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最新专利技术
  • 数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法
    数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法_北京理工大学_202511525636.2
    本发明提供数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法，涉及无线通信领域，包括：构建系统模型以及联合优化问题；构建数字孪生驱动轨迹框架，该框架包括物理实体层、数字孪生层以及物理实体层与数字孪生层之间的连接，数字孪生层运行在数字孪生服务器上，...
    2025-12-26
  • 用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统
    用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统_辽宁省送变电工程有限公司_202511642051.9
    本发明涉及输电线路巡检相关技术领域，具体包括用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统，包括：获取无人机机巢的基本技术参数及铁塔部署环境参数，配置多目标优化模型，动态调节休眠唤醒时序、无人机起降频率及光伏供电分配参数；模拟不同气象工况下的无...
    2025-12-26
  • 一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统
    一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统_东南大学_202511660156.7
    本发明公开了一种基于分层框架的多四旋翼无人机编队控制方法及系统，包括：当编队中四旋翼无人机数目较多时，首先依据任务目标，将多四旋翼无人机编队划分为若干个子编队，并在子编队内部指定一个领导者，其余个体作为跟随者；针对每一个子编队的领导者进行轨...
    2025-12-26
  • 低空巡检无人机飞行避障方法及系统
    低空巡检无人机飞行避障方法及系统_云南工商学院_202511708925.6
    本发明公开了低空巡检无人机飞行避障方法及系统，涉及无人机技术领域，通过构建城市环境的三维模型，实现高效的数据采集与分析，解决了感知精度不足的问题；依赖高精度传感器实时监测障碍物，提高了对树木、建筑物和电线等复杂障碍物的识别能力，从而提升避免...
    2025-12-26
  • 一种远程无人机监督控制系统及其控制方法
    一种远程无人机监督控制系统及其控制方法_山西恒赫百旺智能科技有限公司_202511725929.5
    本发明涉及无人机集群的自主协同控制技术领域，具体为一种远程无人机监督控制系统及其控制方法，包括：采集无人机的环境数据，并采集无人机的状态向量；基于环境数据和状态向量，计算任务契约偏离指数；响应于任务契约偏离指数大于预设偏离阈值，则触发任务契...
    2025-12-26
  • 一种无人机自主巡检仿地飞行的方法
    一种无人机自主巡检仿地飞行的方法_拓航科技有限公司_202511218414.6
    本发明公开了一种无人机自主巡检仿地飞行的方法，涉及无人机自主控制技术领域，该方法包括：通过多源传感器实时采集地形数据；基于轻量化混合架构模型对地形数据进行像素级语义分割，输出地形材质分类标签；融合语义分割结果与激光点云空间拓扑数据，提取地形...
    2025-12-26
  • 一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统
    一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511241026.X
    本发明涉及一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统，所述方法包括：水下潜航器执行任务的过程中，采集水下潜航器的自身状态、本次航行目标和传感器采集信息的时间序列的数据信息；并构建多模块协同的深度学习模型对水下潜航器的控制信息进行预测...
    2025-12-26
  • 一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法
    一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法_江苏科技大学_202511342977.6
    本发明公开了一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法，包括水下机器人轨迹跟踪部分和水下机器人容错部分，方法具体包括机器人模型参数的归一化和极值限制、优化函数的建立、推进器输出参数的优化求解，以及轨迹跟踪的误差消除。本发明目的是解决解...
    2025-12-26
  • 一种基于数据分析的水下机器人动能回收方法
    一种基于数据分析的水下机器人动能回收方法_广州航海学院_202511364058.9
    本申请提供一种基于数据分析的水下机器人动能回收方法，包括：获取水下机器人群体在不同编队构型下的历史数据，包括运动轨迹、能量消耗和尾流效应强度数据，进行标准化处理，得到标准化的群体运动模式特征数据集；若机器人间距偏差超过阈值，则分析不同距离分...
    2025-12-26
  • 一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质
    一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511367819.6
    本发明公开了一种水下机器人路径跟踪控制方法、装置、终端设备及存储介质，属于路径跟踪技术领域，上述方法为：获取水下机器人当前的位姿数据以及待跟踪路径的路径参数；随后根据当前的位姿数据以及所述路径参数，计算得到所述水下机器人当前的运行状态参数；...
    2025-12-26
  • 一种飞行器姿态控制执行系统
    一种飞行器姿态控制执行系统_贵州航天风华精密设备有限公司_202511091151.7
    本发明公开了一种飞行器姿态控制执行系统，执行器通过4组姿态控制发动机控制飞行器俯仰和翻转，每组发动机分别通过一个独立控制电路实现控制，每一路控制延迟时间不超过50us，所述每个控制电路分别由一个安全保护电路、状态功能检查电路、执行控制电路及...
    2025-12-26
  • 一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置
    一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283838.0
    本申请属于飞行器设计技术领域，特别涉及一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置，该方法包括：步骤S1、确定高超声速滑翔飞行器为准平衡滑翔；步骤S2、获取滑翔飞行升阻比，高超声速滑翔飞行器滑翔初态水平飞行速度和滑翔末态水平飞行速度；步骤S...
    2025-12-26
  • 一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法
    一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法_四川九洲空管科技有限责任公司_202511336802.4
    本发明涉及直升机避障领域，提供一种基于地形与障碍物数据的直升机联合避撞决策方法，包括：建立前视告警区域、地形数据库和障碍物数据库，以此对直升机前方情况进行告警级别划分；若告警级别达到预设告警级别，建立水平告警区域；基于地形数据库和/或障碍物...
    2025-12-26
  • 一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置
    一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置_深圳市登云甲科技有限公司_202511349671.3
    本申请提供了一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置，涉及可穿戴机器人技术领域，其中所述方法包括：通过多模态传感单元采集表征用户运动与姿态的原始数据，多模态传感单元包括惯性测量单元、足底压力传感器、髋关节编码器及膝关节角度传感器；将多模态传感单...
    2025-12-26
  • 基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法及系统
    基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法及系统_应急管理部四川消防研究所_202511391379.8
    本发明涉及智能控制与消防安全技术领域，尤其是涉及一种基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法及系统，其包括通过多传感器融合优化后的助力车模型姿态控制策略。基于多传感器的消防员助力车姿态控制方法基于样本姿态数据训练姿态控制模型，生成目标姿态数据...
    2025-12-26
  • 适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法
    适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法_南京警察学院_202511650932.5
    本发明公开了适用于四旋翼无人机穿窗飞行的路径点搜索空间限定方法，包括：以无人机当前所在位置作为无人机起点，基于待穿越的窗户的中心点位置，构建无人机起点处的路径点搜索空间；基于待穿越的窗户的中心点构建无人机终点处的路径点搜索空间，使无人机以接...
    2025-12-26
  • 带有视场约束的非饱和三维协同制导律
    带有视场约束的非饱和三维协同制导律_西北工业大学_202511227767.2
    本申请提出了一种带有视场约束的非饱和三维协同制导律，包括：考虑在三维空间中以恒定速度飞行的飞行器群拦截静止的目标的场景，建立三维制导模型并设计基准3D‑TIG律，生成3D‑TIG制导指令；用代数图论刻画飞行器群的通信拓扑，遵循分布式一致性协...
    2025-12-26
  • 一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法
    一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法_北京航空航天大学_202511286452.5
    本发明公开了一种引入注意力机制的无人机分布式一致性编队控制方法，属于无人机编队控制技术领域，包括以下步骤：(1)构建无人机动力学方程；(2)对无人机信息传递拓扑进行数学描述；(3)构建无人机在三维空间运动时的动力学模型；(4)根据是否考虑编...
    2025-12-26
  • 基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品
    基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品_北京理工大学_202511362210.X
    本申请公开了一种基于灵敏估计的姿态控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器姿态控制领域，该方法包括：构建飞行器的姿态动力学方程和姿态运动学方程；基于姿态动力学方程稳定滤波器构建激励增强的线性回归方程，并采用激励强度检测算法对当前飞行器状...
    2025-12-26
  • 用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法
    用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法_山东瑞鑫时空信息科技有限公司_202511687722.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法，包括：在无人机按规划的航线执行拍摄任务过程中，识别当前图像的特征点；根据各特征点在当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要...
    2025-12-26
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