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  • 本发明公开了一种便携式救生圈的快速充气阀机构,包括高压气瓶、救生圈,还包括:阀体,所述阀体外壁固接有气瓶连接头,所述气瓶连接头与高压气瓶相互配合,所述阀体内壁固接有密封环;垫环,所述垫环上面固接有密封球头,所述密封球头与密封环相互配合,所述...
  • 本发明公开了一种消防救援用水下救生装置,涉及消防救援技术领域,包括靠背板,靠背板两端分别连接有软带一和软带二,软带一和软带二相对应的位置设置有魔术贴勾面,靠背板外侧设置有结合板,结合板内形成有开孔,开孔内设置有涡轮,结合板外壁两侧设置有支撑...
  • 本发明公开了一种水下饱和潜水穿梭舱系统,属于饱和潜水技术领域,钢轨预先铺设于深水隧洞底部,轮对机构设置在潜水钟下方,轮对机构能沿钢轨滚动,带动潜水钟在深水隧洞内实现前后移动,滑轮悬挂在浮球下部,脐带缆一端与水面上的配气供气系统连接,另一端依...
  • 本发明涉及海洋无人监测与搜寻技术领域,具体涉及一种基于水下小型机器人的海洋搜寻与水下监测系统及其工作方法。本发明以水下机器人为核心作业载体,整合无线通讯、声学探测、双模块本安型电池及智能避障技术,实现水下搜寻监测作业的全面升级:既消除人员水...
  • 本发明涉及一种基于弹簧蓄力装置的水下吸捕装置及动力学建模方法,其解决了如何减小海参捕捞过程中对海参造成损伤的技术问题,其包括收集箱、吸水管道、排水管道、连通座、前支撑板、后支撑板、左固定杆、右固定杆、丝杆电机、密封盖、圆筒、顶推轴、铁磁金属...
  • 本发明公开了一种系泊链清洗检测机器人及其工作方法,包括上连接装置、下连接装置、检测装置、观察装置、夹持机构、导向机构、射流清洗装置、线性驱动装置和定位装置;上连接装置与下连接装置通过线性驱动装置铰接连接,两者均设有螺旋桨推进器组成的定位装置...
  • 本发明公开一种水下机器人,涉及海洋专用仪器技术领域,包括多方向姿态自稳定的结构框架;空化射流系统,所述空化射流系统安装在所述结构框架内;重心调节装置,所述重心调节装置包括重心调节管道和滚动介质,所述重心调节装置与所述结构框架连接,所述滚动介...
  • 本发明涉及水产养殖领域,公开了一种面向水产养殖的模块化遥控水下机器人及其智能监测方法,包括防护机构、传动机构、清洁机构、高压喷水机构,所述防护机构包括外壳一,位于防护机构外部设置的传动机构,所述传动机构包括外壳二,所述外壳二穿设在所述外壳一...
  • 本发明公开了一种无人潜艇动力系统及其使用方法,包括淡水净化装置:用于对海水进行净化和淡化;甲醇装置:用于基于提供的淡水,对甲醇气体进行加热;甲醇燃料电池:用于基于加热后甲醇气体及氧气,转化输出电能,制氢反应装置:用于基于甲醇和淡水,进行氢气...
  • 本发明公开了一种翼艏艉协同驱动的仿生扑翼水下航行器,属于仿生水下航行器技术领域。该航行器采用模块化舱段设计,包括可动艏部舱段、浮力调节舱段、仿生扑翼驱动舱段、俯仰姿态调节舱段和可动艉部舱段。通过可动艏艉部协同偏转、扑翼多自由度运动与浮力调节...
  • 本申请涉及一种水下应急救援装置,属于无人潜航器技术领域,其包括底座,其上设有模块布置区;应急救援模块,其集成于所述模块布置区,所述应急救援模块用于产生浮力以带动无人潜航器上浮;连接座,其一端与所述底座固定,另一端用于与无人潜航器固定,以及所...
  • 一种基于强化学习的智能水翼降噪装置及方法,属于螺旋桨降噪技术领域,包括:螺旋桨,螺旋桨与控制箱连接并安装在透明水槽中,使用控制箱来调节转速与来流速度;智能水翼连接螺旋桨,水翼内部安装有伸缩装置,伸缩装置实现改变水翼安装间距比与水翼长度,智能...
  • 本发明属于船舶技术领域,提供了一种船舶节能导管及船舶,船舶节能导管设置在船体尾部,且位于螺旋桨上游,包括:导管本体,导管本体为不大于半圆的圆弧形;导叶组件,包括至少三个导叶,三个导叶沿导管本体的圆弧方向间隔布置,并分别与导管本体连接;其中一...
  • 本发明公开一种改进的旋筒风帆及其电磁悬浮支撑装置和控制方法,该电磁悬浮支撑装置包括内塔励磁组件、外筒永磁组件、限位滑轮组件、外筒限位滑轨和综合控制箱,内塔励磁组件包括若干励磁单元,固定于内部固定钢塔下端外壁,沿圆周环形阵列分布,竖直方向露出...
  • 本发明公开了一种基于康达效应的喷水推进艇低速工况节能装置,包括导流板、固定连接件和角度调节装置;导流板安装于喷水推进器喷口后方呈S形曲面,前端与固定连接件铰接、后端与角度调节装置铰接;低速工况下导流板转动至收起状态,其上壁面覆盖喷水推进器喷...
  • 本发明提出了一种分布式全回转绿色船舶动力驱动系统,属于船舶驱动技术领域;包括若干推进器,分别设置在船体的不同位置,若干推进器分别与船体铰连接;监测单元,分别设置在若干推进器处,用于采集若干推进器的运行信息;操控单元,与监测单元和若干推进器电...
  • 本发明涉及操控系统技术领域,具体公开了一种大马力双电动舷外机船艇的安全操控系统,包括电池子系统、舷外机子系统、整船控制器、操控子系统及通信子系统;所述通信子系统包括第一CAN网络及第二CAN网络;所述第一CAN网络与所述第二CAN网络将所述...
  • 本发明公开一种船舶换电电池定位装置,属新能源船舶电池技术领域。装置包括矩形框、活塞减震组件、定位卡合组件、侧压和下压机构。矩形框内有空心板,通过活塞减震组件相连,空心板上方有电池。矩形框顶面四角设L型角板,经定位卡合组件与电池相连。顶面左右...
  • 本发明属于大型水下航行器设计领域,具体地说是一种推进轴系隔振筏架分体式轴承座支撑装置。包括支撑机构;支撑机构包括顶块、可调连接块、底座、锁紧垫板及顶丝螺钉,底座具有开槽结构,锁紧垫板与底座相连接并将其与筏架横梁固定;可调连接块固定在底座上,...
  • 本专利涉及控制系统和控制方法技术领域,尤其是涉及本发明的目的是提供一种电动船艇的智能控制系统,包括电池子系统、舷外机子系统、整船控制器、操控子系统及通信子系统;所述通信子系统为CAN网络,所述电池子系统、所述舷外机子系统及所述控制子系统均通...
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