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  • 本发明涉及低速四轮车技术领域, 尤其涉及一种大角度四轮车转向前桥机构, 包括机架、安装件、平衡杆套筒、平衡杆、两组联动组件、两个转动柱和两个转向节, 两个转向节分别通过对应的转动柱均与机架转动连接, 平衡杆套筒通过安装件安装在机架上, 平衡...
  • 本发明属于车辆技术领域, 公开了驱动桥、驱动桥控制方法及车辆, 该驱动桥中, 在重载工况下, 有两条动力传输路径, 一条为通过第一主动齿轮向差速器的输入端传递动力, 另一条为由第一主动齿轮、第二主动齿轮以及传动结构向差速器的输入端传递动力,...
  • 本发明涉及港口机械设备相关技术领域, 尤其涉及一种应用于港口机械设备的实心轮胎及其制造方法, 轮胎沿径向由外至内分为三层梯度硬度结构:高耐磨表层、缓冲吸震中层、刚性支撑底层, 各层硬度呈梯度递减。本发明三层梯度硬度结构实现应力均匀分布, 抗...
  • 本发明提供充气轮胎以及轮胎硫化模具, 能够减弱因胎面表面的沟引起的噪声、且改善不良道路行驶性能。充气轮胎具备设置于胎面表面(3f)的主沟(7)。主沟(7)在该主沟(7)的沟缘(74)与主沟(7)的沟底面(71)之间包括凹凸区域(70)。在凹...
  • 本申请公开了一种轮胎磨损量的检测方法、装置、车辆及介质, 该方法包括:获取车辆以数据帧进行封装的历史行驶数据;根据历史行驶数据, 确定车辆的行驶轨迹片段;提取各行驶轨迹片段中, 满足预设条件的子片段, 作为直线行驶轨迹段;其中, 预设条件包...
  • 本发明公开了基于无源RFID温度标签的轮胎压力监测装置及方法, 包括无源RFID测温标签、读写器模块和数据处理单元。所述无源RFID测温标签固定在轮胎内壁, 接收读写器模块发送的射频能量, 实时采集轮胎内部温度。所述读写器模块固定在车辆轮毂...
  • 本发明公开了一种异型胶座、设有该胶座的内胎气门嘴以及内胎, 其中异型胶座的外边缘为整体弧形、非整体弧形、非弧形结构或其中至少两种形状的组合;所述内胎气门嘴则包括包括中空的气门嘴体和上述异型胶座, 胶座固定安装于气门嘴体的下端。本发明结构简单...
  • 本发明公开了一种连接装置和半挂车, 涉及牵引连接装置技术领域, 其中, 连接装置包括底座、第一转动轮、连接部、第二转动轮、牵引绳索和复位结构, 底座用以固定安装于半挂车上;第一转动轮转动安装于底座上;连接部包括固定端和配合端, 固定端与第一...
  • 本发明涉及一种实现在地面或轨道上行驶的双用底盘轮系统, 包括车体底架、两套防撞组件、两套驱动轮组件、两套辅助轮组件、车底补光灯组件、相机组件、两个辅助万向轮和RFID读卡器, 两套防撞组件安装在车体底架的前端和后端, 两套驱动轮组件安装在车...
  • 本发明涉及全地形车技术领域, 尤其涉及一种便捷的全地形车装置, 其包括:壳体、前车轮装置、后轮装置、导流装置、转向装置、支撑装置、固定板, 所述转向装置包括:转向电机、皮带传输结构、旋转轴、支撑架, 转向电机通过连杆固定设在支撑装置上, 皮...
  • 本发明属于机器人技术领域, 特别涉及一种基于空心阶梯梁结构的微型两栖压电机器人, 包含作动部件, 作动部件包括作动舱, 作动舱的舱室内固定连接有空心阶梯型梁, 空心阶梯型梁的两段方形截面梁段的上、下、左、右面的中心分别粘贴压电陶瓷片, 其中...
  • 本发明涉及跨域多模态机器人技术领域, 具体为一种具有高地面自适应性的陆空机器人及其控制方法, 陆空机器人包括空气运动单元、地面运动单元以及自动驾驶模块;空气运动单元用于为陆空机器人提供飞行动力, 以使陆空机器人具有飞行模式;地面运动单元布设...
  • 本发明提出一种基于混合模型的可变形全向轮水陆空一体化探测机器人及控制方法, 包括重构轮式可变形结构、防水耐压控制仓、浮力机身外壳, 重构轮式可变形结构主要用于机器人在三种环境下的形态切换, 防水耐压控制仓用存放电源、控制器、传感器等, 浮力...
  • 本发明涉及摆臂衬套安装结构技术领域, 具体为一种新能源汽车摆臂衬套的安装结构, 包括摆臂本体、球销底座、前衬套和后衬套, 所述摆臂本体的一端安装有固定组件, 所述固定组件的一侧安装有前衬套;本发明通过将衬套的安装结构分为多个部分, 其之间经...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域, 具体涉及一种摆臂安装支架、悬挂系统及汽车, 该摆臂安装支架包括本体和第一连接部;本体设于副车架朝向车身纵梁的一侧, 本体与摆臂背离车轮的一端相连;第一连接部设于本体朝向车身纵梁的一侧, 本体与第一连接部相连, ...
  • 本发明公开了一种组合式拉压组件, 包括外缸筒、活塞杆、内衬套、定位机构、弹性储能元件;外缸筒呈横向放置, 内衬套固定位于外缸筒的内部左侧, 定位机构滑移位于外缸筒内部右侧, 弹性储能元件位于定位机构内部, 弹性储能元件的右侧与定位机构内部右...
  • 本申请公开了一种收获机底盘调平控制方法及装置、收获机、电子设备, 该方法包括:获取调平指令, 基于调平指令确定调平策略;获取工况指令, 基于调平策略和工况指令得到目标策略;确定与目标策略对应的车辆底盘的调平方向, 并采集调平方向上车辆底盘相...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域, 提供了一种减震器的阻尼调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:实时获取车辆当前所行驶道路的当前道路载荷数据;对当前道路载荷数据和历史道路载荷数据进行聚类分析, 确定所聚合的每一类对应的概率分布, 历史道...
  • 本申请提供一种车辆减振器的控制方法、电子设备和车辆, 应用于车辆控制技术领域, 当车辆处于行驶状态时, 获取车辆前方预设范围内的地图信息, 当确定地图信息中包括目标横风区域时, 获取车辆与目标横风区域之间的第一距离信息和车辆的车速信息, 并...
  • 本发明涉及车辆控制领域, 具体涉及一种主动稳定杆的前馈控制方法、装置、设备及介质。本申请首先基于车辆行驶动态参数计算转向程度, 准确获知车辆实际转向状态。接着, 依转向程度确定是否触发前馈控制, 实现控制的针对性与及时性。触发后确定转向特性...
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