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一种车辆的电池包充放电方法、系统、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆的电池包充放电方法、系统、车辆及存储介质,该方法包括:在车辆处于低压上电状态下,检测车辆的电池包当前状态;电池包具有多个可独立充放电的电池组;基于电池包中多个电池组的当前状态确定电池包的工作模式;电池包的工作模式包括正常...
一种用于车辆的电池包防护结构及车辆
本发明涉及汽车安全技术领域,尤其是涉及一种用于车辆的电池包防护结构及车辆。本发明提供的用于车辆的电池包防护结构,包括:防护本体;其中,防护本体被配置为安装于车辆的前副车架与电池包之间;并且,防护本体包括在车辆高度方向上依次排列的多个独立腔体...
一种新能源车辆碰撞事故判定与高压安全下电方法及系统
本发明公开了一种新能源车辆碰撞事故判定与高压安全下电方法,属于新能源汽车安全技术领域。所述方法包括:实时获取车辆纵向减速度数据,当该数据持续超过第一预设阈值达到第一预设时间时,触发初级事故判定标志;在初级事故判定标志触发后,获取自动紧急制动...
矿用辅助运输设备的防滑控制方法和矿用辅助运输设备
本申请提出一种矿用辅助运输设备的防滑控制方法和矿用辅助运输设备。该方法包括:获取矿用辅助运输设备的参考车速和车轮理论线速度;基于参考车速和车轮理论线速度,确定矿用辅助运输设备是否存在打滑的第一侧车轮;响应于存在第一侧车轮,基于第一侧车轮的滑...
剩余续航里程的预测方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了剩余续航里程的预测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆在当前时刻的导航状态和实际能源剩余量,及目标车辆的历史能源消耗数据;判断导航状态是否为导航开启状态;若导航状态为开启状态,则根据目标车辆在当前时刻的导航信息、...
一种列车三相电力传动系统及优化运行控制方法
本发明公开了一种列车三相电力传动系统及系统优化运行控制方法,属于轨道交通列车电传动技术领域。本发明包括牵引网、集电装置、漏抗变、牵引变流器、牵引电机、牵引控制器;牵引网含三根轨,集电装置的两个集电靴和一个接轨器分别从三根轨受电连接漏抗变原边...
车辆的能量管理方法、电子设备和车辆
本申请实施例提供一种车辆的能量管理方法、电子设备和车辆,通过基于车辆附件的功率需求,确定再生回馈系统的允许回馈功率,控制所述再生回馈系统产生预设回馈功率供所述车辆附件消耗,也就是,根据车辆附件的功率需求,确定再生回馈系统产生的回馈功率的大小...
制动参数确定方法、装置、设备、存储介质和车辆
本申请涉及一种制动参数确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和车辆。方法包括:在检测到目标车辆的制动操作之后,获取目标车辆的制动参考数据,制动参考数据包括:目标车辆的运动参数、目标车辆当前行驶道路的道路参数以及目标车辆对应驾驶员的驾...
车辆的能量回收控制方法、系统、车辆、介质及程序产品
本申请公开了一种车辆的能量回收控制方法、系统、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,该方法包括:在车辆处于行驶过程中,获取车辆周围的路况信息和交通信息;其中,路况信息包括车辆在当前行驶时刻前的路况信息和当前行驶时刻的路况信息;基于路况信...
一种滑行扭矩控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种滑行扭矩控制方法、电子设备、存储介质及程序产品,方法包括:检测到车辆进入滑行状态时,获取车辆的速度工况和行驶工况,其中,速度工况包括第一速度工况与第二速度工况,且第一速度工况对应的速度小于第二速度工况对应的速度,行驶工况包括上...
车辆制动能量回收的控制方法及车辆
本申请实施例提供了一种车辆制动能量回收的控制方法及车辆,该方法包括:在车辆行驶的过程中,控制车辆上的多个传感器分别感知车辆前方道路的道路状况,得到多个传感器数据;基于车辆所处的驾驶场景和多个传感器数据,确定车辆前方道路的目标路面附着系数,其...
磁悬浮高速列车的车轮系统控制装置
本申请涉及一种磁悬浮高速列车的车轮系统控制装置。该车轮系统控制装置包括机架、多个导向轮总成和多个载重轮总成;所述导向轮总成与所述机架连接;所述载重轮总成位于所述机架在第三方向上的一端;所述驱动总成与所述机架连接,所述驱动总成包括第一动力输出...
用于电动车辆的连接/断开系统和用于操作该系统的方法
本发明提供了“用于电动车辆的连接/断开系统和用于操作该系统的方法”。一种用于电动车辆的系统包括驱动车桥、马达、传感器、联接件和控制器。驱动车桥被配置为驱动一组车轮。马达被配置为选择性地驱动驱动车桥。传感器被配置为测量车辆速度。联接件被配置为...
电动汽车及其电机控制方法、装置和存储介质
本发明公开了一种电动汽车及其电机控制方法、装置和存储介质,其中,方法包括:在检测到电机转子位置检测回路故障时,获取扭矩限制自适应系数和电机转子位置估算值,其中,电机转子位置估算值为电机转子位置初始估算值、延时位置补偿值与摄动位置补偿值之和;...
车轮控制方法和车辆
本申请涉及一种车轮控制方法和车辆。所述方法包括:检测到车辆中电机的输出扭矩和/或角加速度发生变化的情况下,根据电机的输出扭矩变化量和角加速度,确定电机的传动时延,根据传动时延、当前时刻目标车轮的初始轮速和卡钳夹紧力变化情况,以及参考时刻至当...
车辆的转矩控制方法
本发明提供了一种车辆的转矩控制方法,属于车辆控制技术领域,车辆的转矩控制方法,其特征在于,包括:响应于处于低附着路面转弯工况,则在牵引力控制系统的基础上激活稳定转矩控制系统;根据车辆状态参数,转换稳定转矩控制系统的运行模式以供根据对应转矩规...
一种复杂路面下驱动平板自适应运动控制方法
本发明涉及平板车控制技术领域,提供一种复杂路面下驱动平板自适应运动控制方法包括:A:采集目标平板车的初始运动环境数据,并处理后形成目标运动环境数据;B:构建行驶面湿膜厚度估计模型,输出行驶面上的行驶面湿膜厚度,根据行驶面湿膜厚度计算平板车各...
一种基于多参数协同的两轮电动车骑行舒适性调节系统
本发明公开了一种基于多参数协同的两轮电动车骑行舒适性调节系统,属于车辆控制技术领域。系统包括全域感知模块、智能决策模块、精准联动执行模块和自学习与云端进化模块。全域感知模块通过多传感器融合技术采集人体坐姿压力分布、车辆动态姿态及前方道路图像...
新能源汽车驱动扭矩请求方法、存储介质、系统和汽车
本申请提供了一种新能源汽车驱动扭矩请求方法、存储介质、系统和汽车,属于车辆技术领域。其中的驱动扭矩请求方法包括:采集加速踏板传感器输出的电压信号;对所述电压信号进行预处理;将预处理后的电压信号直接输入至预设的电压‑扭矩映射模型中,获取对应的...
驱动电机的协同控制方法、装置、车载终端和存储介质
本申请提出一种驱动电机的协同控制方法、装置、车载终端和存储介质,该方法包括:通过目标神经网络模型直接映射多维度输入信号与电流指令和目标发热功率,一方面,模型输出的电流指令可精准转化为目标转矩,严格响应驾驶员或整车的转矩请求,确保动力输出的及...
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