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一种用于小型多旋翼飞行器的分体式折叠翼增程装置
本发明涉及一种用于小型多旋翼飞行器的分体式折叠翼增程装置,通过模块化设计解决了小型多旋翼飞行器航程与续航时间较短,执行长航程任务能力较弱的问题。该装置沿飞行方向依次设置前部件、中部件和后部件,创新采用两段式机翼折叠机构:第一段机翼通过滑动轴...
基于双涵道与转子自转增益的流体做功增效装置及应用
本发明公开了一种基于双涵道与转子自转增益的流体做功增效装置,适用于飞行、悬浮及舰船航行等多领域。核心结构包括转子、固定壳面、磁悬浮装置、斜向导流挡板及涵道风扇或螺旋桨。转子与固定壳面平行相对形成的空间构成第一涵道,转子外缘折弯卷曲部设有环形...
高频响扰流控制舵机及其装配方法
本发明公开了一种高频响扰流控制舵机及其装配方法,旨在解决传统舵机系统在高速旋转飞行器中无法满足高频响应和高精度控制的需求。该舵机包括直流无刷电机、减速机构、滚珠丝杠、扰流片、位移传感器和控制器,通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动,从...
一种高性能水陆两用载人飞行器及其使用方法
本发明公开一种高性能水陆两用载人飞行器及其使用方法,涉及飞行器技术领域。该高性能水陆两用载人飞行器包括飞行器机架、电池模块、承载架、连接架、浮力单元、推进轮、驱动单元和方向控制组件。该高性能水陆两用载人飞行器通过承载架、连接架和浮力单元的设...
用于交通工具的内部舱室的通用强力背板
一种强力背板(200),该强力背板位于飞机(10)的内部舱室(100、202)内。第一装载箱(204、206)配置为联接到强力背板(200)。第一装载箱(204、206)具有第一尺寸和第一形状。第二装载箱(204、206)也配置为联接到强力...
用于飞行器的环境控制系统
本发明涉及用于飞行器的环境控制系统。用于飞行器的环境控制系统包,其包括冲压空气回路和引气流动回路。所述冲压空气回路从所述飞行器的外部的大气接收空气并通过出口将所述空气排出回到所述大气中。所述引气流动回路接收引气并在所述引气被输送到内部空间之...
无人驾驶航空器HIRF防护管理方法、系统和可读存储介质
本发明公开的一种无人驾驶航空器HIRF防护管理方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:识别电磁干扰源;基于所述电磁干扰源匹配当前无人驾驶航空器的飞行状态以进行防护管理,其中,当无人驾驶航空器处于途中飞行阶段时,基于所述电磁干扰源进行等级识别...
飞行器设计方法及飞行器
本申请涉及飞行器设计技术领域,公开一种飞行器设计方法,包括:获取飞行器的外形气动参数;根据外形气动参数,进行飞行器的机体结构设计,得到飞行器的机体模型;将飞行器的机体模型发送至3D打印机,触发3D打印机打印机体模型。本发明利用基于3D打印的...
一种直升机滑动舱门的架外安装装置及方法
本发明提供一种直升机滑动舱门的架外安装装置及方法,该装置中模拟起落架支撑模块模拟直升机前起落架与主起落架对机身的三点支撑状态,门框和舱门滑轨接头定位模块用于滑动舱门组件中的门框、舱门滑轨接头的定位安装,门框和舱门滑轨接头定位模块分左右两组,...
一种用于清洗无人机的地面机巢系统
本发明公开了一种用于清洗无人机的地面机巢系统,属于清洗无人机技术领域,包括保护座舱、收纳补给舱和升降停机结构,升降停机结构和收纳补给舱前后布置在保护座舱内,收纳补给舱的两侧分别设置有补水箱和PLC控制器,保护座舱、收纳补给舱和升降停机结构均...
无人机飞行高度性能评估方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种无人机飞行高度性能评估方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:获取不同风速下无人机不同高度的飞行数据;基于所述飞行数据,计算不同风速下各高度无人机飞行的偏差率和波动值;通过所述偏差率和波动值,计算不同风速下各高度无人...
一种无人机自由度姿态测试分析系统及方法
本发明公开了一种无人机自由度姿态测试分析系统及方法,其中一种无人机自由度姿态测试分析系统中,自由度姿态模拟模块,基于四元数动力学模型,模拟无人机的姿态变化;传感器动态校准模块,自动识别并校准陀螺仪零偏、加速度计尺度误差、磁罗盘硬铁/软铁干扰...
一种飞机底部检测用成像系统及其控制方法
本发明提供了一种飞机底部检测用成像系统及其控制方法,成像系统包括控制器、箱体以及位于箱体内的升降机构和盖板机构,相机安装于升降结构顶部。升降机构通过滚珠丝杠或电动推杆推动剪叉机构运动以实现相机的升降;盖板机构通过滚珠丝杠或电动推杆驱动平行四...
低轨卫星星间协同规划执行的方法及系统
本发明属于卫星在轨管理技术领域,提供了一种低轨卫星星间协同规划执行的方法及系统,包括:筹划星间协同任务,并发送星间协同任务包至低轨卫星;低轨卫星根据星间协同任务包和低轨前星的引导信息执行单星星间协同任务;低轨卫星根据单星星间协同任务执行结果...
一种小型航天器低功耗控制方法及小型航天器
本发明提供了一种小型航天器低功耗控制方法及小型航天器,控制方法包括:发射流程将航天器送入太空;弹射初始化流程获取第一系统时间,并结合本地计时生成第二系统时间;唤醒流程依据系统时间和本地唤醒时间激活航天器执行任务或通信;休眠流程基于系统时间和...
一种双模式姿轨控动力系统及其控制方法
本发明公开了一种双模式姿轨控动力系统及其控制方法,该系统包括:气瓶、充气阀、压力传感器、隔离阀A、减压阀、冷气姿控发动机、推进剂贮箱组件、液体姿轨控发动机和控制器;其中,充气阀、气瓶、隔离阀A、减压阀、冷气姿控发动机、推进剂贮箱组件和液体姿...
一种基于柔性石墨导热带的双相变储热散热装置
本发明涉及一种基于柔性石墨导热带的双相变储热散热装置,属于航天器热控制技术领域。本发明包括柔性石墨导热带、梯度相变储热单元、温度控制单元及散热涂层,通过构建三级梯度热阻架构,首先在第一相变单元采用接近热源工作温度的高熔点相变材料实施主动吸热...
一种建筑质量检测用无人机
本发明提供一种建筑质量检测用无人机,包括无人机的机体,所述机体底部安装有多个检测摄像机,所述机体底部固定有若干支撑腿,所述支撑腿上活动设置有第一转轴,所述第一转轴上固定有连接架,所述连接架上通过若干高强度螺栓可拆卸式安装有连接座,所述连接座...
一种无限续航无人机系统及实现方法
本发明提出了一种无限续航无人机系统及实现方法,属于无人机技术领域,包括:第一无人机及第二无人机;所述第一无人机包括第一马达、第一螺旋桨;所述第二无人机与第一无人机结构一致,包括第二马达、第二螺旋桨;其中,第一马达与第二马达分别给第一无人机及...
一种面向复杂高空作业环境的多旋翼全驱动无人机系统及抗扰控制器
一种面向复杂高空作业环境的多旋翼全驱动无人机系统及抗扰控制器,属于无人机控制技术领域。本发明为了解决现有多旋翼无人机存在因欠驱动致使飞行控制往往依赖调整俯仰角、滚转角等姿态角度来实现位置移动或抗风干扰,难以实现快速、精确且稳定的空间姿态与位...
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