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O型圈取料机构
本发明公开了一种O型圈取料机构,包括:固定板、第一直线移动机构、第二直线移动机构、套筒和插针,O型圈由弹性材料制成,第一直线移动机构固定于固定板的正面,固定板的正面凸出设置有固定座,套筒呈中空管状,套筒滑动连接于固定座,插针的顶端连接第一直...
一种螺栓和垫片组装设备
本发明公开了一种螺栓和垫片组装设备,属于垫片组装技术领域,包括机架,还包括:垫片上料装置、螺栓上料装置、连续组装装置和计数下料装置,所述机架一侧安装有对垫片进行逐个上料的垫片上料装置,所述机架一侧安装有对螺栓进行逐个上料的螺栓上料装置,所述...
智能穿戴设备的光机装配对齐方法、装置、设备及介质
本申请提供一种智能穿戴设备的光机装配对齐方法、装置、设备及介质,该申请方法通过立体视觉相机,采集光机投射的第一投影图像,进而获得第一投影图像中特征标记点在相机坐标系中的当前像素坐标,可以快速识别光机投影图像的特征分布;根据特征标记点的标准像...
一种用于整流罩型架架体的水平位置调节装置
本申请涉及火箭组装设备领域,提供一种用于整流罩型架架体的水平位置调节装置,包括:由上到下依次设置的上承板、中承板和下承板;下承板与中承板之间设有第一丝杠组件,第一丝杠组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母,第一丝杆螺母安装于第一丝杆,第一丝杆的一端...
一种同轴度调整装置及轴件同轴度调整方法
本发明提供了一种同轴度调整装置及轴件同轴度调整方法,涉及同轴度调整领域,采用的方案是:包括调整套,调整套为拆卸式对开式结构,调整套垂直地设置在安装板上,调整套上沿周向设置有至少两条收缩槽,收缩槽的长度方向沿调整套轴向设置,调整套内部还同轴设...
一种三通阀组装设备及组装方法
一种三通阀组装设备,包括:阀座送料机构:包括两个背向设置的拾取头和第一驱动部,两个所述拾取头直接或间接连接所述第一驱动部的输出端,所述第一驱动部能够驱动两个所述拾取头相互靠近或远离;所述拾取头包括拾取结构,所述拾取结构能够将待组装的阀座和弹...
多移动机器人模块化火箭舱段移动组装系统及方法
本发明提供了一种多移动机器人模块化火箭舱段移动组装系统及方法,包括多个移动机器人模块化组合,通过协调控制可以实现大型火箭舱段的支撑承载、移动转位、滚动装配及调姿对接;其中单个移动机器人包括全向移动平台、竖直升降机构、滚轮组件、测量系统和控制...
一种HUD底壳制造方法及HUD底壳
本发明公开了一种HUD底壳制造方法及HUD底壳,其中方法包括以下步骤:S1、在设计上,将底壳拆分成底壳主体和若干个结构模块;为结构模块设计第一连接孔和第二连接孔、为底壳主体设计第三连接孔、第四连接孔和基准孔;S2、采用加工设备分别加工底壳主...
一种电池仓自动安装电池弹片的装置
本发明公开了一种电池仓自动安装电池弹片的装置,包括:工作台,表面固定设有定位板,所述定位板顶部设有限位板,所述限位板内部设置有限位腔,所述定位板内部和底部分别设有第二液压缸和第三液压缸;第一升降板,底部设有定位块;支撑架,底部设置有导轨座,...
一种分段式共线坐垫装配线及装配方法
本发明涉及工装领域,尤其涉及分段式共线坐垫装配线及装配方法,其中分段式共线坐垫装配线,包括托盘、线头松夹装置、线中松夹装置及线尾松夹紧装置;所述线头松夹装置固定设置于装配线起始端,所述线中松夹装置固定设置于装配线中部区域,所述线尾松夹紧装置...
一种锁具前序装配机
本发明涉及一种锁具前序装配机,包括机架,机架上安装有底板,底板上安装有转盘,转盘四周逆时针排布有锁壳上料机构、拨轮上料机构、下锁芯装配机构、下卡簧装配机构、十字芯和下垫块装配机构、上锁芯和上垫块装配机构、上卡簧装配机构及成品摆盘机构,转盘上...
一种油缸装配装置及装配方法
本发明公开了一种油缸装配装置及装配方法,通过缸体夹持装置对缸体进行夹持定位,通过活塞杆夹持装置对活塞杆进行夹持,并调节活塞杆的高度与轴向位置,通过活塞旋转夹具夹持活塞并将活塞旋转装配至活塞杆上,然后通过供气装置对预装至缸体内部的活塞杆与活塞...
组装方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及智能佩戴设备技术领域,特别涉及一种组装方法、装置、设备及存储介质,组装方法应用于组装装置,组装设备包括第一工装、第二工装、第一组装模组以及第二组装模组,该组装方法包括以下步骤:将第一工装置于线体上,使第一装配件初始处于预设初始位置...
组装整线
本发明公开了一种组装整线,组装整线包括流水线和载具工装,以及沿流水线的流转方向依次设置的上料机台、第一组装机台、第二组装机台、第三组装机台、贴附机构和下料机构,载具工装放置于流水线上并随流水线流转,载具工装上设置有用于承载待装配工件的安装位...
一种适用于纳米晶磁芯三相滤波器的自动化生产组装线及工艺方法
本发明公开了一种适用于纳米晶磁芯三相滤波器的自动化生产组装线,包括上盖上料机构、转盘机构、O型圈组装机构、上盖传送机构、上盖底壳上料机构、合盖转盘机构、底部的点胶机构、纳米晶装配机构、顶部的点胶机构及合盖机构,上盖通过上盖上料机构移动到转盘...
方向盘角度传感器齿轮组自动装配及压装工作站
本发明涉及汽车传感器加工技术领域,具体是涉及方向盘角度传感器齿轮组自动装配及压装工作站,包括机架、第一齿轮供料机构、第一装配机械臂、第二齿轮供料机构、第二装配机械臂、保持架供料机构、第三装配机械臂和保持架压装器,通过设置多工位协同的装配机械...
一种盖板芯体组装机
本申请涉及机械自动化组装领域,具体是一种盖板芯体组装机。该机包括机台、工位机构、上盖板组装机构和下盖板组装机构。工位机构具有第一支撑架和第二支撑架,分别通过驱动组件控制拍平梳齿组件,以调整物料槽位的间距和平整度。上盖板组装机构设于工位机构一...
新能源汽车差速器齿轮装配设备及装配方法
本发明公开了新能源汽车差速器齿轮装配设备及装配方法,属于差速器装配技术领域。该装置包括:安装架,所述安装架上竖直滑动安装有用于放置差速器壳体的放置座;移动架,竖直滑动安装在所述安装架上,所述移动架位于所述放置座正上方;定位机构,安装在所述移...
一种凸轮分割器的磁铁自动组装装置
本发明属于凸轮分割器装配设备技术领域,尤其涉及一种凸轮分割器的磁铁自动组装装置,包括环形架、电控箱、环形输送装置、皮带上料机、六轴组装机器人。六轴组装机器人包括六轴组装机械手、组装夹爪、电流控制器。本申请提供的凸轮分割器的磁铁自动组装装置,...
一种无线充电座定位磁铁的多工位组配设备
本发明公开的一种无线充电座定位磁铁的多工位组配设备,用于将磁铁安装在环形的铁壳上并覆盖离型膜,铁壳为带缺口的金属环,所述组配设备包括:离型膜安装设备,用于将离型膜覆盖在铁壳上磁铁朝上的一侧,霍尔磁铁安装设备,用于将霍尔磁铁安装在离型膜上且位...
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