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  • 本发明公开了一种基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统, 包括:获取当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据;根据当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据, 得到当前时间段的驾驶人的驾驶行为特征和环境条件特征;根据预设的自适应人机共享...
  • 本申请公开了一种车辆防涉水的方法、装置及系统, 用以降低车辆涉水风险。所述方法包括:在车辆处于静止状态时, 实时检测车辆是否存在涉水风险;当车辆存在涉水风险时, 判断车辆是否满足自救条件;当车辆满足自救条件时, 通过自动驾驶功能控制车辆驶离...
  • 本发明公开一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质, 涉及自动驾驶决策的技术领域, 包括:从目标车辆行驶的目标长尾场景的仿真环境模型中获取融合状态向量;通过Actor‑Critic网络的Actor网络, 根据融合状态向量进行目标车辆当...
  • 本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶控制方法, 在其方法中, 获取相邻车道中第一行车的第一预期行驶轨迹, 并基于本车预期行驶轨迹和第一预期行驶轨迹, 判断是否与第一行车存在碰撞风险。在确定与第一行车存在碰撞风险时, 根据第一行车和本车各自对应...
  • 本申请提供了一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置, 涉及自动驾驶车辆动力学控制技术领域, 该方法包括:获取自动驾驶车辆的控制输入信息;控制输入信息包括目标规划轨迹信息、自车状态信息及外部环境信息;根据目标规划轨迹信息及外部环境信...
  • 本发明公开了一种铁路过轨装置, 包括相对设置的第一外围架和第二外围架、两个或多个踏板单元, 踏板单元包括踏板、上压板、下撑板, 第一连接侧的上边沿安装有上压板, 第二连接侧的下边沿安装有下撑板, 上压板的底面设置有卡块, 下撑板的顶面设置有...
  • 本发明提供了一种站台移门装置及站台门系统, 包括:顶箱, 其内设置有安装腔;驱动单元包括第一驱动模组与第二驱动模组, 第一驱动模组包括与第一移门模组内的门体数量相等的第一驱动件, 第二驱动模组包括与第二移门模组内的门体数量相等的第二驱动件,...
  • 本发明公开了一种高铁站台安全防护系统及方法, 属于高铁技术领域, 包括:移动站台门, 设于所述移动站台门上的第一采集装置, 第二采集装置, 以及与所述移动站台门、第一采集装置以及第二采集装置相连的调度中心;所述第一采集装置用于获取站台内的异...
  • 本发明涉及矿用设备技术领域, 公开了一种矿用单轨吊拉杆, 包括主连接座和副连接座, 所述主连接座和副连接座相对侧分别铰接有拉杆A和拉杆B, 所述拉杆A通过内穿杆穿入所述拉杆B内, 所述主连接座表面靠近拉杆A两侧均固定连接有固定架, 所述固定...
  • 本发明的一种驱动小车, 由滚轮悬挂在轨道上, 管状框架的两侧均具有带前后边缘支架的插口, 驱动装置安装在两侧的前后边缘支架之间。驱动装置具有电动机和电气设备, 并且从顶部连接到传减速机, 该传动装置具有垂直旋转轴线和相应旋转方向的两个摩擦驱...
  • 本申请公开了一种用于煤矿矿料的运输车辆, 运输车辆包括底座、第一连接装置及箱体;其中, 底座具有承载表面, 第一连接装置包括滑动连接的第一连接装置第一端和第一连接装置第二端, 其中, 第一连接装置第一端设置在承载表面上;箱体的底面包括第一底...
  • 本发明公开了一种智慧电力设备快速巡检装置, 具体涉及电力设备巡检技术领域, 包括铺设在变电站内的巡检轨道以及滚动安装在巡检轨道上的机器人本体;本发明机器人本体在巡检轨道中移动, 且每次巡检过程中能够准确停靠于相同的检测位置, 确保了各轮次巡...
  • 本发明涉及铁路缺陷检测技术领域, 尤其涉及铁路扣件缺陷检测装置, 包括检测车框架、驱动轴和铁轨, 驱动轴设置有一对, 检测车框架上设有一对视觉检测器, 驱动轴外壁两端顶部均固定连接有T型的安装块, 检测车框架底部相对于安装块上方位置均固定连...
  • 本公开提供了一种用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置以及轨道列车, 涉及轨道交通的的技术领域, 用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置包括:安装板, 设置于轨道列车的车体的地板, 且沿车体的高度方向延伸;两个连接梁, 分别安装在安装板沿车长方向的两侧, 且与...
  • 本发明公开了一种散热系统及轨道车辆, 包括第一热交换装置、第二热交换装置和第三热交换装置;第一热交换装置和第二热交换装置之间形成第一循环回路, 用于供载热工质流动;第二热交换装置和第三热交换装置之间形成第二循环回路, 用于供制冷工质流动;第...
  • 本发明公开了一种轨道车辆的客室座椅和轨道车辆, 客室座椅包括:背板组件、座椅组件和驱动组件。座椅组件与背板组件的第一面连接, 座椅组件能够相对于背板组件转动;驱动组件安装于背板组件上, 驱动组件与座椅组件连接, 驱动座椅组件相对于背板组件转...
  • 本发明公开了一种磁斥力降低轮轨相互作用力的装置, 包括安装于轮轴系统上的磁性脚和设置于轨道系统上的磁性板, 磁性脚和磁性板之间磁性相同, 产生斥力。车辆运行过程中, 磁性脚和磁性板之间的磁斥力平衡掉部分车辆重力, 使轮轨之间的相互作用力减小...
  • 本发明属于火车车钩摘复钩技术领域, 具体的说是一种车厢可卸式摘复钩的机器人装置, 包括第一框架;所述第一框架顶部固接有连接法兰;所述第一框架内部固接有电动推杆;所述电动推杆输出端固接有第一推块;所述第一推块端部固接有第二推块;所述第二推块侧...
  • 本发明公开了一种多拉杆牵引双车桥胶轮车转向架, 涉及城市轨道交通胶轮车辆领域, 包括前后间隔布置的两个车桥, 车桥两端通过转向体连接轮胎组成, 两个车桥通过纵拉杆连接, 每个车桥均通过一对牵引直拉杆和一对牵引斜拉杆连接车体, 两个车桥的牵引...
  • 本申请属于气液缓冲技术领域, 具体涉及一种高速列车自供电气液缓冲系统, 系统包括柱塞、隔离活塞、前缸筒、端盖、后缸筒、发电机、发电阀组、比例节流阀、位移传感器、压力传感器、电控单元ECU和内活塞杆;柱塞与后缸筒分别连接两节车厢, 吸收加减速...
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