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最新专利技术
  • 岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_上海振华重工(集团)股份有限公司_202511600223.6
    本发明提供岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，涉及港口自动化领域，该方法包括：首先，获取有效载荷的第一系统状态量，该状态量包含台车第一位移、钢丝绳第一长度及钢丝绳与垂直方向的第一夹角，可精准表征有效载荷的原始空间位置，并基于此状...
    2026-03-11
  • 一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法
    一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法_大连海洋大学_202511610841.9
    本发明提供一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法，本发明系统，该系统中，卷积神经网络模块用于对历史路径数据进行特征提取，生成参考路径点并作为控制器输入；非线性模型预测控制模块用于根据生成的参考路径点，对无人船的运动状态进行优化求解...
    2026-03-11
  • 一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法
    一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法_中国第一汽车股份有限公司_202511611761.5
    本申请公开一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法，涉及智能车辆运动控制领域，包括，S1、感知层采集信息：获取自车的状态信息、障碍物的状态信息及环境信息；S2、风险评估层确定安全参数：计算综合风险分值，根据匹配目标安全等级；S3...
    2026-03-11
  • 基于深度学习的动态环境AGV路径规划方法和装置
    基于深度学习的动态环境AGV路径规划方法和装置_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511625313.0
    本发明提供一种基于深度学习的动态环境AGV路径规划方法和装置，包括获取AGV的实时位姿以及该实时位姿的定位置信度；将定位置信度与预设置信阈值进行比较，得到比较结果；当比较结果触发全局路径重规划时，基于实时位姿与预先获取的全局地图，重新规划全...
    2026-03-11
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511666690.9
    本申请提供一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，其特征在于，所述水池自动清洁装置(20)包括至少两个位于不同位置的水泵(201)，所述控制方法包括：在所述自动清洁装置在水池内行进过程中，监测所述水池自动清洁设备的仰角数据；基于所述水池自动...
    2026-03-11
  • 视觉、语言和行为联动草原机器人巡检驱赶一体化方法
    视觉、语言和行为联动草原机器人巡检驱赶一体化方法_中国农业科学院农业信息研究所_202511681912.4
    本发明涉及多模态交互技术领域，具体为视觉、语言和行为联动草原机器人巡检驱赶一体化方法，包括以下步骤：获取牛群图像标注坐标姿态采集距离密度输入模型生成巡检目标序列，驱动机器人采集体征判断异常生成异常个体标识集合，筛选监控目标输入视觉问答输出下...
    2026-03-11
  • 一种机器人避障方法、装置和存储介质
    一种机器人避障方法、装置和存储介质_北京石头创新科技有限公司_202511695499.7
    本公开实施例提供一种机器人避障方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：实时获取行进过程中的卡困特征信息，卡困特征信息包括传感器参数和/或图像信息；当判断出卡困特征信息满足卡困条件时，确认当前位置是否位于卡困区域内，卡困区域是指机器人在其中...
    2026-03-11
  • 一种基于自适应RRT*算法的移动机器人路径规划方法及系统
    一种基于自适应RRT*算法的移动机器人路径规划方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202511733232.2
    本发明属于机器人路径规划技术领域，提出一种基于自适应RRT*算法的移动机器人路径规划方法及系统，包括：初始化基于展开叠加法与聚类分析的多树结构；采用自适应采样策略，确定动态调整的采样区域；在采样区域生成新节点，对新节点进行碰撞检测，若与障碍...
    2026-03-11
  • 基于自动搜索的作业区域环绕航线规划方法及系统
    基于自动搜索的作业区域环绕航线规划方法及系统_泰昌科技(杭州)有限公司_202511738289.1
    本发明公开了一种基于自动搜索的作业区域环绕航线规划方法及系统，通过控制无人机偏航角和云台角度，在不同俯仰角和偏航角的组合下，进行大范围区域搜索，同时提取视频图像关键帧进行目标识别，修正作业现场实际位置，克服了作业地点相对分散、环境复杂且具有...
    2026-03-11
  • 饮品机器人路径重规划方法及系统
    饮品机器人路径重规划方法及系统_安诺机器人(深圳)有限公司_202511739334.5
    本发明涉及路径重规划技术领域，具体为饮品机器人路径重规划方法及系统，本发明中，通过图神经网络累加低风险路径的通行时间与长度，并结合人流密度生成代价值，筛除不稳定路径后形成候选集，使路径在全局规划阶段就具备对人流动态与通行环境的适应性，通过蚁...
    2026-03-11
  • 一种面向管网施工场景的挖掘机作业轨迹生成方法及系统
    一种面向管网施工场景的挖掘机作业轨迹生成方法及系统_吉林大学_202511745462.0
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种面向管网施工场景的挖掘机作业轨迹生成方法及系统，所述方法包括建立笛卡尔空间、关节空间与驱动空间之间的位姿转换模型；基于管网施工场景中管道的位置，将挖掘区域划分为多个子区，并为每个子区配置对应的典型挖...
    2026-03-11
  • 一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件
    一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件_安徽建工三建集团有限公司_202511767332.7
    本发明公开了一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件，所述方法用于基于采集得到的道路裂缝图像，获取道路修复机器人移动过程中的最优移动轨迹，包括：步骤S1.对裂缝图像进行骨架提取，获得主裂缝通路结构图；步骤S2.对主裂缝通路结构图的中...
    2026-03-11
  • 移动机器人的跟随路径调整方法及机器人
    移动机器人的跟随路径调整方法及机器人_深圳市普渡科技股份有限公司_202511771795.0
    本申请涉及一种移动机器人的跟随路径调整方法及机器人。所述方法包括：获取移动机器人的第一移动数据以及跟随目标的第二移动数据；基于所述第一移动数据和/或所述第二移动数据，确定所述移动机器人的视线惩罚值、视角惩罚值、速度匹配惩罚值、加速度匹配惩罚...
    2026-03-11
  • 一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质
    一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质_深圳市镭神智能系统有限公司_202511087704.1
    本申请公开了一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，在控制方法中，在机器人进入电梯后，获取所述机器人上安装的激光雷达对所述电梯进行扫描得到的点云数据；根据所述点云数据，控制所述机器人移动至所述电梯内的目标位置；控制所...
    2026-03-11
  • 基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法
    基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638382.0
    本发明涉及一种基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法，旨在提供一种能够实现无人机对动态目标进行跟踪的智能化飞行控制方法，使无人机能够在高速移动的情况下实现对目标的稳定跟踪。该方法通过使用深度强化学习、深度神经网络和模型预测控制算法，实现对无人...
    2026-03-11
  • 基于深度学习的无人机自主飞行控制方法
    基于深度学习的无人机自主飞行控制方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638384.X
    本发明涉及一种基于深度学习的无人机自主飞行控制方法。该方法通过搭建深度学习模型来对无人机的图像数据、时间序列数据和控制策略进行高效编码、解码、建模、生成、处理和分析，实现对无人机的自主飞行控制。该方法可以适用于多种不同的无人机应用场景，并能...
    2026-03-11
  • 一种控制方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品
    一种控制方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品_中移(成都)信息通信科技有限公司_202411730830.X
    本申请公开了一种控制方法，所述方法包括：在第一时间采集针对定位标识的第一图像，并基于所述第一图像确定初始控制量；在确定出初始控制量时确定第二时间，并在第二时间采集针对所述定位标识的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像确定第一残差；基于所...
    2026-03-11
  • 无人机的避障方法、设备及介质
    无人机的避障方法、设备及介质_珠海紫燕无人飞行器有限公司_202511069423.3
    本申请公开了无人机的避障方法、设备及介质，方法包括：在根据第一图像信息、第一位置信息和初始声纹信息确定无人机位于目标障碍物的预设范围中的情况下，控制无人机对目标障碍物进行信息采集得到第三图像信息，并根据第三图像信息生成目标边缘信息；基于无人...
    2026-03-11
  • 一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法
    一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法_重庆大学_202511085111.1
    本申请提供一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法。方法包括：拍摄运动目标中预先设置的定位标识，并将拍摄得到的具有定位标识的图像作为目标图像；基于最近预设时长内更新的目标图像，确定运动目标的第一估计状态；基于第一估计状态及无人机的视觉时...
    2026-03-11
  • 一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法
    一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法_北京航空航天大学_202511108828.3
    本发明公开一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法，包括步骤：步骤一：给定有人机与无人机数学模型与环境初始化；步骤二：无人机四元数PID控制器搭建；步骤三：有人机/无人机分层决策架构；步骤四：鸽群正负反馈机制数学建模；步骤...
    2026-03-11
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