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最新专利技术
  • 本申请提供一种用于智能图像处理的实时目标检测方法和系统, 其中, 该方法包括:获取视频监控场景下包含移动目标的实时图像数据;使用自注意力网络分析实时图像数据, 生成注意力权重图;根据注意力权重图中各像素位置的权重值, 确定待分析的重点区域;...
  • 本发明属于多机器人协同感知与自主导航技术领域, 尤其涉及一种多机器人协同语义SLAM与动态探索方法, 该方法包括:获取环境数据;将环境数据输入至改进的YOLOv8模型, 获取物体语义信息, 其中, 改进的YOLOv8模型通过对YOLOv8模...
  • 本发明公开了一种针对海上舰船的最优对抗涂装位置感知方法, 该方法包括以下步骤:1)对输入的包括舰船目标和干扰背景的图像, 进行船舶目标分割及干扰背景去除;2)基于Grad‑CAM的最优涂装位置感知与定位;对图片被分割的背景干扰部分进行二值化...
  • 本发明涉及大模型和目标检测技术领域, 公开了基于大模型的入侵目标检测方法, 包括:获取待检测图像, 输入至第一大模型, 以获取用于表征待检测图像内容的初步分析结果;根据初步分析结果, 从多个预设的目标检测算法中确定一个目标检测算法;运行目标...
  • 本公开提供了一种基于改进的区域生长和凹凸性聚类的点云分割方法、装置, 可以应用于图像分析领域, 包括:根据目标点云中每个采样点的邻域曲率和邻域法线, 对目标点云进行区域生长分割, 得到离散点集和多个初始平面点集;根据采样点和多个初始平面点集...
  • 本发明公开了一种轻量化鱼眼图像语义分割方法, 采用了端到端的训练方式, 直接使用原始鱼眼图像进行训练, 输入图像首先通过多尺度卷积注意力网络进行多层次特征提取, 随后由多尺度线性注意力模块增强对畸变特征的建模能力, 接着由基于内容引导注意力...
  • 本发明提出了一种基于深度学习与语义图描述的子图匹配方法, 涉及图像处理技术领域, 包括:S1、通过深度学习模型获取图像中的语义对象, 并对图像中的语义对象进行语义分割;S2、对语义分割后的图像进行重叠区域检测并筛选得到满足相似度要求的目标图...
  • 一种高低频多角度交互路面裂缝分割网络的构建方法, 包括以下步骤:S1、构建高低频多角度交互路面裂缝分割网络;S2、构建高低频多角度交互特征增强模块;S3、将路面裂缝图像送入到U型裂缝分割网络, 通过多个高低频多角度交互特征增强模块, 最终输...
  • 一种低分辨率加权融合路面裂缝分割网络的构建方法, 包括以下步骤:S1、构建低分辨率特征加权融合路面裂缝分割网络;S2、构建低分辨率特征加权融合模块;S3、将路面裂缝图像送入到裂缝分割网络中, 通过低分辨率特征加权融合模块对编解码层信息进行层...
  • 本发明公开了基于DLPA‑UNet检测的粘连石料图像分割方法, 涉及图像分割技术领域。本发明针对粘连、遮挡等复杂场景下石料图像分割精度不高的问题, 提出了一种改进的分割网络模型DLPA‑UNet, 该模型在UNet基础上进行优化, 采用VG...
  • 本发明属于计算机视觉图像信号处理领域, 涉及一种基于多元交互学习的多机器人协同室内场景语义分割方法和系统。该方法包括:采用基于双重注意力集成模块的图像特征编码器对RGB图像和深度图像实现跨模态特征融合;采用维度各向异性注意力增强模块, 通过...
  • 本发明公开了面向低可见度场景的相机‑激光雷达多模态融合分割方法, 属于自动驾驶技术领域。针对传统方法在下雨、夜间等低可见度场景下特征提取不充分、模态优势利用不平衡的问题, 通过构建低可见场景语义分割模型, 采集数据并对采集到的数据进行数据预...
  • 本发明公开了一种输电线路部件锈蚀缺陷检测方法, 包括:采集真实场景下输电线路不同角度和光照的图像, 并经过预处理和标注得到图像清晰、光照均匀的输电线路部件锈蚀缺陷图像及其标注文件;将图像与标注文件划分成为训练集与测试集;将增强后的训练集输入...
  • 本发明公开了一种基于高分辨率模态引导和跨模态边界感知的医学图像分割方法, 包括:对多对比度磁共振成像数据进行数据预处理和增强, 并使用Canny算子和Dilation操作获取边界掩码, 构造多模态低分辨率的数据集, 同时保留高分辨率的T2f...
  • 本发明提供了一种基于多尺度分辨率自编码和任务感知特征解耦的医学图像超分辨率分割方法, 包括:采集MRI数据并进行预处理, 获得多分辨率数据集;基于多尺度分辨率自编码和任务感知特征解耦, 构建分割模型;基于所述多分辨率数据集对所述分割模型进行...
  • 本发明公开了一种基于傅里叶空间‑通道交互的遥感图像地物分割方法, 属于遥感图像处理领域, 包括:获取目标区域包含多种地物类型的待分割遥感图像进行预处理, 并提取初始特征;对初始特征进行处理, 将处理结果输入预先构建的依次连接的四个傅里叶空间...
  • 本发明公开了基于全局特征增强与傅里叶细节调整的遥感图像分割方法, 属于遥感图像处理技术领域。方法包括:搭建包括小波‑Mamba全局特征增强模块、快速傅里叶细节调整单元、解码与分割预测模块的图像分割模型;对搭建的图像分割模型进行遥感图像分割训...
  • 本发明公开了一种基于多尺度语境增强的遥感图像分割方法及系统, 涉及遥感图像处理技术领域, 包括:获取待处理的遥感图像并输入至全局‑局部融合网络, 得到多尺度特征;基于多尺度特征输入至级联融合网络, 得到第一处理特征、第二处理特征、第三处理特...
  • 本发明提供一种基于大语言模型的多模态医学影像智能分析系统及方法, 所述系统包括:关键帧提取模块, 通过多帧质量评估算法进行关键帧提取;冠状动脉血管提取模块, 通过多尺度血管增强, 实现冠状动脉树状结构的精准提取;病理识别模块, 采用改进的D...
  • 本发明公开了一种变电站巡检图像的语义分割方法、装置、终端设备及存储介质, 属于语义分割技术领域, 通过由特征提取模块、以及若干语义分割模块所构成的语义分割模型来对变电站的若干巡检图像进行语义分割, 提取各所述巡检图像中若干设备的设备图像。具...
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