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一种考虑UWB延迟的井工矿车辆位置实时计算方法及系统
本发明公开了一种考虑UWB延迟的井工矿车辆位置实时计算方法及系统,属于井工矿车辆实时位置识别技术领域。包括:在井下巷道中预设安装多个UWB应答标签,各标签具有唯一的ID及预存的位置信息;在车辆上设置UWB定位基站、车载定位任务计算机和毫米波...
毫米波雷达输电线路弧垂数据云交互监测系统及方法
本发明提供了毫米波雷达输电线路弧垂数据云交互监测系统及方法,涉及电力线路状态监测领域,包括布设于线路沿线的分布式相干探测阵列和云端物理反演平台,所述方法中,探测阵列的雷达节点经高精度时钟同步后,协同采集未经处理的复数基带原始波形数据并上传至...
基于全驱无人机的探地雷达装备及三维地质地图构建方法
基于全驱无人机的探地雷达装备及地下地质三维地图构建方法,涉及三维地图构建技术领域。本发明是为了解决将探地雷达集成于智能无人车平台进行地下探测的现有技术存在车辆颠颇倾斜造成的地形信息感知失真,难以构建融合地形信息且具有空间真实性的三维地质模型...
高速公路沥青路面全厚度病害探测装置
本发明涉及沥青路面损伤探测技术领域,具体是涉及高速公路沥青路面全厚度病害探测装置,包括探地雷达和保护罩;保护罩为长方形平板结构,保护罩水平设置在探地雷达的下方,该探测装置还包括往复单元和清洗装置;往复单元设置在保护罩的一端并用于驱动保护罩沿...
基于无人机的危岩体监测预警方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于无人机的危岩体监测预警方法、系统、设备及介质,涉及岩体监测技术领域,所述方法包括:根据待测危岩体的三维场景建模进行无人机路线规划;基于规划的路线对危岩体进行数据采集;其中,所述数据包括雷达数据和声学数据;基于所述雷达数据...
基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法
本发明公开了基于多维特征提取的毫米波雷达细粒度人体位姿感知方法,属于计算机视觉与雷达感知领域,包括:通过设备接入模块管理毫米波雷达传感器生成4D点云;目标跟踪模块对4D点云进行多目标跟踪,利用卡尔曼滤波器预测目标位置、通过门函数划分点云归属...
一种利用极化干涉SAR反演林下地形的方法以及系统
本发明提供了一种利用极化干涉SAR反演林下地形的方法以及系统,涉及遥感数据处理技术领域,所述利用极化干涉SAR反演林下地形的方法包括:获取研究区的合成孔径雷达遥感影像并进行预处理,得到主影像对应的极化相干矩阵、主影像和从影像对应的极化干涉互...
一种铁路沿线时序InSAR与半航空电磁联合勘察方法及装置
本发明涉及地质勘探与地球物理探测技术领域,特别涉及一种铁路沿线时序InSAR与半航空电磁联合勘察方法及装置。包括:S1.获取目标铁路沿线的时序InSAR数据及地面辅助数据;S2.对时序InSAR数据进行干涉分析与形变监测,提取沿线地表的形变...
基于透镜天线的毫米波成像扫描检测方法及系统
本发明公开了基于透镜天线的毫米波成像扫描检测方法及系统,涉及物体扫描探测领域,包括S1、配置透镜天线阵列的硬件结构数据;S2、控制透镜天线阵列执行微位移进行初步扫描;S3、获取目标优先区域,设置各目标优先区域的局部扫描路径;S4、进行局部扫...
一种基于孔径分割和图像质量评价的SAR船只聚焦方法和装置
本发明公开了一种基于孔径分割和图像质量评价的SAR船只聚焦方法和装置,该方法包括:获取船只单视复图像的船只复图像矩阵;对所述船只复图像矩阵进行处理,得到二维频域矩阵;对所述二维频域矩阵进行处理,得到第二子孔径复图像矩阵集合;对所述第二子孔径...
一种基于子孔径融合的星载SAR数据粒度的压缩方法、装置、存储介质及设备
本申请提供一种基于子孔径融合的星载SAR数据粒度的压缩方法、装置、存储介质及设备,其中,基于子孔径融合的星载SAR数据粒度的压缩方法包括:获取星载SAR回波数据;基于子孔径点数对所述星载SAR回波数据进行方向位子孔径划分,得到若干个子孔径数...
一种基于匀变速形变假设的PS-InSAR多基线时序相位解缠方法
本发明属于合成孔径雷达干涉测量技术领域,具体为一种基于匀变速形变假设的PS‑InSAR多基线时序相位解缠方法,包括多时相SAR数据预处理得到时序差分干涉图,在时序干涉图上选取永久散射体PS点,在匀变速形变假设下在时间维度上构建了二阶相位梯度...
一种海面运动目标定位方法、装置、存储介质及设备
本申请提供一种海面运动目标定位方法、装置、存储介质及设备,该方法中,将全孔径划分为多个子孔径,并利用多个子孔径分别对海面运动目标进行成像,基于多个子孔径图像估计海面运动目标的旋转中心,再提取旋转中心的附近散射点的回波,基于附近散射点的回波估...
一种动静态障碍物检测方法、系统、设备及介质
本申请实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种动静态障碍物检测方法、系统、设备及介质。基于时间戳对4D毫米波雷达点云数据、车速和航向信息进行消息同步;对所述4D毫米波雷达点云数据进行点云校正,分割出非地面点云数据;对所述非地面点云数据进行单帧...
基于船载风廓线雷达资料的船舶上空流场预警方法
本发明公开了基于船载风廓线雷达资料的船舶上空流场预警方法,该方法包括以下步骤:获取风廓线雷达数据,并通过CNN卷积神经网络对风廓线雷达数据进行二维卷积,形成保留高度特征的风廓线雷达二维数据;构建LSTM深度学习网络,并利用风廓线雷达二维历史...
基于量化模型的雷达组合反射率的订正方法
本发明公开了基于量化模型的雷达组合反射率的订正方法,包括采集预设雷达组网的观测数据,以S波段雷达为基准建立网格搜索框,根据所述观测数据计算组网反射率均值与参考均值的偏差,当差值超过偏差阈值时执行订正,对执行订正的所述偏差进行误差分解获得系统...
一种海缆路由标记方法、系统、终端及存储介质
本申请涉及一种海缆路由标记方法、系统、终端及存储介质,涉及电子与测控的技术领域,包括采集预设的海缆的标定点位置和标定点地形;根据标定点位置和标定点地形控制预设的声波接发装置向海缆发射预设的声波信号,并采集标定点信号反射时间;对预设的标准声速...
一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统
本发明公开了一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统,涉及室内测量定位技术领域,所述方法包括:利用现有的扬声器和麦克风阵列,通过发射超声线性调频连续波信号并接收目标回波;在数字域采用单一参考信号完成去斜处理,再通过周期延拓重构方法缩短FFT...
基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法
本发明涉及海洋工程测算技术领域,具体涉及一种基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法。本发明包括如下步骤:原始点云数据的获取、原始点云数据的处理、点云数据凸包的计算、凸多面体体积的计算、鱼礁群空方量的计算。本发明采用凸包算法,测量过程相...
一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法
本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法。该方法包括:采用Tent混沌序列引导初始化以提升全局勘探能力;依据有效维度动态划分三阶段搜索进程,自适应延长全局探索时间;构建混沌调制的莱维扰动向量增强方向性搜索...
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