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  • 一种机器人交流伺服电机驱动器, 其特征在于:设置有DSP和机器人设备;所述DSP用于通过驱动模块驱动机器人设备工作, 所述DSP还用于通过采集模块实时采集机器人设备工作时的状态数据, 所述DSP还用于通过故障检测模块实时检测机器人设备的故障...
  • 本发明公开了一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法, 包括:根据开关磁阻电机的数学模型, 建立速度环控制系统的状态方程;根据状态方程, 构建线性扩张状态观测器, 实时估计系统的总扰动;根据线性扩张状态观测器的输出, 设计线性状态误差反馈...
  • 本申请涉及电机控制领域, 公开了一种开关磁阻电机控制方法、开关磁阻电机控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中开关磁阻电机控制方法包括:获取开关磁阻电机的总驱动转矩, 将总驱动转矩分配至开关磁阻电机的各个相绕组上, 得到若干相驱动转矩;...
  • 本发明公开了变频器在电压暂降下的自适应参数优化控制方法及系统, 涉及变频器参数优化控制技术领域, 解决了现有技术中, 无法对变频器进行暂降环境模拟, 不能够进行针对性参数控制, 增加暂降产生带来的影响的技术问题, 具体为暂降产生预测单元, ...
  • 本发明公开的一种集成充电整流功能的电驱和充电系统及车辆, 涉及基于电驱系统的充电整流电路复用技术领域, 包括:电驱系统电路和充电机电路, 电驱系统电路包括直流电源、母线电容、电动机绕组、第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂, 充电机电路包括第...
  • 本发明属于煤矿采掘设备控制技术领域, 并公开了一种截割电机冗余控制系统, 包括输入电抗器和若干截割变频器, 各所述截割变频器均对应连接有截割电机, 所述输入电抗器与各所述截割电机之间通过截割工频接触器连接, 所述输入电抗器与各所述截割变频器...
  • 本发明涉及PWM调制技术领域, 且公开了一种优化双随机PWM的方法, 随机化载波频率fc和脉冲位置得到双随机PWM, 其中, 载波频率和脉冲位置的随机分布分别采用Sigmoid函数进行参数设定, 利用粒子群算法对遗传算法进行改进, 采用改进...
  • 本发明公开了一种无传感器永磁同步电机初期匝间短路故障诊断方法。该方法包括:获取电机的d轴电压和q轴电压;获取d轴电流和q轴电流;获取三相电流;获取α轴和β轴下的反电动势;基于所述反电动势, 建立故障指示;基于多谐振级联SOGI, 提取所述α...
  • 本发明公开了一种液压泵马达转矩控制方法及系统, 属于液压传动控制技术领域, 包括获取当前液压泵马达的转矩、安装在液压泵马达上的执行机构运动角加速度、执行机构抖动幅度、执行机构上的负载物重量、负载物晃动数据;根据执行机构运动角加速度和执行机构...
  • 本公开涉及无刷直流电机技术领域, 尤其是提供一种无刷直流电机的预热方法和装置。该无刷直流电机至少包括三相电机本体、温度传感器、控制器和驱动器, 三相电机本体和温度传感器信号连接, 控制器与三相电机本体和驱动器均为电连接, 三相电机本体包括转...
  • 本发明涉及风力发电技术领域, 公开一种风电互补的高效储能装置, 包括:风电基座, 顶端固接有支撑杆, 支撑杆的顶端设置有风力发电机构;光伏发电机构, 包括设置在风电基座顶面的若干光伏板, 风电基座顶面设置有压力调节组件, 压力调节组件的调节...
  • 本发明涉及太阳能光伏发电装置技术领域, 尤其涉及一种海上光伏板支撑装置, 包括对称设置的浮力管, 浮力管上设有若干浮力管连接件, 浮力管连接件上均对称设有支撑柱, 支撑柱远离连接座的一端均套设有支撑柱连接件, 位于同一侧的支撑柱连接件上均穿...
  • 本发明公开了光伏发电设备固定支架, 涉及光伏发电设备固定支架技术领域。该光伏发电设备固定支架, 包括底座, 所述底座的顶部固定连接有摆动机构, 所述摆动机构的顶部固定连接有安装板。该光伏发电设备固定支架, 通过电机驱动连接杆带动圆杆在插接孔...
  • 本发明公开了一种太阳能光伏板支架, 涉及光伏板支架技术领域。该太阳能光伏板支架, 包括放置架, 所述放置架的顶部固定连接有缓冲机构。该太阳能光伏板支架, 通过摩擦组件与洞板的阶梯式配合, 实现撞击能量的分阶段释放, 当太阳能板受异物撞击时,...
  • 本发明公开了一种错列型索桁柔性光伏支架系统, 一种错列型索桁柔性光伏支架系统, 包括光伏组件以及用于支撑光伏组件的交错布置索桁柔性支架, 所述交错布置索桁柔性支架包括端部锚固系统和交错布置的双层索系, 所述端部锚固系统设置在所述双层索系的两...
  • 本申请提供了一种防风牌林农光互补系统, 它包括立杆及梁和/或连接件, 多块光伏板通过连接件侧向固定于立杆和/或梁上, 形成立牌光伏阵列。该立牌光伏阵列以恰当的高宽比和缝齿比设置于田埂、田边、田路边缘或田沟旁, 构成了具有防风作用且兼具光伏发...
  • 一种双排柔性光伏支架装置及光伏阵列安装方法, 涉及光伏发电设备技术领域。双排柔性光伏支架装置包括多个依次排列的主支架;主支架包括管桩基础, 管桩基础上分别固定连接有支架构件与横梁;横梁顶部设有四个主索支座, 四根主索依次穿过各主支架的横梁上...
  • 本发明涉及光伏板安装辅助装置技术领域, 具体涉及一种光伏板安装调平定位装置, 包括:连板, 一端安装有卡座;挡板, 用于对待安装的光伏板板体调平限位, 滑动安装所述卡座上;锁紧组件, 卡装在C型檩条内部用于保持位置固定, 包括可拆卸安装在所...
  • 本发明属于光伏的技术领域, 涉及一种建筑光伏组件和BIPV建筑一体化的安装方式, 包括:建筑光伏组件本体, 所述建筑光伏组件本体通过固定螺丝和安装夹具固定于主檩条上面, 以完成安装固定;相邻所述建筑光伏组件本体之间填充有填充泡棉层和结构胶层...
  • 本发明涉及光伏板技术领域, 具体为一种绿色建筑外墙用光伏板, 包括建筑外墙样区, 安装在建筑外墙样区内的装板机构, 安装在装板机构上的两组张合调控机构, 安装在两组张合调控机构上的光伏板以及安装在装板机构上的蓄能控制机构;所述建筑外墙样区包...
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