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最新专利技术
  • 基于卡尔曼滤波的舞台车台导航方法、系统及装置
    基于卡尔曼滤波的舞台车台导航方法、系统及装置_浙江大丰实业股份有限公司_202511809252.3
    本发明提供一种基于卡尔曼滤波的舞台车台导航方法、系统及装置，方法包括：获取舞台车台的位移增量和角度增量，结合上一时刻位姿后验估计和运动模型，得到当前时刻位姿先验估计；基于卡尔曼滤波优化位姿先验估计，得到当前时刻位姿后验估计；其中，当识别到的...
    2026-03-19
  • 一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统
    一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统_安利智智能机器人科技(北京)有限公司_202511842785.1
    本发明公开了一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统，涉及智能安防领域，包括在能见度良好的环境中，采集机器人与地面交互产生的机身振动数据建立标准指纹带及历史图像；在低能见度环境中，机器人实时采集模糊视觉图像及振动数据，生成当前巡检指纹并...
    2026-03-19
  • 一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质
    一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202511900044.4
    本公开涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：采集路况信息构建地图，并规划矿车全局路径；采集实时数据，并根据置信度权重进行加权融合，获得融合结果；根据融合结果更新地图的栅格状态；根据激光雷达...
    2026-03-19
  • 足式机器人目标跟随的方法、装置、设备和介质
    足式机器人目标跟随的方法、装置、设备和介质_杭州云深处科技股份有限公司_202610031747.6
    本公开提供一种足式机器人目标跟随的方法、装置、设备和介质，包括：对跟随目标进行边界框表示得到实时边界框；匹配实时检测框的中心点坐标与实时边界框的中心点坐标，得到跟随点坐标；对跟随点坐标进行坐标变换得到点云中心坐标；以可通行区域内点云中的每个...
    2026-03-19
  • 基于自然语言的移动机器人导航控制方法及系统
    基于自然语言的移动机器人导航控制方法及系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610048783.3
    本发明属于移动机器人导航控制的技术领域，涉及了基于自然语言的移动机器人导航控制方法及系统，包括以下步骤：采集多模态感知数据并进行封装，生成动态优先级事件流，并通过解析得到离散化意图片段集，结合历史上下文构建情境化意图流图，生成预测性任务指令...
    2026-03-19
  • 基于深度学习的巡检机器人自主导航系统
    基于深度学习的巡检机器人自主导航系统_白银银珠电力(集团)有限责任公司_202610064709.0
    本发明涉及巡检机器人技术领域，具体公开了基于深度学习的巡检机器人自主导航系统，包括环境感知模块、动态地图构建模块、路径规划模块、避障控制模块和执行反馈模块。本方案引入卷积神经网络与注意力机制，对巡检环境的多模态数据进行深度特征提取与动态目标...
    2026-03-19
  • 抓蔗机田间自动对行系统及其控制方法
    抓蔗机田间自动对行系统及其控制方法_华南农业大学_202610069437.3
    本发明公开了一种抓蔗机田间自动对行系统及其控制方法，系统包括路径存储单元、车载实时位姿检测系统、核心控制器、转向执行机构及人机交互界面。方法包括：获取甘蔗垄行的三维空间路径信息；作业时，融合车载GNSS 双天线定位定向模块、驾驶室惯性测量单...
    2026-03-19
  • 一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统
    一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统_南京邮电大学_202610070766.X
    本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统，方法包括：采集移动机器人的多模态传感器点云数据，并进行时空融合及预处理，并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割，得到障碍物候选簇，再计算出离散障碍物边界；构建障碍物平滑距...
    2026-03-19
  • 一种工业机器人的路径规划避障系统
    一种工业机器人的路径规划避障系统_深圳市金伍源实业有限公司_202610076909.8
    本发明涉及工业机器人路径规划技术领域，公开了一种工业机器人的路径规划避障系统。该系统包括通过环境建模模块构建包含障碍物的空间网格模型。障碍物处理模块识别障碍物轮廓并生成其影响区域。可行空间分析模块据此计算并划分机器人的可通行区域。轨迹初始化...
    2026-03-19
  • 一种差异化任务驱动的云边协同航线优化方法、系统及介质
    一种差异化任务驱动的云边协同航线优化方法、系统及介质_广东工业大学_202511379649.3
    本申请涉及无人机控制与导航技术领域，特别是涉及一种差异化任务驱动的云边协同航线优化方法、系统及介质，方法包括：根据巡检任务的时延敏感度和计算密度，将所述巡检任务分为至少三个优先级；将不同优先级的任务分配至所述云‑雾‑边三层架构中不同的计算节...
    2026-03-19
  • 基于北斗卫星与无人机协同的油气设施巡检系统及方法
    基于北斗卫星与无人机协同的油气设施巡检系统及方法_西安石油大学_202511513073.5
    本发明涉及基于北斗卫星与无人机协同的油气设施巡检系统及方法，包括均设有无人机组、中继站、地面控制终端及云端数据库；其中，所述无人机组中的无人机上搭载有飞控系统及与飞控系统连接的定位模块、信号采集模块及通信模块；所述中继站为支持北斗短报文加密...
    2026-03-19
  • 一种用于有人驾驶垂直起降飞行器的起降导引方法和装置
    一种用于有人驾驶垂直起降飞行器的起降导引方法和装置_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202511548911.2
    本申请公开了一种用于有人驾驶垂直起降飞行器的起降导引方法和装置，通过基于飞行高度、垂直速度、水平速度的进入退出逻辑对飞行引导阶段自动划分，根据近距离目标点对准原则在垂直起飞阶段和垂直着陆阶段自动激活第一导引模式，基于航迹偏差和速度指引协同原...
    2026-03-19
  • 气膜建筑除雪方法、智能控制终端及智能除雪控制系统
    气膜建筑除雪方法、智能控制终端及智能除雪控制系统_深圳市博德维科技股份有限公司_202511584006.2
    本申请实施例涉及气膜建筑除雪技术领域，具体涉及一种气膜建筑除雪方法。该方法对应的智能除雪系统包括气膜建筑仿真系统、智能路线规划系统和智能除雪控制系统。气膜建筑仿真系统由无人机单元搭载扫描设备完成气膜模型数据库的建立，并通过模型对比确定积雪状...
    2026-03-19
  • 一种多机协同的森林火灾监测最优部署方法
    一种多机协同的森林火灾监测最优部署方法_北京航空航天大学_202511708170.X
    本发明公开了一种多机协同的森林火灾监测最优部署方法，属于无人机应急救援技术领域。该方法首先接收火情报告，然后根据火情报告估计起火位置并建立林火蔓延栅格模型；接着将起火位置发送给UAV，并启动UAV集群进行林火侦察；在侦查过程中根据火线中各区...
    2026-03-19
  • 一种无人机群森林火灾地空协同任务分配方法
    一种无人机群森林火灾地空协同任务分配方法_南宁学院_202511716333.9
    本发明公开了一种无人机群森林火灾地空协同任务分配方法，包括：S1、获取火灾区域的数字高程模型、火点热力图、障碍物分布以及空域管制信息；定义待执行的任务分配集合、无人机集群；S2、将续航能力最大化与抗风能力最大化作为非支配排序遗传算法的双优化...
    2026-03-19
  • 一种面向无人机巡逻的飞行与扫描协调控制方法
    一种面向无人机巡逻的飞行与扫描协调控制方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511769352.8
    本发明公开了一种面向无人机巡逻的飞行与扫描协调控制方法，属于无人机巡逻领域。本发明分为规划阶段、传输阶段和作业阶段。在规划阶段，根据地图数据、任务需求、飞行约束对无人机航线、相机扫描路线进行规划。在传输阶段，地面端将航线信息和相机扫描路线信...
    2026-03-19
  • 基于声功能区和声学仿真计算的无人机飞行路径规划方法
    基于声功能区和声学仿真计算的无人机飞行路径规划方法_北京绿创声学工程股份有限公司_202511814077.7
    本发明涉及无人机飞行路径规划技术领域，尤其涉及一种基于声功能区和声学仿真计算的无人机飞行路径规划方法，包括基于无人机飞行区域中的障碍物信息生成针对该无人机飞行区域的栅格地图；将声功能区划信息叠加至栅格地图上，以标明各栅格对应的声功能区划；根...
    2026-03-19
  • 一种融合可见光、激光雷达的无人机负载控制方法、系统及设备
    一种融合可见光、激光雷达的无人机负载控制方法、系统及设备_山东莱易信息产业股份公司_202610063171.1
    本申请公开了一种融合可见光、激光雷达的无人机负载控制方法、系统及设备，属于无人机控制技术领域，包括匹配预设的场景模板，根据场景模板内的特征提取规则提取可见光传感器和激光雷达传感器初始数据中的环境特征，计算动态融合权重，基于动态融合权重对传感...
    2026-03-19
  • 一种基于改进的蛇优化算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进的蛇优化算法的无人机路径规划方法_莆田学院_202610069700.9
    本发明公开一种基于改进的蛇优化算法的无人机路径规划方法，在前半迭代期，引入基于正弦函数的自适应随机扰动因子改进探索阶段的探索机制和开发阶段的开发机制，在搜索过程中动态增强位置更新的随机性，定位全局最优解；在后半迭代期，引入基于比例因子与领导...
    2026-03-19
  • 巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质
    巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质_四川中电启明星信息技术有限公司_202610083876.X
    本申请涉及无人机控制技术领域，公开了一种巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质。该方法包括：基于滑动时间窗口对无人机在当前环境下的标准工况时序数据进行堆叠，输出多维扰动感知矩阵，以确定无人机的核心特征集；结合预设特征阈值集判断当前环境...
    2026-03-19
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