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  • 本发明公开了一种通过射频构建动物皮肤烧伤模型的方法,包括以下步骤:S1:对实验动物进行禁食禁水,禁食禁水后采用30mg/kg戊巴比妥钠进行腹腔注射麻醉,麻醉后剔除背部实验区域的毛发,并用生理盐水清洁实验区域;S2:将射频发射头紧贴实验动物背...
  • 本发明题为“自定中心多射枝状消融导管”。本发明公开了一种具有自定中心多射枝状电极组件的用于消融组织的导管。自定中心多射枝状电极组件可具有多个脊,每个脊具有预成形的膨胀构型,其弯曲以将脊的取向从指向导管主体的远侧端部改变成指向导管主体的近侧端...
  • 本申请涉及一种低温可控水双极电凝镊,属于医疗器械的技术领域,其包括镊座、第一镊柄、第二镊柄、连接杆、镊尖、第一钩体、第二钩体、第一输水管和第二输水管;第一钩体远离第二钩体时,第一输水管和第二输水管的中部由于折弯较大而引起输水功能失效;第一钩...
  • 本发明公开了结直肠肿瘤微创手术用组织分离切割止血集成器械,涉及医疗器械技术领域,旨在解决现有结直肠肿瘤微创手术器械需频繁更换、导致手术流程繁琐、创口暴露时间延长、感染风险提升及易损伤周围正常组织的技术问题。该器械包括持握手柄、连接头、伸缩组...
  • 本发明公开了超导低温不粘双极镊子,属于医疗器械技术领域,包括固定机构,所述固定机构装配侧装配有输水导线手柄机构,所述输水导线手柄机构装配侧装配有输水支撑机构,输水支撑机构与输水导线手柄机构连通输水,所述输水支撑机构装配侧装配有镊尖机构,镊尖...
  • 本申请公开了一种PFA组合电极一站式消融导管及系统,涉及医疗器械技术,包括:导管体部;电极环,设置于所述导管体部的头端,所述电极环上设置有多个环状电极,所述环状电极包括:固定电极,固定安装于电极环的制定位置;主动移位电极,可基于操控手柄的操...
  • 本发明涉及穿孔预警技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习的ESD穿孔预警系统及方法。系统的数据采集单元用于采集当前切割区域的多模态数据,数据处理单元用于对多模态数据进行数据处理,得到预警处理数据,数据融合单元用于对预警处理数据中的每个数据分...
  • 本发明公开了一种无植入物的卵圆孔闭合器。无植入物的卵圆孔闭合器包括导管本体、用于定位的定位机构、用于给卵圆孔释放药物的药物球囊、用于刺激卵圆孔处心肌组织的刺激导丝以及用于引导导管本体和约束定位机构的鞘管,定位机构和药物球囊均固定在导管本体上...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种微创心脏射频消融钳,包括两个可靠近夹持的夹持臂,两个夹持臂上均设有万向臂,万向臂的一端设有旋钮,旋钮转动设置在夹持臂上,旋钮和万向臂的锁紧钢丝固定连接,两个万向臂夹持脉管组织的一侧设有消融电极,正常情况下...
  • 本发明公开了一种具有导向定位功能的微波消融装置,具体涉及医疗器械技术领域,包括导向结构,所述导向结构的后侧下方设置有定位结构,所述导向结构的后侧上方设置有控制元件,通过设置有导向结构,能够在手术过程中为医生提供更为精确的导向和定位功能,从而...
  • 本发明公开了一种肿瘤微波热疗用多功能体位固定辅助装置,所述固定装置包括设置在支撑装置上用于根据患者头部进行角度调节的角度调节组件,所述角度调节组件的顶端固定安装有用于对头部进行固定的固定组件,所述固定组件内设置有用于驱动头部进行转动的旋转组...
  • 本发明公开了一种多模态与数字孪生的自适应激光脂肪分解方法及系统。该方法通过采集目标区域的多模态数据构建高保真数字孪生体,利用蒙特卡洛模拟优化出损伤最小的激光扫描路径;在实时治疗中,融合多源传感器数据动态更新数字孪生体,预测组织反应并与安全阈...
  • 本发明公开了一种多波长复合光斑激光治疗装置,属于激光治疗领域,包括激光器耦合单元、石英外壳、透镜组和底座;其通过激光器耦合单元将激光器输出的发散光束整形为环形光束,并利用安装在外壳内的至少一个镀有二色相膜的锥透镜对该具有多个波长的复合环形光...
  • 本发明公开了一种基于肤色控制激光强度的融脂方法、系统及存储介质,其中融脂方法包括:构建体表区域的三维表面模型;通过多模态传感器采集待融脂区域的肤色特征数据;将肤色特征数据与三维表面模型输入预训练完成的肤色分级模型中,肤色分级模型依据肤色特征...
  • 本发明实施例提供一种激光脱毛仪及其控制方法,激光脱毛仪包括主机和至少一对治疗手柄。主机包括激光驱动电源、控制器以及为治疗手柄设置的插座;每个治疗手柄包括电子开关和激光器,每个治疗手柄可通过对应的插座与主机连接;激光驱动电源分别经对应的电子开...
  • 本发明公开了一种肝胆外科临床取石装置,包括设置的手柄,所述手柄端部安装有第一管道;所述手柄上安装有激光发射器,所述第一管道端部开设有通孔,所述激光发射器端部通过第二管道连接有激光件,所述手柄上设置有调节组件,所述调节组件包括安装在手柄上的限...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种同心管机器人控制方法、装置、设备及介质,方法包括获取同心管机器人的关节运动状态序列输入至预设的时序神经网络模型中,输出包含物理滞后特性的时序状态特征向量;将所述时序状态特征向量作为条件输入,通过基于C...
  • 本发明公开了基于一体化引导的前列腺扩裂导管控制方法及系统,涉及医疗器械及计算机辅助手术技术领域,解决了尚未出现一种能够将术前精准规划、术中多模态实时导航、手术器械的机器人辅助驱动与量化力反馈控制深度集成的一体化系统,以解决前列腺扩裂手术中精...
  • 本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括:控制联接到所述外科手术工具的机...
  • 本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括:控制联接到所述外科手术工具的机...
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