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  • 本发明公开了基于机器视觉的卡车车架机器人焊接自适应纠偏方法及系统,涉及机器人焊接智能化控制技术领域,包括构建自适应纠偏系统,控制机器人移动至焊缝前方的预设拍照位置,本发明通过设置机器视觉传感模块、机器人控制模块、自适应纠偏端口和焊接数据库,...
  • 本发明公开了一种建筑施工用钢结构焊接装置及其工作方法,涉及焊接装置技术领域,包括放置平台,放置平台的上端面活动设置有两对夹持板一,放置平台的上端面对称固定有两个L形支撑架,每个L形支撑架的上端面均固定贯穿设置有液压杆一,两个液压杆一伸缩端的...
  • 本发明涉及钢结构施工领域,尤其涉及一种建筑钢结构工程用临时施工装置,包括有主机、握把、机头和防护罩;主机设置有用于连接电源与药芯焊设备的握把;主机阻尼式滑动连接有机头,机头内设置有用于给钢结构坡头的坡头机构;机头底部设置有防护罩;本发明集坡...
  • 本发明涉及金属网生产加工技术领域,且公开了一种金属网边圈批量焊接设备,包括框架,所述框架内设置有焊接机构,所述框架外壁设置有送料机构,所述焊接机构包括滑轨,所述滑轨左右对称固定连接于框架内壁左右两侧靠近正面,两个所述滑轨表面上下对称滑动连接...
  • 本发明涉及焊接机器人技术领域,具体为一种用于筒仓外壁的轨道式移动焊接机器人,包括设置在地轨上的第一移动平台、安装在第一移动平台顶部的第二移动平台、设置在第二移动平台一侧的焊接机器人主体,焊接机器人主体的底部转动臂的外侧安装有焊丝箱,焊枪的外...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种铝型材加工用焊接设备,应用于具有不规则焊缝的薄壁铝型材焊接,该设备包括机架、装夹单元、焊接单元、纵向进给单元以及支撑冷却单元,支撑冷却单元包括支撑横向调整件、跟随冷却件和动态引导件。通过将动态引导件嵌入...
  • 本发明公开了一种适用于不同直径火箭仓筒段构件焊接的焊接设备,通过两个定位侧板形成的V形设置可以将火箭仓筒段构件直接置于两个定位侧板之间,然后通过液压缸推动两个定位侧板进行调节整体角度使整个火箭仓筒段构件轴线位置置于两个推动块上的中心点连线上...
  • 本发明公开了一种预应力混凝土桥简支梁孔道定位网智能焊接装置,涉及机械自动化技术领域。一种预应力混凝土桥简支梁孔道定位网智能焊接装置,包括后壳体、中频焊机、大压力静钳臂装置、伸长臂、前电极装置,焊接装置的后部设有后壳体,后壳体内设有中频焊机,...
  • 本发明公开了一种镀锌板多维度精准焊接装置及焊接方法,涉及镀锌板的焊接技术领域。该镀锌板多维度精准焊接装置,包括:焊接机器人;旋转平台,所述旋转平台用于承载待焊接的镀锌板工件,并能够主动旋转;定位板,所述定位板设于旋转平台上方,并沿旋转平台周...
  • 本发明公开了本发明提供了一种农业灌溉潜水泵壳体焊接成型装置,包括:基座,所述基座的顶面设置有固定机构,所述固定机构的内部设置有卸料机构,所述基座的前侧固定连接有操作台,所述基座的顶面固定连接有外壳,所述固定机构的内部设置有散热装置,所述固定...
  • 本发明公开了一种便于调节焊接角度的焊接装置,包括焊接台,所述焊接台顶部外壁固定有安装架,所述安装架两侧内壁之间活动连接有丝杠一,所述安装架一侧外壁固定有驱动电机一,所述驱动电机一输出端和丝杠一一端之间固定连接,所述安装架顶部内壁固定有用于对...
  • 本发明涉及汽车零部件加工技术领域,公开了一种汽车车身结构件自动化焊接工装,包括安装座,所述安装座侧壁安装有送料机构,送料机构用于往复滑动将物料逐次推出,所述安装座顶部固定连接有输送机构,所述输送机构用于持续转动以承载并移动物料通过加工工位,...
  • 本发明公开了一种虚槽电机制造用点焊装置,涉及焊接技术领域,包括:机箱,保护板,所述保护板转动安装在机箱内壁;焊接设备,所述焊接设备固定安装在机箱内壁顶部;电动伸缩杆,电动伸缩杆固定安装在机箱内壁;角度调节装置,所述角度调节装置固定安装在电动...
  • 本发明提供一种车身改制定位装置,在底板上设置有若干组车身定位模块,所述的车身定位模块用于支撑定位车身;所述底板的前侧设置有若干组电机支架定位模块,所述的电机支架定位模块用于支撑定位前驱电机支架;所述底板的中部设置有若干组电池支架定位模块,所...
  • 本发明提供了一种液压锁紧的衬板焊接装置,包括:水箱,所述水箱内设有隔板,隔板将水箱分隔为焊接箱和冷却箱,所述隔板上端开有开口;承载板,所述承载板下端通过连接竖杆与焊接箱的底端固定连接,承载板上设有用于放置待焊接件的放置位;锁紧组件,所述锁紧...
  • 本发明涉及一种电池极耳焊接治具,包括:定位机构和压紧机构,其中的纵向夹紧件与纵向支撑件配合,在Z轴方向上支撑夹持电池壳体;压紧机构,其中的压紧件沿着Z轴方向向下将极耳压紧在纵向支撑件支撑的电池壳体侧壁的内壁上;压紧件上开设有沿着Z轴方向上下...
  • 本发明涉及真空泵叶轮加工技术领域,具体提供一种真空分子泵叶轮焊接夹具,包括底座,所述底座的顶部设有对称设置的支撑架,两组所述支撑架之间转动连接有连接座,所述连接座的顶部设有转动连接的工作台,所述工作台的顶部设有用于固定叶轮的夹持机构,其中一...
  • 本发明属于钢筋桁架网架成型技术领域,公开了一种钢筋桁架网架焊接设备,包括机架、压料装置、送进装置、焊接装置、横筋定位装置和拉料装置;机架设有桁架托板,多组钢筋桁架均沿X向设于桁架托板上;压料装置能够将多组钢筋桁架分别压紧在桁架托板上;送进装...
  • 本发明公开了一种类壳体结构焊接变形控制装置、系统及方法,解决了现有技术中司机室前端或其他类壳体结构件在焊接时焊接变形不易控制的问题,具有保证焊接精度和焊接质量的有益效果,具体方案如下:一种类壳体结构焊接变形控制装置,包括支撑架,支撑架呈门型...
  • 本发明涉及房车底板焊接技术领域,公开了一种房车底板骨架拼焊装置,包括焊接台和移动台,还包括:U型横梁夹持块,移动台上安装有两组对称分布的第一伸缩件,第一伸缩件的伸缩端与U型横梁夹持块固定连接;弹性预定位组件,所述弹性预定位组件设置在U型横梁...
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