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最新专利技术
  • 基于车联网大数据的智能驾驶行为分析方法
    基于车联网大数据的智能驾驶行为分析方法_南京云朗软件有限公司_202610189833.X
    本发明公开了一种基于车联网大数据的智能驾驶行为分析方法，包括：实时采集目标车辆的多源驾驶行为数据流及外部环境感知数据；基于车辆运动状态动态截取对应于起步过程的过渡期驾驶行为片段；对环境数据进行特征编码生成环境上下文状态向量；将过渡期片段与历...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆先锋智能科技有限公司_202610194116.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于接收到车载运行信息，解析车载运行信息得到目标控制信息；通过域控制器生成目标控制信息对应的控制信号，包括：在车载运行信息为通过摄像组件采集的视频数据的情况下，通过域控制器将...
    2026-04-25
  • 车辆行驶控制方法及系统
    车辆行驶控制方法及系统_纽劢科技(上海)有限公司_202610204245.9
    本申请提供了一种车辆行驶控制方法及系统，系统包括安全监控层、任务策略层、实时控制层，安全监控层确定行驶安全决策信息，根据行驶安全决策信息生成安全约束指示信息发送至实时控制层，任务策略层确定任务策略决策信息，根据任务策略决策信息生成包括行驶控...
    2026-04-25
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511902589.9
    本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制系统，该系统包括：上下文管理模块用于获取环境数据，基于环境数据构建环境模型；调度模块用于基于环境模型确定目标处理模型，并向模型管理模块发送模型加载请求；模型加载请求携带有目标处理模型；模型管理模块...
    2026-04-25
  • 用于智能驾驶的转向-制动双向协同冗余控制方法和装置
    用于智能驾驶的转向-制动双向协同冗余控制方法和装置_上海利氪科技有限公司_202610203074.8
    本申请提供一种用于智能驾驶的转向‑制动双向协同冗余控制方法和装置，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取用于冗余控制的模式切换控制信息；基于所述模式切换控制信息，通过有限状态机生成模式切换指令，其中，模式包括独立控制模式、协同冗余模式、故障降...
    2026-04-25
  • 一种新能源汽车的中控系统及其控制方法
    一种新能源汽车的中控系统及其控制方法_四川省美虹电子科技有限公司_202511995525.8
    本发明涉及一种新能源汽车的中控系统及其控制方法，通过车辆启动，检测与路侧设施、周边车辆的通信链路，当链路连通率大于等于预设阈值，加载预设数据；采集车辆动力参数、行驶参数、车内外环境参数、用户输入指令以及V2X交互数据，从用户习惯数据库提取关...
    2026-04-25
  • 一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆
    一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202610021294.9
    本申请公开一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆，涉及辅助驾驶控制领域，包括：基于周围环境感知信息建立可视化界面呈现于车载显示设备；确定用户与车载系统的辅助驾驶交互信息；根据所述辅助驾驶交互信息，确定用户选择的第一目标以及与所述第一目标...
    2026-04-25
  • 轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品_西安紫光展锐科技有限公司_202511714375.9
    本申请实施例提供一种轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的硬件数据和车载摄像头的摄像头数据；根据硬件数据和摄像头数据，建立车辆的运动坐标系与显示屏的显示坐标系之间的坐标映射关系；控制车辆在多个预设转动角度上分...
    2026-04-25
  • 一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法
    一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法_深圳市有为信息技术发展有限公司_202511953672.9
    本发明公开了一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法，涉及数据分析技术领域，包括：在目标车辆上部署高清监控摄像头，在行驶的车辆上部署定位传感器，根据车辆的车型，得到车型的异常行驶比例；提取关键帧时刻，捕捉监控画面中的异常行驶车辆的所在位置...
    2026-04-25
  • 车辆预警系统、方法、车辆及存储介质
    车辆预警系统、方法、车辆及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012083.9
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆预警系统、方法、车辆及存储介质，其中，系统包括采集组件、驱逐模块、预警模块与控制模块，采集组件包括雷达模块和红外热成像模块；驱逐模块用于驱逐活体目标；预警模块用于对驾驶员发出预警；控制模块根据采集组件...
    2026-04-25
  • 一种车辆预警系统和车辆
    一种车辆预警系统和车辆_长城汽车股份有限公司_202610061401.0
    本公开提供一种车辆预警系统和车辆，涉及车辆技术领域。本公开实施例的车辆预警系统包括：声音采集模块，用于采集当前车辆的所在噪声环境的声音数据；车载接口模块，用于获取当前车辆的行驶数据；数据处理模块，用于将声音数据和行驶数据输入至已训练的识别模...
    2026-04-25
  • 记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610075603.0
    本申请公开了一种记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：在目标车辆的记忆泊车功能启用的情况下，获取所述目标车辆在当前的泊车路线上手动泊车的影子车辆轨迹；在所述目标车辆进行记忆泊车的过程中，将所述...
    2026-04-25
  • 一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质
    一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202610149008.7
    本申请提供了一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过车身不同方位布设的多个摄像装置，同步采集车辆周边的实时影像数据；对各视角影像执行图像优化及畸变校正的预处理操作；将预处理后的多路影像进行特征匹配与融合拼接，形成车...
    2026-04-25
  • 目标轨迹预测方法、装置及电子设备
    目标轨迹预测方法、装置及电子设备_欧摩威智行科技(上海)有限公司_202411267943.0
    本发明提供一种目标轨迹预测方法、装置及电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及自动驾驶方法。该目标轨迹预测方法包括如下步骤：采集车辆信息、目标信息及道路信息；从车辆信息、目标信息及道路信息中采样提取出多条预设数据记录，每条预设数据记录包括...
    2026-04-25
  • 一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统
    一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统_苏州伯格纳华新能源科技有限公司_202411288442.0
    本发明公开了一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括传感器单元，所述传感器单元输出端设置有数据处理单元，所述数据处理单元输出端设置有决策单元，所述决策单元输出端设置有控制单元，所述控制单元输出端设置有安全监控单...
    2026-04-25
  • 行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质
    行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511464617.3
    本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车辆对应的环境对象的对象属性信息；环境对象的对象属性信息反映了环境对象的外形属性信息；根据环境对象对应的对象属性信息，生成环境对象对应的预设...
    2026-04-25
  • 一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法
    一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法_桂林电子科技大学_202511713159.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法，首先基于高精地图与自车状态，在Frenet坐标系内生成候选轨迹，再通过对预测轨迹施加速度与加速度变化率的正则化约束，以自车规划轨迹作为预测器(预测周围车...
    2026-04-25
  • 车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆
    车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511803181.6
    本申请实施例提供一种车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆，该方法通过在接收到自动驾驶切入信号后，获取行驶工况信息、自动驾驶持续时长、规划方向盘转角和历史方向盘转角；若确认行驶工况信息和自动驾驶持续时长满足目标控制条件，则根据规划方向盘转角和...
    2026-04-25
  • 轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511883371.3
    本公开关于一种轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质，属于智能驾驶领域。方法包括：响应于行车指令，基于车辆采集的图像信息和行车指令，确定车辆的规划驾驶动作；基于预建立的车辆驾驶动作与行驶轨迹之间的映射关系，确定与规划驾驶动作对应的行驶轨迹...
    2026-04-25
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品
    车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511889891.5
    本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：获取与自车的规划路径相关的车道集合；在车道集合中查找自车的相关车辆，获取自车和相关车辆的车辆状态；根据自车的车辆状态推演自车在预设时长内的初步预测轨迹，...
    2026-04-25
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