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  • 本发明涉及水面垃圾清理技术领域,特别是涉及一种基于视觉识别的水面垃圾清洁机器人。其包括:机舱,用于形成安装腔,对识别模块、通讯模块、控制运算模块、驱动模块、供能模块进行安装;浮块,安装在机舱两侧,用于提供浮力;使整个机器人漂浮在水面上;收集...
  • 本发明公开了一种海洋漂浮垃圾识别分类的收集装置,其涉及海洋漂浮垃圾收集技术领域,包括漂浮平台,漂浮平台设有两个,两个漂浮平台之间固定有连接杆,靠近漂浮平台一端转动连接有电控制门,电控制门电信号连接有识别系统,电控制门侧面设有链式传送带,链式...
  • 本发明涉及水利工程技术领域,具体公开了一种水利生态工程建设用河道清理装置,包括清污机本体,还包括:检测组件,检测组件根据检测的格栅两侧水位差自动控制清污机本体工作,并根据格栅两侧水位差调节驱动电机运转功率。本发明通过检测组件,可对格栅前后两...
  • 本发明提供一种下水式升船机船厢入水后的动态调节方法,步骤如下:通过传感器实时检测下游水位(WD)、船厢水深(WX)及入水深度(WR);基于预定义参数(船厢标准水深WXB、水深允许波动范围WXΔM、船舶最大吃水WCM、船厢最大入水深度WRM)...
  • 本申请提供的一种应用于光伏电站的防风沙障,涉及防风固沙的技术领域,防风沙障用于光伏电站的桩基础的防风固沙,其主要包括:连接组件和呈圆锥形的伞裙,该防风沙障通过迎风区域第一孔隙的梯度化设计,形成底部小孔径高密度孔隙区与顶部大孔径导流孔隙区的协...
  • 本申请提供了一种沙地近自然修复系统及方法,该沙地近自然修复系统包括:机械‑生物耦合固沙单元,用于通过可降解机械沙障与植物根系互锁结构,对沙地进行初期固沙与后期生态替代;动态微环境调控装置,用于通过土壤湿度调节与养分缓释系统,对植物生长条件进...
  • 本发明涉及溶洞治理技术领域,具体为一种基于双导管的承压溶洞治理方法、系统,该方法包括S1、为溶洞插入两根导管,判断溶洞内是否存在高压水,若存在,通过两根导管同时排出高压水,将溶洞内压力降至环境压力;S2、判断溶洞内是否有泥沙碎石,若存在,则...
  • 本发明属于沙漠植被固沙技术领域,尤其涉及一种沙漠植被种植固沙用压草装置,包括两个主连接板,两个所述主连接板相互远离的一侧均设置有压草机构,两个主连接板之间共同设置有取沙机构和加固机构。所述压草机构包括由两个圆盘组成的压草轮,两个圆盘相互靠近...
  • 本发明是覆盖既有坑塘区域的大面积换填地基快速强夯处理方法,具体步骤为:排除坑塘中的积水,淤泥挖除,修整坑塘边坡;在坑塘边坡上口线外进行土体回填和第一次强夯;将挖除淤泥深度范围内的坡脚修成垂直状态边界,回填土至坑底已开挖部位,铺摊、整平、初步...
  • 本发明公开了一种土木工程用地基夯实装置,属于地基夯实设备技术领域,该土木工程用地基夯实装置,包括机架,所述机架前侧设置有夯土机构,左右两侧对称安装辅助爬行组件,夯土机构包括夯土架及贯穿其顶部的夯土轴,夯土轴两端固定重摆,辅助爬行组件包括配重...
  • 本发明涉及地基处理技术领域,提出了一种吹填陆域地基处理用无填料振冲装置及无填料振冲方法,包括起重机,起重机的挂钩挂接有吊索,吊索的底部设置有振冲机构,振冲机构包括安装座,两个安装座的底部均固定连接有中空管,两个中空管平行设置,且两个中空管的...
  • 本发明公开了一种大盾构穿越既有隧道群施工MJS斜桩地层加固方法,属于桩基工程技术领域,包括以下步骤:引孔采用泥浆护壁与外套管技术;间隔5孔施工,且水泥浆添加水玻璃;采用泥浆脉冲式无线测斜仪对引孔角度进行实时测量。本发明采用上述的一种大盾构穿...
  • 本发明公开了近岸软基处理的真空联合堆载预压智能调控方法及系统,方法包括清理施工区域、铺设排水砂垫层和塑料排水板,构建真空系统与监测网络,按分层分级及潮汐适配原则堆载并启动真空控制单元,实时采集分析数据触发调控指令,根据指令调整真空度补偿值与...
  • 本发明涉及一种排水注浆装置,包括圆柱形管柱,圆柱形管柱内固定连接有连接杆,连接杆与升降杆滑动连接,升降杆连接有牵引套筒,牵引套筒套在圆柱形管柱的外壁上,圆柱形管柱的外壁固定连接有定位套筒,定位套筒位于牵引套筒的上方,定位套筒和牵引套筒之间连...
  • 本发明涉及原位固化用设备技术领域,具体为一种深层原位固化施工搅拌均匀性提升装置,包括移动体,移动体上安装有连接杆,连接杆上安装有顶板,还包括:安装在顶板上的搅拌部件,所诉搅拌部件用于对固化材料进行搅拌;以及,安装在顶板和搅拌部件上的控温部件...
  • 本发明涉及一种多管道泵浆装置及施工方法,装置包括:自沉式底座,底座的中心孔上下滑动套配桩基,并在使用时下沉到桩基所处的冲刷坑之内;若干伸缩泵浆钢管,伸缩泵浆钢管固定连接于底座上侧,伸缩泵浆钢管的管长可调节设置,伸缩泵浆钢管上端通过输送管道与...
  • 本发明属于生态环境工程技术领域,具体涉及一种基于微生物矿化的沙地地表加固方法和系统,所述方法包括如下步骤:步骤一:在待加固处理的沙地上确定注射点;步骤二:将包含产脲酶菌的菌液在所述注射点的位置注射到待加固处理的沙地地表下;步骤三:将胶结溶液...
  • 本发明涉及一种抗侧弯中空塑钢板桩,主要应用于水利施工、市政工程、港口建设领域。本发明包括板桩主体和连接构件,所述板桩主体呈中空结构设置,所述连接构件设置在板桩主体上,相邻两个板桩主体通过连接构件连接,其结构特点在于:所述板桩主体包括外框,所...
  • 本发明公开了一种增强桩身均匀性的搅拌钻机及其施工方法,属于桩基设备领域,包括动力头、大循环结构、钻杆、钻头;动力头驱动钻杆转动,钻杆下端和钻头连接,钻杆外侧对称设置有两套大循环结构;第一搅拌叶片、第二搅拌叶片与钻杆之间焊接或螺栓连接,喷浆口...
  • 本发明涉及基础施工技术领域,且公开了一种路基管基桩打桩连接器,包括:第一套管;第二套管;桩管固定组件,用于将第一套管和第二套管固定在两个桩管上;对接固定组件,用于对接第一套管和第二套管;所述对接固定组件包括两个第一棘齿块和两个第二棘齿块,所...
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