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  • 本发明涉及故障预测技术领域,提出一种多模态跨注意力增强图神经网络的故障预测方法,包括:采集设备的数据;对图像数据执行自适应增强与归一化处理,对时序数值信号进行滑动窗口分割、标准化及噪声抑制,对维护日志文本执行语义向量化编码;使用剪枝后的轻量...
  • 本申请涉及一种工业控制系统异常检测方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:获取并划分目标工业控制系统的多变量时间序列数据,以得到对应的时间窗口数据,并将其解耦为窗口低频与窗口高频分量;根据目标工业控制系统的工序知识构建对应的工序图,并提...
  • 本发明涉及一种基于领域对抗自编码器模型的火电机组故障监测方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,采集和存储火电机组运行过程的历史模态和小样本模态的正常数据,并对数据进行预处理;步骤S2,构建领域对抗自编码器模型并利用预处理后的历史数据对模型进行...
  • 本发明涉及仿真测试技术领域,提供低空巡检系统的仿真测试方法、装置、设备、介质和产品,仿真测试方法包括:建立无人机与机巢模块与低空巡检系统之间的通信连接;其中无人机与机巢模块是对真实无人机与机巢进行仿真的模块;通过无人机与机巢模块接收并执行低...
  • 本申请公开了一种全数字网络化控制系统故障检测方法及应用,涉及控制系统故障检测领域,所述方法包括:采集所述控制系统的原始传感器数据并进行标准化处理,输出标准化数据;通过transformer自注意力机制处理所述标准化数据生成全局特征,采用神经...
  • 本发明公开了一种针对智能汽车控制系统网络攻击的弹性事件触发方法,包括以下步骤:初始化;建立智能汽车控制模型;设计切换自适应阈值函数;判断是否满足弹性事件触发条件;求解控制指令;进行弹性事件触发控制。本发明充分考虑了智能汽车控制系统中存在的有...
  • 本申请实施例提供一种汽车测试方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:测试机与待测节点建立连接后,监听待测节点发送出的通信报文;解析通信报文,确定待测节点对应的关联节点,关联节点为与待测节点具有服务交互关系的节点;获取关联节点的虚拟化模型,虚...
  • 本发明涉及电气自动化技术领域,具体为基于模块化编程的电柜自动检测程序构建方法及系统,检验人员首先启动基于VC语言编写的测试应用软件,软件界面显示可用的测试程序列,检验人员从程序列表中选择相应的测试程序,包含了针对特定电柜的检测步骤和规则,程...
  • 本发明公开了一种基于多传感器和虚实结合的无人机避障测试方法,该方法首先基于无人机多源传感器数据构建环境复杂度分级模型,依据分级结果动态选择低复杂度环境或高复杂度环境预测数据回传延迟,评估回传数据的时效性和精度;接着基于获得的环境复杂度分级结...
  • 本发明属于测控技术领域,且公开了一种扰流板与升降舵计算机自动测试台,该测试台包括有主连接器模块、电源控制模块、测试接口模块、继电器开关与矩阵板卡模块、通信板卡模块、ARI NC 429板卡模块、主控模块。本发明通过创新性地设计了一套针对SE...
  • 本发明提供了一种基于霍尔信号的电机控制器的在环测试装置及方法,属于汽车检测技术领域。本发明将电机模拟测试装置与待测的电机控制器电连接,加载待测电机的配置参数,并检测电机控制器发出的电机驱动信号,并在检测到电机驱动信号的情况下模拟驱动电机在当...
  • 本发明涉及工控系统数值故障技术领域,具体涉及一种工控系统数值老化判断与故障分析方法及系统,包括:实时获取工控设备的测点数据;将工控设备的测点数据存入实时数据库,并更新实时数据库中的最新上送时间字段和死数字段;将工控系统按功能或物理结构拆分为...
  • 本发明公开了一种汽车测试数据采集系统及方法,车载终端包括总线数据处理模块、状态指示灯、音视频处理模块、SD卡存储模块、主控模块、北斗信号处理模块、直流电源处理模块、LTE信号处理模块、区宽天线信号处理模块和外设模块;CAN总线/K总线/LI...
  • 本发明提供一种模拟量输入卡件响应时间测试方法和系统,属于分布式控制系统测试技术领域。其中方法包括根据所述信号发生器的一次闭合时间和一次断开时间确定所述模拟量输入卡件的采样时间;在所述信号发生器按照闭合时间和断开时间进行通断的情况下,获取至少...
  • 本发明提出了一种双通道丢包、量化约束下随机分布系统的故障诊断与容错控制方法,包括如下步骤:通过模糊建模构造具有双通道丢包、信号量化误差、系统噪声的随机分布系统的状态空间方程;根据状态空间方程构造故障诊断观测器;基于并行分布式补偿的概念,设计...
  • 本发明涉及新能源汽车电控技术领域,公开了一种新能源汽车电控故障预测系统。该系统包括实时数据采集模块、动态故障预测模型构建模块、故障差异计算模块、多维异常分析模块、故障概率定位模块和自适应维护策略模块。实时数据采集模块实时采集电控系统传感器数...
  • 本发明公开一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法,属于TBM电驱动控制技术领域。对电驱系统多源运行数据进行去噪和时频域特征提取,构建多模态融合数据集;建立多任务诊断框架,通过可学习的模态权重向量动态分配最优模态组合;通过提出双支...
  • 本发明涉及故障检测领域,公开了一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法,该方法步骤包括:基于传感器组采集电机三相电流、直流母线电压、电机转子位置、电机转子速度及散热器温度的多维度参数;再对采集的多维度参数进行数据预处理以去除噪声干扰...
  • 本发明公开了一种AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法,本发明主要构思在于,基于AUTOSAR基础软件层的标准化接口定义,建立HIL机柜硬件通道标准化映射关系库,由此构建硬件对应关系配置文件模板;结合不同功能规范,分别为各功能模...
  • 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的无人机远程操控系统,涉及无人机操控技术领域,旨在解决现有技术在山区、峡谷等复杂地形中,难以准确、迅速地向无人机发送控制指令的问题。该系统包括无人机端和地面操作端;所述无人机端包括信号传输模块、虚拟现实图像采...
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