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最新专利技术
  • 一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组_北京航天时代光电科技有限公司_202511315408.2
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组，包括短路保护和浪涌抑制电路、信号处理与接口电路模块、本体、电连接器、上盖、三个MEMS加速度计和三个MEMS陀螺仪。三个MEMS加速度计及MEMS陀螺仪位于本体内部的信号处理与接口电路模块上；一个电连接器...
    2026-01-17
  • 一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统
    一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统_武汉际上导航科技有限公司_202511323614.8
    本发明实施例提供一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法、系统、电子设备及存储介质，采用多级卡尔曼滤波平滑技术，将正向滤波与反向滤波结果融合作为IMU初始值，通过正向滤波与反向滤波的迭代，从理论上延长作业时间，使IMU在短航线作业中也...
    2026-01-17
  • 一种定位方法、装置及电子设备
    一种定位方法、装置及电子设备_联想(北京)有限公司_202511434301.X
    本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备，该方法包括：确定第一电子设备的第一朝向和第一目标参数值；第一朝向是基于第一电子设备的目标参考面确定的；第一目标参数值表征第一电子设备的目标天线在第一朝向下从第二电子设备接收目标信号的强度；如果检测到...
    2026-01-17
  • 基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法
    基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法_苏州海砥装备科技有限公司_202511481380.X
    本发明涉及导航测量技术领域，尤其涉及一种基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法。所述方法包括以下步骤：获取对应的桥底无GPS环境视觉图像并同步采集对应的视觉惯性IMU数据；对桥底无GPS环境视觉图像进行视觉点云转换抽稀...
    2026-01-17
  • 一种基于CMOS的双目视觉定位系统
    一种基于CMOS的双目视觉定位系统_宁波米德方格半导体技术有限公司_202511488119.2
    本发明涉及视觉定位领域，公开了一种基于CMOS的双目视觉定位系统，包括数据采集子系统、测距匹配子系统、定位匹配子系统、时差纠偏子系统，还包括存储器、服务云端、服务终端。本发明通过基线动态适配、时间同步校准、特征匹配优化、多传感器融合、动态场...
    2026-01-17
  • MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统
    MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统_河北美泰电子科技有限公司_202511498392.3
    本发明提供一种MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统，涉及惯性导航技术领域。上述方法包括：根据目标MEMS惯性测量芯片的测量数据确定噪声补偿参数，根据噪声补偿参数对各个MEMS惯性测量芯片进行振动补偿；根据各个MEMS惯性测量芯片的...
    2026-01-17
  • 一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置
    一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置_南京理工大学_202511551148.9
    本发明公开了一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置。该装置包括两个固联于单兵双脚脚背的低成本微惯性测量单元MIMU及数据处理模块。该方法为：首先根据双足输出的数据，进行单足零速检测，得到单足的零速检测结果，并以速度为零作为观...
    2026-01-17
  • 结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统
    结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统_航宇救生装备有限公司_202511575189.1
    本申请公开一种结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统，在头盔上安装惯性传感器和角反射器，在机上安装太赫兹探测器；工作时，保持惯性传感器开启并根据惯性传感器的测量信息计算得到基于惯性的头盔姿态信息，定期启动太赫兹探测器并根据太赫兹探测器探测...
    2026-01-17
  • 基于异步旋转调制及姿态传递的惯导信息融合系统和方法
    基于异步旋转调制及姿态传递的惯导信息融合系统和方法_中国人民解放军海军工程大学_202511580245.0
    本申请公开一种基于异步旋转调制及姿态传递的惯导信息融合系统及方法，包括：使刚性固定于同一安装基座上的第一单轴旋转惯导系统和第二单轴旋转惯导系统以设定的异步旋转调制策略执行旋转调制，其中，旋转机构的安装基座上固定连接载体；以t0时刻第一单轴旋...
    2026-01-17
  • 一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统
    一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统_北京中航天佑科技有限公司_202511746883.5
    本发明涉及水下航行器导航的技术领域，提供了一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统，其方法包括：识别航行器是否进入预设的自诊断任务阶段，得到自诊断识别结果；向航行器的滚转轴执行机构发出预设的滚转姿态微动指令；同步采集滚转角速率数据、速度数据...
    2026-01-17
  • 一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置
    一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置_中国人民解放军海军工程大学_202511771066.5
    本申请属于导航技术领域，具体公开了一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置。本申请首先对南北向、东西向和径向定位误差进行滑动平均得到线性分量；再由线性分量的变化趋势推导得到斜率参数；从误差数据中去除所述斜率参数影响，得到残差部分；...
    2026-01-17
  • 一种姿态角的估算方法、系统及车辆
    一种姿态角的估算方法、系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202410825707.X
    本申请涉及一种姿态角的估算方法、系统及车辆，所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆运动信号；基于所述车辆运动信号得到至少两个四元数估算值，每一个所述四元数估算值是基于至少两类所述车辆运动信号得到的；根据至少两个所述四元数估算值估算所述车...
    2026-01-17
  • 定位方法、装置和系统
    定位方法、装置和系统_深圳华为云计算技术有限公司_202410826057.0
    本申请涉及多媒体技术领域，提供了一种定位方法、装置和系统，方法包括在获取指令后，根据场景图确定与待定位目标匹配的场景图中的目标物体以及目标物体的位置信息，该场景图包括环境中多个物体的属性和多个物体间的位置关系，物体的属性包括物体的位置信息和...
    2026-01-17
  • 一种路径规划方法、车辆及设备
    一种路径规划方法、车辆及设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410831838.9
    本申请实施例提供的一种路径规划方法、车辆及设备。所述方法包括：获取参与者信息，并基于参与者信息获取交通网络信息。基于参与者信息及交通网络信息，获取每一参与者的策略空间及收益函数，基于参与者信息、参与者的策略空间及参与者的收益函数构建博弈模型...
    2026-01-17
  • 基于边缘计算的机器人视觉导航优化系统
    基于边缘计算的机器人视觉导航优化系统_广州安粤信息科技有限公司_202511034513.9
    本发明适用于人工智能技术领域，提供了基于边缘计算的机器人视觉导航优化系统，所述系统包括视觉传感器模块、边缘计算单元、导航算法模块、通信模块和机器人执行器，所述视觉传感器模块用于采集高清图像或视频流，所述边缘计算单元负责本地执行视觉导航算法，...
    2026-01-17
  • 一种基于网格编码的低空飞行路径规划方法
    一种基于网格编码的低空飞行路径规划方法_北斗伏羲信息技术有限公司_202511132715.7
    本发明公开了一种基于网格编码的低空飞行路径规划方法，涉及路径规划技术领域，在空间和时间网格编码的基础上，通过改进A*路径规划算法，对经典算法中的邻居节点范围进行了扩充，并在其上施加了去除无效邻居的剪枝优化，使得相对快速搜索建立平滑且满足运动...
    2026-01-17
  • 基于PER-SAC算法的机器人路径规划方法、系统及存储介质
    基于PER-SAC算法的机器人路径规划方法、系统及存储介质_华南理工大学_202511134906.7
    本发明公开了一种基于PER‑SAC算法的机器人路径规划方法、系统及存储介质，所述方法包括：基于AC学习框架，构建SAC深度强化学习模型并进行初始化；对SAC深度强化学习模型进行训练，包括：在智能体与环境交互过程中，收集轨迹经验样本并存入经验...
    2026-01-17
  • 一种多总线的导航计算机以及软件架构
    一种多总线的导航计算机以及软件架构_贵州航天控制技术有限公司_202511159822.9
    本申请提供了一种多总线的导航计算机以及软件架构，涉及导航技术领域。包括：可编程融合芯片FMQL，用于IMU数据采集处理、导航解算、多总线收发控制；存储电路，包括FLASH电路和DDR电路，用于程序和数据存储；电源电路，满足所述可编程融合芯片...
    2026-01-17
  • 一种基于FMQL20S的导航计算机系统及软硬件协同架构
    一种基于FMQL20S的导航计算机系统及软硬件协同架构_贵州航天控制技术有限公司_202511159824.8
    本申请公开了一种基于FMQL20S的导航计算机系统及软硬件协同架构，涉及计算机系统领域。包括可编程融合芯片JFMQL20S4841、1553B收发器及隔离变压器6、ARINC429收发器7、自隔离RS422芯片8、自隔离RS232芯片9、R...
    2026-01-17
  • 一种应急救援下无地图先验的无人机避障与自主导航方法
    一种应急救援下无地图先验的无人机避障与自主导航方法_西北工业大学_202511207321.3
    本发明是一种应急救援下无地图先验的无人机避障与自主导航方法，包括：获取场景图像，处理后得到深度图像；对深度图像进行下采样；进行注意力特征图计算并增强，得到增强图像特征图；将增强图像特征图的空间结构展平后，与六维状态特征向量进行拼接，形成长向...
    2026-01-17
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