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自发电吸附式智能真空无缆系泊装置
本发明公开了一种自发电吸附式智能真空无缆系泊装置, 包括外壳、吸附模块、驱动模块、吸能模块、传动模块、发电模块、储能模块、气流监测模块、水流监测模块和电控模块;吸附模块在船舶停泊时吸附船体, 驱动模块包括上下分布的机械臂, 通过驱动吸附模块...
一种重力自锚定平台
本公开的实施例提供一种重力自锚定平台, 包括浮动平台、支撑腿和压力自锁定锚;浮动平台包括主平台、调载平台和浮式甲板;调载平台设置于主平台和浮式甲板之间, 其用于调节浮式甲板的水平度;支撑腿与主平台呈预设夹角设置;其中, 支撑腿第一端铰接于主...
一种船用带缆装置及带缆方法
本申请公开一种船用带缆装置及带缆方法, 本申请中的装置包括挂杆和升降装置;挂杆包括上部为Y字型挂头和与挂头的下端固定连接的伸缩杆, 挂头Y字型的一侧向下弯曲可挂在被拖船舷墙上的自带桩上, 挂头Y字型的另一侧向上倾斜, 升降装置放置在拖船的甲...
一种一体高效成型的深海浮球及其制备方法
本发明提供一种一体高效成型的深海浮球, 该深海耐压浮球为直径大小在300‑1500mm之间的核壳状结构, 其包括保护壳与浮力主体, 保护壳由增强塑料或金属一体成型, 所述保护壳的内壁附有疏松多孔三维层;浮力主体包括若干个耐压中空大球与树脂‑...
海洋测绘定位用智能浮标
本发明涉及测绘浮标技术领域, 尤其涉及海洋测绘定位用智能浮标, 包括主体结构, 所述主体结构的下端设有长度可调的锚链定位机构, 主体结构的内部设有用于增强抗风性能的锚泊稳定机构, 锚泊稳定机构用于根据浮标摆动角度实时调节主体结构的重心, 主...
基于潜标系统的升降通信浮体定深控制系统及方法
本发明提供基于潜标系统的升降通信浮体定深控制系统及方法, 属于海洋观测设备技术领域, 包括第一液压二位二通电磁阀、内缸、位移传感器、海水液压电机泵组、第一液压单向阀、第二液压二位二通电磁阀、第二液压单向阀、海水过滤器、液压出口和液压入口;本...
一种船用协同A架收放设备的同步止荡装置
本发明涉及船用止荡技术领域, 且公开了一种船用协同A架收放设备的同步止荡装置, 解决了止荡效果差的问题, 其包括船体, 所述船体顶部设有A架, 所述船体顶部设有若干个定位轨, 每个所述定位轨顶部滑动连接有绞车, 每个所述定位轨内外两侧均设有...
用于海上服务船的舷梯系统, 适于在海浪运动条件下在所述服务船和海上结构之间转移人员
本发明涉及一种用于海上服务船(N)的舷梯系统(1), 适于在海浪运动条件下在所述服务船和海上结构(S)之间转移人员。舷梯系统(1)包括伸缩式廊道(7), 其具有上游部分(71)和下游部分(72), 下游部分(72)可相对于所述上游部分(71...
一种面向ROV的水下多模式布放回收系统及方法
本发明涉及水下机器人技术领域, 尤其涉及一种面向ROV的水下多模式布放回收系统及方法。系统包括第一支架、第二支架、第三支架和机械臂, 第一支架上安装驱动第二支架水平移动的第一电力驱动装置, 第二支架滑动安装在第一支架上, 第二支架上安装驱动...
一种水下装备的抛载系统
本发明公开了一种水下装备的抛载系统, 包括声学释放器、电化学抛载装置、抛载执行机构及张紧器。声学释放器接收声学指令执行抛载, 电化学抛载装置通过海水中电化学腐蚀熔断执行抛载;两者经抛载绳索串联并连接抛载块, 张紧器负责抛载前绷紧绳索。该系统...
一种具有辅助结构的水利工程测绘设备
本发明提供一种具有辅助结构的水利工程测绘设备, 涉及水利检测设备技术领域, 包括:船体组件;所述船体组件的顶面上安装有固定组件, 船体组件的两端位置处连接安装有连接组件, 直接将船体组件的两端通过连接组件连接辅助组件, 实现两组辅助组件将船...
一种基于涡流阻尼效应的半潜式浮式平台
本发明提供的一种基于涡流阻尼效应的半潜式浮式平台, 利用多个浮力单元和多组支撑机构依次交替排布形成环形空间框架结构, 整个平台具有良好的稳定性和刚度。在每个浮力单元中, 浮筒底部安装垂荡板, 同时, 本案创新性地提出了在各垂荡板的边缘设置阻...
一种可模块化建造的深远海张力腿风电平台
本发明提供的一种可模块化建造的深远海张力腿风电平台, 通过多个相互连接的底部浮筒和一个中心浮筒, 可以形成稳定的支撑框架。利用系泊装置将底部浮筒锚定于海床上, 通过中心浮筒对风电机组提供支撑。在各底部浮筒和中心浮筒的外表面呈螺旋状环绕设置螺...
港机运输船舶装卸稳定装置及装卸系统、流程
本发明涉及港口作业设备技术领域, 公开了一种港机运输船舶装卸稳定装置, 包括稳定立柱、立柱导管和固定底座, 所述立柱导管固定套设在稳定立柱外, 形成竖直支撑, 所述立柱导管的一侧设置竖直方向的齿条, 所述固定底座上设置驱动齿轮, 所述竖直支...
一种基于旋筒帆的船只稳定性控制系统
本发明涉及旋筒帆控制技术领域, 尤其涉及一种基于旋筒帆的船只稳定性控制系统, 包括:参数检测模块, 其用以周期性检测船只航行过程中的航行参数、环境参数以及船只上若干旋筒帆的状态参数;稳定性分析模块, 其与参数检测模型相连, 用以基于目标时间...
无人水下航行器防碰撞结构
本发明属于防碰撞技术领域, 具体地说是一种无人水下航行器防碰撞结构, 包括水下航行器本体以及安装在水下航行器本体底部的容纳仓, 容纳仓的两侧通过扭簧转动安装有仓门, 仓门的外壁固定安装有悬浮气囊, 容纳仓的内部设置有连通管, 连通管的外壁固...
用于舱壁污染物识别与清洗的智能机器人及舱壁清洗方法
本发明公开一种用于舱壁污染物识别与清洗的智能机器人及舱壁清洗方法。机器人主体搭载定位导航系统, 配备履带组件、磁性吸附轮、机械臂组件及清洗刷组件。定位导航系统结合惯性导航、视觉SLAM与图神经网络回环检测修正误差, 视觉单元用深度学习等技术...
一种跨介质航行器出入水功能验证试验平台及试验方法
本申请涉及一种跨介质航行器出入水功能验证试验平台及试验方法, 涉及跨介质飞行器试验装置技术领域, 包括平台本体, 其包括第一水平段、水池段和第二水平段;轨道, 其设置在平台本体上, 并依次穿过第一水平段、水池段和第二水平段;运动小车, 其用...
一种PCTC船上舷侧小甲板及其虚拟分段方法
本申请涉及一种PCTC船上舷侧小甲板, 涉及船舶建造设备的领域, 包括有舷侧甲板本体, 所述舷侧甲板本体的宽度为D2, 所述D2大于D1, 所述舷侧甲板本体包括有甲板舷侧部和甲板近舯部, 所述甲板舷侧部和所述甲板近舯部固定连接。本申请具有解...
一种船舶集控室及燃料准备间的一体化结构及其建造方法
本申请的一种船舶集控室及燃料准备间的一体化结构的建造方法首先建造燃料准备间底部甲板分段。燃料准备间底部甲板分段作为整个一体化结构的基础, 为后续的建造工作提供了稳固的支撑平台。然后建造燃料准备间分段, 并将燃料准备间分段设置于燃料准备间底部...
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