动机器人的检测装置的理想按压力;由检测装置的力传感器测量探头按压力,进而根据检测机器人在检测表面的受力情况,计算超声检测探头对检...
  • 本申请涉及一种运动组件的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标运输单元执行目标动作的时间参数以及路径参数;所述目标运输单元为所述至少一个运输单元中的任一运输单元;基于所述时间参数和所述路径参数,分别确定...
  • 本发明揭示了一种空中搬运车控制器,包括第一核心和第二核心,第一核心中设置有热切换模块;热切换模块用于在应用程序打开一个虚拟设备节点后,确定第二核心是否正在重启或需要重启,在确定第二核心正在重启或需要重启时,解除热切换模块反馈给所述应用程序的...
  • 本发明公开了基于数字孪生的车间可视化监控平台及方法,属于工业制造可视化技术领域,包括数据采集模块,数据采集模块包括采集单元、环境监测单元和视频监控单元;采集单元用于采集生产设备的运行参数;环境监测单元用于监测车间的环境参数;环境参数包括湿度...
  • 本发明提供一种新能源汽车电池故障诊断系统,涉及电池故障诊断技术领域。该新能源汽车电池故障诊断系统,包括数据采集单元,所述数据采集单元连接有动态基线生成单元,所述动态基线生成单元连接有偏离度计算单元,所述偏离度计算单元连接有群体校准单元,所述...
  • 本申请公开了一种城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法,该方法包括构建分布式弹性观测器来估计虚拟领导者状态,为协同编队跟踪控制提供编队输出参考;结合分布式弹性观测器的状态数据和空地无人集群系统的状态数据构建空地无人集群系统的增广系...
  • 本发明公开了一种发动机强瞬态工况下高原低温环境仓温度调节方法及系统,涉及发动机台架试验低温仓控制技术领域。系统包括发动机低温仓内温度综合调节系统的主动调节模块、被动调节模块及海拔修正模块;通过发动机实际运行工况的能量转换效率估算对环境的热辐...
  • 本发明涉及主动磁补偿电流驱动技术领域,具体涉及一种主动磁补偿双极性电流源驱动系统,包括:前级滤波与保护模块、DC‑DC开关电源模块、LDO稳压模块、模拟补偿网络模块、双极性输出压控电流源模块、微控制器模块、电流设定模块、数字采集模块。一级电...
  • 本发明公开一种电梯控制柜固件升级方法、系统、设备和存储介质。涉及电梯控制技术领域;所述方法包括:微控制器单元响应于通信接口的升级指令,向非易失性存储装置中写入升级标志位并关联预设激活条件;根据满足所述预设激活条件,读取所述非易失性存储装置中...
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