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  • 一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法,本发明属于智能网联汽车技术领域,具体涉及基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法。本发明的目的是为了解决现有的基于博弈论的强制换道决策方法仅考虑分合流区换道车辆与直行车辆的博弈,而未考虑交织区两换道...
  • 本申请涉及一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统。所述方法包括:获取环境参数,并将所述环境参数输入预设于车端的本地模型,以获得所述车端模型生成的第一控制指令;将所述环境参数上传至云端,以使所述云端将环境参数输入于预设于云端的云端模型并...
  • 本申请公开了一种控制车辆超车的方法、装置、设备、存储介质及车辆,属于车辆控制技术领域。该控制车辆超车的方法包括:在接收到超车语音指令的情况下,获取车辆所处道路的路况相关的场景信息和车辆的车况相关的状态信息;根据状态信息确定车况是否满足第一超...
  • 本申请公开控制自动驾驶车辆的方法以及相关设备,其中,一种控制自动驾驶车辆的方法,包括:响应于用户的自然语言指令,基于所述自然语言指令生成文本特征;采集原始传感器数据,将所述原始传感器数据输入至VLA模型的视觉编码器进行处理得到表征当前环境的...
  • 本发明属于智能交通及自动驾驶领域,涉及一种基于类人记忆机制的车辆轨迹预测方法及系统,所述方法包括以下步骤:1)通过工作记忆生成器在时域和频域中对当前交通场景中的实时交互信息进行建模,以获得实时工作记忆知识;2)通过长期记忆构建器从工作记忆中...
  • 本发明涉及煤矿运载技术领域,公开了一种井下用煤矿猴车,包括载杆一,载杆一表面转动连接有猴车抱索器,猴车抱索器旋转运动行程受预设机械约束限制,其最大旋转角度为九十度,以防止猴车抱索器脱离工作位置,载杆一表面远离猴车抱索器一侧开设有容纳口一,保...
  • 本申请涉及一种轨道车辆的异形圆弧设备舱门,用于满足部分特殊轨道车辆的设备舱在车长方向改变角度的设计需求。该轨道车辆的异形圆弧设备舱门,包括:左右相邻布置的第一门板和第二门板,所述第一门板和所述第二门板采用搅拌摩擦焊焊接固定;所述第一门板和所...
  • 本发明公开了一种铁路挖掘机防侧翻锁轨轮装置,包括锁轨机构,所述锁轨机构包括限位轮,所述限位轮位于轨道左右两侧并在锁定状态时与其贴合;限位轮顶部安装有锁止连杆,锁止连杆对限位轮进行控制,使限位轮可以上下转动;锁止连杆顶部安装有驱动装置,驱动装...
  • 本发明公开了一种复杂地质构造带用矿车失速防护装置,涉及矿车保护技术领域,包括防护装置本体,还包括:固定底板,设置在巷道的底板上,用于固定和安装其他设备。本发明通过设置多个挂钩,当矿车失速时,会直接撞上挡车栏,此时,在钢丝绳的弹性下,运动到最...
  • 本发明涉及一种用于列车控制系统的应答器(7)的自动编程的方法,其中,自动检测所述应答器(7)的至少一个识别器件(9),其中,根据检测到的识别器件(9)在项目数据库(11)中确定配属于所述应答器(7)的电报文件,其中,对在所述项目数据库(11...
  • 本发明涉及轨道交通车辆应急控制技术领域,公开了一种列车旁路紧急制动及强制牵引的备用电路及使用方法,其中,方法包括:在列车正常控车回路失效时,通过独立的旁路执行回路、限速控制逻辑、警惕监测与延时切断机制,实现紧急制动的旁路缓解及牵引授权输出。...
  • 本发明公开了一种仓储转运车以及取货系统,涉及物流技术领域,具体为一种仓储转运车,包括货运底盘,所述货运底盘的上面固定安装有货运框,所述货运框的内侧四面固定套装有视觉识别模块,所述货运底盘的上面固定安装有内侧的称量平台,所述货运底盘的下方安装...
  • 本发明提供一种省力的短晶棒运输车,涉及运输车技术领域,包括底板、短晶棒本体和两个调节装置,底板的下表面安装有用以方便移动运输车的四个车轮,底板的上表面固定连接有支撑架,支撑架的两侧均固定连接有握把,调节装置设置在支撑架的两侧,调节装置用以自...
  • 本发明提出了一种电磁功能结构形状自适应通用放置平台。设计了一种可伸缩并可以在伸缩行程内任意位置可锁紧的装置,通过均匀密集排布伸缩机构,可以实现对任意形状电磁功能结构的支撑。本发明可以根据产品外形自适应调整支撑点,适用于任意形状的电磁功能结构...
  • 本发明提供一种折叠式手推车,包括前轮支架、后轮支架、底架和扶手架,底架和扶手架分别铰接设置在前轮支架和后轮支架之间,底架和扶手架能够相对于前轮支架和后轮支架转动;承载件,承载件可折叠或展开设置在前轮支架和/或后轮支架上;控制件,控制件设置在...
  • 本发明公开了一种儿童推车,包括推车车架、活动设置在所述推车车架上的活动组件、设置在所述推车车架上用于将所述推车车架锁定在展开状态的锁定机构和用于驱使所述锁定机构解锁的解锁机构,所述儿童推车折叠时,所述活动组件能够运动与所述推车车架靠拢,所述...
  • 一种轮式承载装置,包括:支架结构,包括站立架;轮座,装有轮子并与站立架相枢接,轮子可绕第一轮轴线相对于第一轮座枢转;锁定组件,包括与站立架活动地连接的轮座闩锁件,轮座闩锁件与轮座相卡合以将第一轮座与站立架枢转地锁定,且与轮座脱离卡合以释锁轮...
  • 本申请公开了一种通信控制系统、方法、控制器、介质、产品或车辆,属于车辆控制技术领域,基于对车辆的方向盘上的目标按键的按键操作,控制通信控制组件的对讲功能,以与第一通信对象进行通信,实现了将对讲功能与方向盘上的目标按键进行绑定,从而,可以通过...
  • 本发明提供了一种大行程四向调节转向管柱及车辆,其中大行程四向调节转向管柱包括上管柱、下管柱和位于下管柱下侧的安装支架,上管柱套接在下管柱外侧壁上部,并能沿下管柱轴向移动,在下管柱底部固接有连接架,连接架铰接设置在安装支架中,上管柱外侧铰接有...
  • 本公开涉及一种转向模块、转向系统及车辆,该转向模块包括第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件转动连接,第二连接件远离第一连接件的第一端适于与连接转向轮的转向节相连,第一连接件远离第二连接件的一端适于与转向驱动机构传动连接,第一连接件...
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