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最新专利技术
  • 一种应急救援下无地图先验的无人机避障与自主导航方法
    一种应急救援下无地图先验的无人机避障与自主导航方法_西北工业大学_202511207321.3
    本发明是一种应急救援下无地图先验的无人机避障与自主导航方法，包括：获取场景图像，处理后得到深度图像；对深度图像进行下采样；进行注意力特征图计算并增强，得到增强图像特征图；将增强图像特征图的空间结构展平后，与六维状态特征向量进行拼接，形成长向...
    2026-01-18
  • 一种无图应急部署与本地视觉融合的移动机器人定位导航方法
    一种无图应急部署与本地视觉融合的移动机器人定位导航方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511223394.1
    本发明公开了一种无图应急部署与本地视觉融合的移动机器人定位导航方法，包括以下步骤：S1、利用无人机在目标地区上空进行俯视图像采集并标定图片的正北方向；S2、利用设置在机器人上的相机在目标地区进行360度环视拍摄，生成本地视角数据；S3、对采...
    2026-01-18
  • 基于点云配准与自适应分辨率的SLAM优化方法、设备及介质
    基于点云配准与自适应分辨率的SLAM优化方法、设备及介质_深圳精智机器有限公司_202511228565.X
    本发明提供一种基于点云配准与自适应分辨率的SLAM优化方法、设备及介质，涉及AGV涉及定位与建图技术领域，包括以下步骤：(1)传感器数据输入与预处理；(2)前端扫描匹配：基于预处理后的数据，通过GICP算法进行点云配准，更新当前帧的位姿并构...
    2026-01-18
  • 基于三模态障碍分割和条件扩散膨胀的AGV自由空间生成方法
    基于三模态障碍分割和条件扩散膨胀的AGV自由空间生成方法_云南昆船智能装备有限公司_202511256329.9
    本发明公开了基于三模态障碍分割和条件扩散膨胀的AGV自由空间生成方法，涉及仓储自动化与移动机器人导航技术领域。基于设计蓝图和扫描点云，通过公共控制点统一地坪坐标系，沿建筑主轴生成逻辑栅格。不同于传统单尺度投影，采用货架底梁高度与车辆最高作业...
    2026-01-18
  • 一种基于形态学可信区域自定位的方法、介质及其系统
    一种基于形态学可信区域自定位的方法、介质及其系统_深圳精智机器有限公司_202511263041.4
    本发明提供一种基于形态学可信区域自定位的方法、介质及其系统，涉及泊车定位技术领域，包括以下步骤：(1)获得蒙特卡罗定位方法的初始粒子集；(2)执行蒙特卡罗定位方法的预测步骤，获得置信度(3)根据所述置信度和外部传感器测量数据ok，通过基于动...
    2026-01-18
  • 一种无人机的路径规划方法、装置及电子设备
    一种无人机的路径规划方法、装置及电子设备_中国移动通信集团山东有限公司_202511274551.1
    本发明公开了一种无人机的路径规划方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：根据传感器任务量对目标巡查区域内的至少一个无线传感器进行簇集划分，得到至少一个传感器簇集；基于所有的传感器簇集中的簇头传感器，构建与各待规划无人机对应的簇头传感器集合；...
    2026-01-18
  • 路径规划方法、电子设备及存储介质
    路径规划方法、电子设备及存储介质_珠海云洲智能科技股份有限公司_202511287914.5
    本申请提供了一种路径规划方法、电子设备及存储介质，适用于路径规划技术领域。该方法包括：获取原始栅格地图，对原始栅格地图进行分层处理，得到至少两个分辨率不同的待使用栅格地图；基于预设路径信息，在至少两个待使用栅格地图上进行路径规划，得到中间路...
    2026-01-18
  • 一种基于人工智能优化的机器人集群路径规划方法
    一种基于人工智能优化的机器人集群路径规划方法_贵州轻工职业技术学院_202511291683.5
    本申请涉及机器人协同控制领域，公开了一种基于人工智能优化的机器人集群路径规划方法，该方法包括以下步骤：通过动态拓扑构建与联邦元学习优化机器人协同策略，结合稀疏张量分解生成低维无冲突路径，并引入形式化验证及历史拓扑预测机制，实现动态环境下集群...
    2026-01-18
  • 基于多旋翼多机协同吊装自主路径规划方法
    基于多旋翼多机协同吊装自主路径规划方法_苏州海砥装备科技有限公司_202511294795.6
    本发明涉及飞行器路径规划技术领域，尤其提供了一种基于多旋翼多机协同吊装自主路径规划方法，方法包含基于吊装目标物的实时形变反馈数据，通过非对称拓扑映射算法构建动态节点网络，生成自适应的承载框架，其内部应力梯度分布将转化为路径规划的初始势能场；...
    2026-01-18
  • 基于语义分割与概率更新的动态环境机器人导航方法及设备
    基于语义分割与概率更新的动态环境机器人导航方法及设备_西安理工大学_202511297858.3
    本发明公开了一种基于语义分割与概率更新的动态环境机器人导航方法及设备，该方法先获取移动机器人所在环境的初始与当前点云地图，对初始地图语义分割，划分静态和动态图层；以初始地图为基准配准当前地图，为配准后的当前地图各点赋予并初始化概率字段；接着...
    2026-01-18
  • 一种基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划方法
    一种基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划方法_中原工学院_202511300530.2
    本发明属于无人机路径规划技术领域，具体公开了一种基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法，该方法通过获取目标地区数字高程模型地图数据基于任务环境构建三维环境空间模型；构建路径代价函数并初始化优化算法种群，初始化采用超立方初始化、混...
    2026-01-18
  • 一种物联网终端多源自适应融合定位系统及方法
    一种物联网终端多源自适应融合定位系统及方法_中国科学院空天信息创新研究院_202511326016.6
    本发明提供一种物联网终端多源自适应融合定位系统及方法，属于多源传感器信息融合定位领域，包括：同步采集GNSS、IMU、气压计和磁力计的原始数据；对IMU数据进行平滑处理后提取多维时域特征，依据特征评分实时判定行人或车载状态；在同一卡尔曼滤波...
    2026-01-18
  • 一种面向复杂编队目标的分层航迹关联方法
    一种面向复杂编队目标的分层航迹关联方法_北京航空航天大学_202511329424.7
    本发明属于航迹关联领域，具体涉及一种面向复杂编队目标的分层航迹关联方法。所述方法包括上层算法和下层算法；所述上层算法接收下层算法反馈的空间偏差参数，并以此对传感器进行偏差补偿，其采用灰色理论航迹关联计算关联度矩阵，使用分配算法计算并输出航迹...
    2026-01-18
  • 一种基于深度学习的视觉导航定位方法及系统
    一种基于深度学习的视觉导航定位方法及系统_武汉大学_202511344942.6
    本发明公开一种基于深度学习的视觉导航定位方法，利用视觉传感器采集的视频流，对运动过程中的空间特征点进行检测与追踪，并通过优化计算获取系统的速度与姿态，实现稳定的航迹推算。所述方法包括：通过自监督预训练步骤提升特征点追踪网络的稳定性；引入热激...
    2026-01-18
  • 火点定位方法、装置、电子设备及存储介质
    火点定位方法、装置、电子设备及存储介质_四川汇源光通信有限公司_202511345223.6
    本发明实施例提出一种火点定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及山火监测技术领域。该方法通过获取火点监测数据、监测相机标定参数以及监测地高程数据；利用火点监测数据和监测相机标定参数，获得火点方向矢量从而避免传统方法中由于未考虑光学畸变或视场...
    2026-01-18
  • 一种基于导航融合的导航决策方法及装置
    一种基于导航融合的导航决策方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511360181.3
    本说明书实施例公开了一种基于导航融合的导航决策方法，包括：确定多个导航源的导航信息；对任一导航源，根据该导航源的导航信息确定该导航源的若干感兴趣指标；判断当前飞行阶段；根据当前飞行阶段确定导航源的各感兴趣指标的当前权重；使用导航源的各感兴趣...
    2026-01-18
  • 一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质
    一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质_惠州华阳通用电子有限公司_202511363384.8
    本发明涉及自动驾驶路径规划技术领域，提供一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质，在进行泊车轨迹规划前，基于混合A星的节点搜索规则，基于路径曲率连续性表达，通过根据节点属性对待扩展节点进行一轮节点筛选，过滤掉影响路径曲率连续的待扩展...
    2026-01-18
  • 一种三维拓扑地图的机器人感知与自主导航方法及系统
    一种三维拓扑地图的机器人感知与自主导航方法及系统_广州墨矩科技有限公司_202511375734.2
    本发明公开一种三维拓扑地图的机器人感知与自主导航方法及系统，包括：获取周围环境的三维点云数据、机器人的加速度与角速度数据，预测机器人的位姿；识别自由空间和障碍物区域，确定每个点云体素的占用状态，并生成三维占用图；通过基于DBSCAN算法的邻...
    2026-01-18
  • 一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法
    一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法_江西省航道工程局_202511401485.X
    本发明公开了一种基于改进粒子群算法的内河挖槽段船舶航线规划方法，属于智慧航运领域，该方法包括获取栅格数字高程模型；根据栅格数字高程模型，构建目标船舶的航道地图；根据目标船舶的航道地图，设定航线规划初始化参数；根据航线规划初始化参数，利用改进...
    2026-01-18
  • 一种隧道火源定位方法、装置、系统及储存介质
    一种隧道火源定位方法、装置、系统及储存介质_湖南省交通规划勘察设计院有限公司_202511403194.4
    本发明涉及隧道技术领域，提供一种隧道火源定位方法、装置、系统及储存介质，通过响应隧道火灾报警指令，启动雷视一体机进行隧道空间扫描，获取所述雷视一体机观测得到的第一隧道环境信息，并根据所述第一隧道环境信息确定第一火源位置，再将所述第一火源位置...
    2026-01-18
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