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  • 本发明公开了一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法,涉及斗轮机技术领域。该方法包括:通过激光雷达、惯性测量单元和编码器进行多模态数据采集与预处理,生成悬臂实时姿态矩阵;构建料堆动态模型,通过点云配准与高度变化计算拟合理想悬臂角度并得到角度偏差;...
  • 本发明公开了OCS中MEMS微镜阵列的协同控制与振动抑制方法,涉及MEMS微镜阵列技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取MEMS微镜阵列的预设运行参数和环境干扰基准数据;将预设运行参数和环境干扰基准数据进行处理后构建MEMS微镜阵列控制...
  • 本发明涉及水利工程自动化控制技术领域,公开了基于水力自反馈机制的生态流量控制装置及施工方法,包括水池、门叶、水箱以及控制组件。水池上设有贯穿侧壁的进水孔,所述水池上侧开口;门叶上游侧可转动地设置于所述水池上侧,水箱活动设置在所述水池内部;所...
  • 本发明属于水库自动控制技术领域,公开了一种基于人工智能的水库流量控制方法及系统。所述的方法包括如下步骤:采集水库流域的实时多源监测数据,并生成对应的实时流域拓扑图;根据实时流域拓扑图,使用水库流量与水位预测模型,进行预测,得到实时水库流量与...
  • 本发明公开了一种模拟冷媒泄漏的自动控制方法、装置及系统,方法包括:若接收到用户输入的冷媒种类、设定泄漏率以及泄漏时间,根据冷媒种类选择冷媒气体密度;根据设定泄漏率以及冷媒气体密度得到设定体积流量;根据设定体积流量在第一喷射回路以及第二喷射回...
  • 本发明公开了溶气罐液位控制系统,涉及液位自动控制系统技术领域,本发明包括溶气罐液位数据采集模块、溶气罐液位数据分析模块和溶气罐液位波动处理模块。精准闭环控制体系,通过磁翻板液位计与PLC的PID算法联动,压缩液位误差,稳定了溶气压力,开发抗...
  • 本发明提供了一种基于YTS的增稳装置控制方法、系统以及电子设备,涉及控制技术领域,解决了机器人稳定性较低的技术问题。该方法包括:基于机器人的实时图像通过YTS系统识别机器人的姿势数据并根据姿势数据检测机器人的当前平稳度,基于实时图像通过YT...
  • 本发明提供一种基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法,涉及巷道支护安全技术领域,本发明实时获取锚杆轴向应力、支护构件与围岩接触压力及围岩内部微震事件参数;生成轴向应力偏离度指数和接触压力偏离度指数,进而计算出围岩失稳风险度;基于微...
  • 一种基于多传感器融合的经编织物纱线张力智能控制系统及方法,系统包括:阵列式传感器,所述阵列式传感器设置在沿经编机的纱线路径等距布置的若干个检测点上,所述阵列式传感器用于采集经编织物纱线的张力信号;控制器,所述控制器用于根据阵列式传感器反馈的...
  • 一种智能调压阀系统以及控制方法,其中调压阀系统包括执行单元、控制中枢、采集元器件和通信接口,所述控制中枢接收采集元器件的信号,下发指令给执行单元和通信接口;所述执行单元为智能调压阀,包括外壳、压缩弹簧、步进电机、螺旋调压杆和自适应阀芯,所述...
  • 本发明属于混合气体压力控制技术领域,具体涉及一种空氧混合器的压力控制系统及方法,系统包括数据采集模块、计算模块、干扰识别模块、自适应控制模块、双参数协同模块和执行模块;方法通过检测并量化骤变信号对应的干扰强度、计算压力与氧浓度偏差;基于此,...
  • 本发明涉及一种用于助力外骨骼的多关节分层协同智能控制方法,属于机器人外骨骼领域。包括:获取实时髋关节角度,基于实时髋关节角度对自适应振荡器模型进行更新并得到实时步态相位;对实时步态相位进行切分得到若干第一采样点的步态相位;获取用户的身高、体...
  • 本发明提供面向应急通信金属结构件的协同振动抑制系统及方法,涉及振动抑制控制技术领域,通过实时监测分析目标区域的振动数据以判定是否需协同抑制,能精准捕捉振动异常,避免因环境干扰或元件老化导致的误判抑制或漏判振动问题,系统可动态追踪振动抑制过程...
  • 本发明公开了一种基于热力学参数精准控制金属阳离子水解pH的方法,通过建立吉布斯自由能变(ΔG)、水解平衡常数(K)与活度系数(a)的定量关系模型,结合活度系数修正,实现金属离子水解pH的精确预测与动态调控。本方法适用于湿法冶金浸出、废水处理...
  • 本申请提供一种用于工业控制主板的模块化导流散热控制系统,涉及散热控制技术领域,通过所有散热子模块的热源分布特征构建热流分布矩阵;依据热流分布矩阵确定导流通道的参数化几何模型,对参数化几何模型进行非线性多目标优化,得到优化后的导流控制参数;依...
  • 本发明涉及一种多AI智能体协作HVAC控制方法及系统,涉及智能制造装备产业技术领域,包括:数据采集模块,用于采集数据中心的环境数据、负载数据和设备数据;多AI智能体协作模块,用于通过多个智能体基于环境与设备数据,进行数据质量分析、环境趋势预...
  • 本申请提供了一种用于辣椒种植环境的温度控制系统及方法,通过监测目标区域内多个控制单元在多路温控功率作用下的实时温度状态;并提取各控制单元的功率调节频率和温度波动率,通过功率调节频率和温度状态中的温度响应性能确定各控制单元的局部热负载量,进而...
  • 本发明具体涉及一种气体药剂溶液的自动精确配制装置及其控制方法,属于化学药剂配制技术领域。本发明的气体药剂溶液的自动精确配制装置包括:药剂储存罐、药剂输送管线、压力变送器、压力调节阀、溶剂储存罐、溶剂输送管线、调节阀、温度变送器、液体混合装置...
  • 本发明涉及一种窑炉生产线的温度自动控制系统及控制方法,涉及炉温度控制技术领域。主要包括:根据排烟段温度、烧成段温度计算排烟段与烧成段的热流通量,根据烧成段温度及冷却段温度计算烧成段与冷却段的热流通量;通过排烟段与烧成段的热流通量计算排烟段燃...
  • 本发明提供了一种自适应温度调控系统和方法,涉及混合塔筒技术领域,通过获取呈螺旋式设置于混塔上的光纤温度传感器与混塔面接触的各个位置数据;基于各个位置数据,确定混塔的空间温度场数据;基于空间温度场数据,确定空间温度场数据对应的温度梯度值;确定...
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