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最新专利技术
  • 用于身体上升场景的欠驱动助行外骨骼机器人控制方法、系统及终端
    用于身体上升场景的欠驱动助行外骨骼机器人控制方法、系统及终端_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511758665.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了用于身体上升场景的欠驱动助行外骨骼机器人控制方法、系统及终端，所述方法包括：构建欠驱动助行外骨骼机器人，对欠驱动助行外骨骼机器人进行简化，得到四杆系统，通过惯性测量单元和逆运动学技术获取四杆系统中的躯干髋...
    2026-02-08
  • 一种海底电缆巡检机器人
    一种海底电缆巡检机器人_上海电力实业有限公司_202511768559.3
    本发明公开了一种海底电缆巡检机器人，属于电缆检测技术领域，包括机架，所述机架上侧安装有对电缆进行夹持和横向抬升的夹持抬升机构，所述机架左右两侧安装有辅助机器人在海底移动的机器人移动机构，所述机架下侧安装有对电缆表面进行检测的抗干扰检测机构，...
    2026-02-08
  • SCARA机器人以及机器人系统
    SCARA机器人以及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510834949.X
    本申请提供SCARA机器人以及机器人系统，其可靠性高。SCARA机器人具备：基台；第一臂，与基台连接，绕第一轴线转动；第二臂(30)，与第一臂连接，绕与第一轴线平行的第二轴线转动；第一轴部(41)，设置在第二臂(30)，能够沿着与第二轴线平...
    2026-02-08
  • 一种靶片自动更换线及智能控制方法
    一种靶片自动更换线及智能控制方法_重庆众思创智能科技有限公司_202511702009.1
    本发明涉及放射治疗中子治疗技术及智能控制系统领域，具体涉及一种靶片自动更换线及智能控制方法，自动更换线包括机器人、换靶装置、控制系统和可移动式的更换台；更换台上设置有用于固定靶片的铅盒，铅盒内设置有若干靶片固定位；机器人包括地轨和机械臂，机...
    2026-02-08
  • 一种蛇形机器人
    一种蛇形机器人_赵勇_202411161473.X
    本发明公开了一种蛇形机器人，包括头部、身部、尾部、电源。头部包括摄像头、钻头，身部包括多个首尾相连的驱动模块，每个驱动模块包括一个关节和一个推进体。推进体包括支架、驱动电机、驱动齿轮、若干个行星齿轮、若干个行星齿轮轴、若干个蜗杆齿轮、若干个...
    2026-02-08
  • 超冗余多稳态变转矩机器人
    超冗余多稳态变转矩机器人_上海理工大学_202511216006.7
    本发明提出了一种超冗余多稳态变转矩机器人，包括：机械臂，其包括沿Z向分布且依次铰接的N个连接件，其中第一个连接件固定于基座；N‑1个关节，每个关节均形成于相邻2个连接件之间，每个关节均可形成自锁状态和解锁状态：解锁状态下，相邻2个连接件在驱...
    2026-02-08
  • 基于柔性螺旋杆的变振幅行波机器人
    基于柔性螺旋杆的变振幅行波机器人_东南大学深圳研究院_202511311950.0
    本发明公开了一种基于柔性螺旋杆的变振幅行波机器人，属于仿生移动机器人领域。包括柔性螺旋杆、外壳、左电机和右电机，柔性螺旋杆设置于外壳内，并分别与左电机和右电机连接，通过控制左电机与右电机的旋转相位差来改变柔性螺旋杆的半径。与现有需要多个串联...
    2026-02-08
  • 一种蛇形机器人用模块化卡爪结构
    一种蛇形机器人用模块化卡爪结构_东莞理工学院_202511373280.5
    本发明公开了一种蛇形机器人用模块化卡爪结构，包括底座，以及转动安装在底座四周的四个单爪，所述底座的内部固定安装有蜗轮蜗杆驱动件，本发明涉及连接卡爪技术领域。该蛇形机器人用模块化卡爪结构，通过蜗轮蜗杆驱动件、底座和四个单爪的配合设置，只要控制...
    2026-02-08
  • 一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置
    一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置_云南省生态环境科学研究院_202511777867.2
    本发明涉及植物样品采集设备的技术领域，特别是涉及一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置；其结构更为灵活，可以适应复杂的植被环境，降低样品采集过程中损伤样品事故率；包括多个安装盘、多个万向惰性连接件、用于相邻两安装盘之间角度调整的调节驱动件和...
    2026-02-08
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511416900.9
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过确定机器人的当前运动状态和目标运动状态，并根据当前运动状态和目标运动状态之间的差距，确定机器人在下一个采样时刻的规划运动状态，以及根据下一个采样时刻的规划运动状态，控制机器人进行运...
    2026-02-08
  • 多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统
    多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统_河北省建筑科学研究院有限公司_202511423782.4
    本发明涉及工程结构检测技术领域，且公开了一种多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统，包括移动导航模块、多模态检测工具模块、机械臂执行模块、传感器融合与施力控制模块、自检与标定模块。本发明融合激光SLAM与BIM模型实现高精度导航，集成...
    2026-02-08
  • 用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置
    用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置_人形机器人(上海)有限公司_202511451993.9
    本申请实施例提供一种用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置。该方法包括：获取第一协同者的第一位姿数据和第一运动状态数据，并获取人形机器人的第二位姿数据和第二运动状态数据；将上述四项数据输入至运动轨迹预测器，得到第一协同者的预测运...
    2026-02-08
  • 工业机器人故障诊断方法、装置、设备及计算机可读介质
    工业机器人故障诊断方法、装置、设备及计算机可读介质_珠海格力电器股份有限公司_202511549878.5
    本申请涉及一种工业机器人故障诊断方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取工业机器人的多个运行状态数据；对运行状态数据进行预处理，得到增强数据；对增强数据进行特征提取，并基于提取到的特征构建工业机器人的运行特征向量；计算运行特征向量...
    2026-02-08
  • 基于多传感器融合的机床主轴与工件动态测量系统及方法
    基于多传感器融合的机床主轴与工件动态测量系统及方法_东莞理工学院_202511741172.9
    本发明公开了基于多传感器融合的机床主轴与工件动态测量系统及方法，属于数控机床加工检测技术领域，包括机械臂集成模块，标定模块，路径规划模块，数据融合模块和误差分析模块；机械臂集成模块，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的下方通过连接板安装有激光位...
    2026-02-08
  • 一种基于镍钛记忆合金线的柔性机械臂多段精准驱动方法
    一种基于镍钛记忆合金线的柔性机械臂多段精准驱动方法_福立旺精密机电(中国)股份有限公司_202511462004.6
    本发明涉及柔性机械臂驱动控制技术领域，公开一种基于镍钛记忆合金线的柔性机械臂多段精准驱动方法，包括：利用第一镍钛记忆合金线产生结构模态谐振以构建信息媒介，并利用第二镍钛记忆合金线拾取响应信号；进而对响应信号的谐振谱系进行瞬态特征分析，以区分...
    2026-02-08
  • 一种工业机器人限位辅助装置
    一种工业机器人限位辅助装置_上海工商信息学校_202511465246.0
    本发明公开了一种工业机器人限位辅助装置，涉及机器人辅助设备技术领域，包括底座，底座上固定连接有基板，基板外部设置有限位防护机构，限位防护机构包括基板外部设置的驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆远离驱动电机的一侧固定连接有第一锥齿...
    2026-02-08
  • 一种机器人手臂
    一种机器人手臂_昆山铁生精密科技有限公司_202511590943.9
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手臂，包括：壳体、伺服电机、机械臂本体、传动机构、定位机构和润滑机构，所述伺服电机固定安装在壳体侧面中间位置处；所述机械臂本体转动安装在壳体顶侧中间位置处；所述传动机构设置在壳体内侧；所述定位机构...
    2026-02-08
  • 一种四头八臂高效制壳机械手
    一种四头八臂高效制壳机械手_山东优鼎自动化科技有限公司_202511470387.1
    本发明主要涉及自动化设备与机械制造技术领域，具体的说是一种四头八臂高效制壳机械手。本装置包括箱体底座和可360度旋转的上支撑箱体；上支撑箱体四个侧面各设有一组机械手臂，每个手臂通过同心设置的空心轴和内轴分别驱动两侧的机械手，实现独立运动。机...
    2026-02-08
  • 一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法
    一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法_上海工程技术大学_202410521547.X
    本发明涉及一种基于强化免疫算法的多机器人海上巡逻方法，针对多机器人海上巡逻问题，提出了基于强化学习的免疫算法进行求解。首先随机生成抗体种群矩阵，抗体种群矩阵的行向量表示一个抗体，即一个巡逻方案；计算抗体的适应度值，将非支配解集加入到记忆细胞...
    2026-02-08
  • 机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品
    机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202510775544.3
    本发明提供机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品。抑制机器人执行不自然的动作。机器人控制装置对具备检测外部刺激的传感器的机器人进行控制。机器人控制装置的处理部每当使机器人执行与外部刺激相应的处理时，基于机器人执行中的举止的种类，来使与由传...
    2026-02-08
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