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最新专利技术
  • 一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法
    一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法_四川大学_202510881911.8
    本发明公开了一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括：对考虑扰动的四旋翼无人机欠驱动模型进行数学重构，将滚转角和俯仰角表示为位置状态和偏航角的函数，引入虚拟控制量，并对位置状态进行高阶求导；针对混合阶全驱...
    2026-01-26
  • 一种基于风险意识的低空无人机时空胶囊规划方法
    一种基于风险意识的低空无人机时空胶囊规划方法_北京航空航天大学_202510927354.9
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于风险意识的低空无人机时空胶囊规划方法，包括建立目标城市的风险地图；根据风险地图中起始节点与待搜索节点的路径以及待搜索节点与目标节点的路径的总代价生成全局路径；对全局路径高保真度仿真得到的多个...
    2026-01-26
  • 一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统
    一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202510954488.X
    本申请涉及一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统，包括移动车和多旋翼无人机；移动车设置在桥梁桥面上，移动车上设置有机械臂，机械臂沿桥梁侧边延伸至桥梁梁板底面下方，机械臂上设置有悬停平台，多旋翼无人机位于悬停平台上；多旋翼无人机上搭载...
    2026-01-26
  • 用于配电线路巡检的无人机实时智能避障方法、系统
    用于配电线路巡检的无人机实时智能避障方法、系统_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510961482.5
    本公开的实施例提供了一种用于配电线路巡检的无人机实时智能避障方法、系统，应用于无人机智能控制技术领域。该方法包括获取预设的无人机巡检航线；获取预先构建的配电线路通道三维视觉模型；根据无人机巡检航线，确定三维视觉模型中的障碍风险区域，并基于障...
    2026-01-26
  • 一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法
    一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法_珠海安擎科技有限公司_202511021862.7
    本发明公开了一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法，包括：构建多基站与无人机的通信系统模型，确定各基站与无人机之间的通信参数；基于所述通信参数设计信号功率合成算法，通过动态调整各基站的功率分配优化无人机接收信号强度；根据优化后的信号强度...
    2026-01-26
  • 一种多旋翼无人机在线变参控制方法、电子设备和存储介质
    一种多旋翼无人机在线变参控制方法、电子设备和存储介质_四川航天电子设备研究所_202511078279.X
    本发明公开了一种多旋翼无人机在线变参控制方法、电子设备和存储介质，方法包括：S1：利用多旋翼无人机各种飞行状态的包括海拔高度、飞行速度、重量重心在内的状态参数，计算生成各状态对应的动力系数表；S2：根据动力系数表，完成PID控制参数设计，经...
    2026-01-26
  • 一种无人机异构动力单元的动态推力分配方法
    一种无人机异构动力单元的动态推力分配方法_北京神将航空科技有限公司_202511117534.7
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种无人机异构动力单元的动态推力分配方法，包括：S1：异构参数动态建模：在无人机展开后，通过阶梯式功率加载测试采集各动力单元的实际响应延迟时间和最大推力阈值；通过非接触式形变检测获取桨叶形变补偿系数...
    2026-01-26
  • 用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法
    用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法_云鑫众通用航空(云南)有限公司_202511126129.1
    本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法。包括环境感知单元；所述航迹规划单元基于环境感知单元获取的无人机飞行环境信息与预先存储的无人机性能参数，规划满足任务需求、安全要求及能量约束的飞...
    2026-01-26
  • 一种用于无人机的避障方法及系统
    一种用于无人机的避障方法及系统_江苏优异家科技有限公司_202511145212.3
    本发明公开了一种用于无人机的避障方法及系统，包括：采集激光雷达、双目视觉和毫米波雷达的三维点云及影像信息，得到障碍物综合参数集合；对其进行无量纲化处理，获得避障特征向量；将避障特征向量输入基于双隶属自适应模糊决策树构建的判别模型，根据避障规...
    2026-01-26
  • 一种无人机路径规划方法
    一种无人机路径规划方法_山东交通学院_202511145910.3
    本发明公开了一种无人机路径规划方法，包括如下步骤：开展环境数据采集与状态建模，生成含起点分布、终点分布、参考随机过程以及原始与实时环境数据的初始任务数据集；用高斯过程潜在力模型建模推断，输出含均值和不确定度的扰动力预测结果；基于起点、终点、...
    2026-01-26
  • 一种无人机光伏阵列倾斜智能监测方法
    一种无人机光伏阵列倾斜智能监测方法_中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司_202511228330.0
    本发明涉及太阳能光伏板技术领域，公开了一种无人机光伏阵列倾斜智能监测方法。该方法包括：控制无人机在光伏阵列的上方飞行，在飞行的过程中实时拍摄光伏阵列的图像，且无人机在飞行中动态调整俯仰角和高度，使得俯仰角的调整范围覆盖光伏阵列的最大倾角；从...
    2026-01-26
  • 一种基于改进动态窗口法的无人机机动目标预测与追踪方法
    一种基于改进动态窗口法的无人机机动目标预测与追踪方法_上海海事大学_202511229460.6
    本发明提出一种基于改进动态窗口法的无人机机动目标预测与追踪方法，方法包括以下步骤：S1、建立无人机运动学模型和机动目标多模型状态估计，得到机动目标的恒定速度CV模型、恒定转向率速度CTRV模型和无人机系统状态方程；S2、基于模型，采用自适应...
    2026-01-26
  • 基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统
    基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统_福建海峡区块链信息科技有限公司_202511384853.4
    本发明涉及基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统，包括以下步骤：S1 : 获取巡河区域地理范围GIS数据，并结合历史事件、最新外部预警数据，生成巡检任务计划；S2 : 基于本次巡检任务计划，无人机按计划起飞，实时采集高清视频和多光谱数据，同...
    2026-01-26
  • 低空飞行器的自动避障方法及系统
    低空飞行器的自动避障方法及系统_爱泊车科技有限公司_202510719047.1
    本申请涉及自动避障技术领域，提供低空飞行器的自动避障方法及系统。所述方法包括：实时获取飞行状态信息；通过环境感知模块获取障碍物信息；基于飞行状态信息及障碍物信息，计算与障碍物的相对位置和相对速度，确定潜在碰撞风险区域；若存在潜在碰撞风险，基...
    2026-01-26
  • 一种基于多传感器融合的无人灭火车目标筛选方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人灭火车目标筛选方法及系统_华软科技股份有限公司_202511146398.4
    本申请公开了一种基于多传感器融合的无人灭火车目标筛选方法及系统。方法结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达三种不同传感器在不同场景下加大各自传感器的识别权重，并将障碍物融合信息输出给规控进行目标筛选预测处理，本方案目标筛选预测处理使用两种方法共同...
    2026-01-26
  • 一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统
    一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统_首航(北京)飞机制造有限公司_202511075950.5
    本发明涉及无人机避障技术领域，尤其涉及一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统，包括：信息采集模块，用以采集无人机避障特征信息，包括用以采集无人机周围若干流速检测点位的空气流速的空气流速检测阵列、用以采集无人机周围的若干热量检测点位的热量的...
    2026-01-26
  • 混编作业方法、装置及无人车
    混编作业方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202511386274.3
    本公开提供了一种混编作业方法、装置及无人车，该方法包括：位于混编作业区域内的无人车对检测范围内有人车的行车信息进行实时检测；根据有人车的行车信息，确定是否存在有人车满足入编作业条件；在存在有人车满足入编作业条件的情况下，控制无人车进入混编作...
    2026-01-26
  • 一种采用机翼起降的货运无人机的起降控制系统、方法
    一种采用机翼起降的货运无人机的起降控制系统、方法_南京航空航天大学_202511008531.X
    本发明公开了一种采用机翼起降的货运无人机的起降控制系统、方法，涉及货运无人机起降控制技术领域。取消了传统起落架结构，采用以机翼为核心受力部件的新型起降模式，有效提高了结构利用率，同时，针对这种起降方式提供了相应的起降控制系统及其控制方法，减...
    2026-01-26
  • 一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台
    一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202511017602.2
    本发明公开了一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台，涉及无人机控制技术领域，方法包括：先展开车载无人机起降平台，激活四角LED信标构建定位标识区域；获取单机轮换模式时，控制第一无人机起飞，采集图像并融合视觉特征；返航时计算偏移量生成...
    2026-01-26
  • 一种无人机的精准降落装置
    一种无人机的精准降落装置_安徽圣大工程科技有限公司_202511114667.9
    本申请涉及无人机降落技术领域，且公开了一种无人机的精准降落装置，本方案包括降落台，所述降落台的外侧固定连接有四个连接套块，四个所述连接套块的中心处均滑动连接有支撑杆，四个所述连接套块的底侧均固定连接有弹簧，本申请中该装置通过多传感器融合定位...
    2026-01-26
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