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最新专利技术
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品
    车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511889891.5
    本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：获取与自车的规划路径相关的车道集合；在车道集合中查找自车的相关车辆，获取自车和相关车辆的车辆状态；根据自车的车辆状态推演自车在预设时长内的初步预测轨迹，...
    2026-04-26
  • 一种轨迹预测方法和装置
    一种轨迹预测方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511895143.8
    本发明公开了一种轨迹预测方法和装置，涉及数据预测技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象当前轨迹点对应的当前轨迹点编码，并获取目标对象在当前时刻之前的指定个数时刻的历史轨迹点对应的历史轨迹点编码，通过与当前轨迹点编码拼接得到目标对...
    2026-04-26
  • 自主交通工具系统
    自主交通工具系统_英特尔公司_202511939238.5
    本申请公开了自主交通工具系统。一种设备，该设备包括：至少一个接口，用于从交通工具的多个传感器接收传感器数据；以及一个或多个处理器，用于：根据基于传感器数据的路径规划来自主地控制交通工具的驾驶；确定交通工具的自主控制应停止；向远程计算系统发送...
    2026-04-26
  • 一种根据历史轨迹动态调整障碍物安全距离的方法及系统
    一种根据历史轨迹动态调整障碍物安全距离的方法及系统_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202512031295.X
    本发明公开了一种根据历史轨迹动态调整障碍物安全距离的方法及系统，包括以下方法步骤：步骤1、获取实时点云数据；步骤2、车辆类型碰撞判断，通过在检测函数中配置车辆类型参数，并通过点云数据识别不同车辆类型的碰撞距离来进行碰撞判断；步骤3、动态更新...
    2026-04-26
  • 车辆的动态检测方法
    车辆的动态检测方法_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202610181397.1
    本发明公开了一种车辆的动态检测方法，本发明涉及动态检测的技术领域，基于该视觉遮挡区域的补偿检测而确定遮挡动态目标；基于该遮挡动态目标和动态行驶立体图确定增强全景图；标记无人车辆的多个关键几何特征，根据多个关键几何特征、无人车辆的当前行驶数据...
    2026-04-26
  • 一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法
    一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法_福州大学_202610188165.9
    本发明公开了一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法，属于公路隧道车路协同技术领域，该方法包括以下步骤：S1、入隧前数据获取与准备；S2、隧道内数据融合与协同感知场构建；S3、超视距感知与风险量化；S4、决策计算与控制指令生成。本发明...
    2026-04-26
  • 基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置
    基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置_北京阿帕科蓝科技集团有限公司_202610198284.2
    本申请实施例涉及控制技术领域，提供一种基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置，该方法包括：获取两轮车的状态信息和环境感知数据；基于状态信息和环境感知数据，获取当前可通行区域的边界参考信息；基于边界参考信息、状态信息及环境感知数据...
    2026-04-26
  • 一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统
    一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统_湖北天华智能装备股份有限公司_202610119477.4
    本发明涉及行走小车技术领域，特别涉及一种利用重力无辅助机构的单轨爬坡小车及行走系统，包括行车主体和驱动结构，行车主体包括行走车身、承载轮、增压轮和至少两平衡导向轮，两平衡导向轮分别转动设于行走车身上且分别与轨道的相对两侧滚动接触，承载轮转动...
    2026-04-26
  • 大功率干线混合动力机车
    大功率干线混合动力机车_中车大连机车车辆有限公司_202511940575.6
    本发明涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种大功率干线混合动力机车，包括第一动力车和第二动力车，第一动力车和第二动力车重联，使功率满足需求，第一动力车为内燃机车，采用柴油、天然气或氨气作为燃料，第一动力车设置第一动力电池和第一驱动电机，第一动...
    2026-04-26
  • 一种适用于重载轨道交通的分布式协同传动控制系统
    一种适用于重载轨道交通的分布式协同传动控制系统_武汉铁路职业技术学院_202511617356.4
    本发明属于轨道交通控制技术领域，具体为一种适用于重载轨道交通的分布式协同传动控制系统，所述控制系统包括：一个中央协同控制器；多个分布式传动控制节点，每个节点对应并控制一个或多个传动单元；一个多模态感知系统；一个数据驱动的智能决策与学习模块；...
    2026-04-26
  • 一种上装下卸的油罐车
    一种上装下卸的油罐车_中车西安车辆有限公司_202512013442.0
    本发明涉及油罐车，具体涉及一种上装下卸的油罐车，解决现有上装下卸的罐车因顶部栏杆固定不够安全，以及罐体内油料晃动导致罐内压力超标的问题，本发明在罐体内沿轴向均布设置多个防波组件，每个防波组件的防浪带可以在油面摇晃时对其进行阻挡，当超过安全压...
    2026-04-26
  • 一种煤矿输送用矿车
    一种煤矿输送用矿车_淮北矿业股份有限公司_202511850563.4
    本发明公开了一种煤矿输送用矿车，涉及煤矿输送技术领域，包括轨道本体，导流轨道本体上滑动配合有车体底座，导流车体底座上转动连接有输送箱体，导流输送箱体内壁底部设置有防护机构，用于避免煤矿与输送箱体内壁底部进行不断的冻结积累。本发明通过设置防护...
    2026-04-26
  • 一种连杆式迈步自移超前支架
    一种连杆式迈步自移超前支架_林州正宝重工装备制造有限公司_202610097081.4
    本发明公开了一种连杆式迈步自移超前支架，该支架用于连接车体底盘和支撑脚，包括液压缸、第一连杆、转轴、第二连杆、第三连杆、第四连杆和可动轨机构，转轴对称设置且转动安装在车体底盘上，第一连杆和第二连杆的一端均与转轴连接，第三连杆的两端分别与两个...
    2026-04-26
  • 铁路客车侧墙结构及铁路客车
    铁路客车侧墙结构及铁路客车_青岛中车四方轨道车辆有限公司_202511919885.X
    本发明公开了一种铁路客车侧墙结构及铁路客车，铁路客车侧墙结构包括侧墙板、横梁以及立梁侧墙板，侧墙板间隔设置有多组窗体组件，各窗体组件包括上下布置的至少两个窗口；横梁沿着侧墙板的长度方向水平设置在侧墙板背离车体室内的一侧，各窗口的上下侧至少其...
    2026-04-26
  • 一种组合式轨道列车吸能装置
    一种组合式轨道列车吸能装置_武汉中车长客轨道车辆有限公司_202512039961.4
    本发明公开了一种组合式轨道列车吸能装置，涉及轨道交通技术领域，该吸能装置包括防爬齿、吸能管、刨削刀具、锥头、安装座和膨胀管，吸能管包括第一端和第二端，第一端与防爬齿连接，第二端与锥头接触；安装座固定安装刨削刀具，刨削刀具与吸能管接触；膨胀管...
    2026-04-26
  • 一种新型翻车机自动摘钩机器人
    一种新型翻车机自动摘钩机器人_日照港集装箱发展有限公司第一港务分公司_202411236850.1
    本发明公开了一种新型翻车机自动摘钩机器人，属于火车摘钩设备技术领域。主要包括行走小车和设于行走小车上端的双轴机器人，还包括用于对火车车钩的摘钩杆进行摘钩操作的夹持旋转机构以及用于对行走小车进行定位的定位机构。本发明的一种新型翻车机自动摘钩机...
    2026-04-26
  • 一种带夹轨功能的止动装置
    一种带夹轨功能的止动装置_广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司_202610006102.7
    本申请公开了一种带夹轨功能的止动装置，止动装置包括：基架；主轴，绕自身轴线水平转动地安装于基架；楔块，连接于主轴，楔块的第一端设有弧形面，楔块具有第一状态和第二状态；夹轨机构，连接于楔块与弧形面相对的第二端，夹轨机构包括两个相对设置的制动臂...
    2026-04-26
  • 车轮支撑装置及车轮的支撑方法
    车轮支撑装置及车轮的支撑方法_中车唐山机车车辆有限公司_202610096121.3
    本申请提供一种车轮支撑装置及车轮的支撑方法，属于支撑装置技术领域。车轮支撑装置包括移动件、连接件、支撑件和顶升件，连接件与移动件连接，移动件用于带动连接件移动；顶升件用于驱动支撑件沿远离或靠近移动件的方向滑动；支撑件的相对两侧中的一者间隔设...
    2026-04-26
  • 一种基于惯性导航和非滤波的轨道不平顺动态检测方法
    一种基于惯性导航和非滤波的轨道不平顺动态检测方法_武汉大学_202610205236.1
    本发明公开一种基于惯性导航和非滤波的轨道不平顺动态检测方法，属于铁路轨道检测领域，包括：基于惯性测量单元，结合零速信息、速度传感器、GNSS定位结果进行全局组合导航解算，得到全局参考导航状态序列；对在待测轨道表面扫描得到的二维点云进行点云配...
    2026-04-26
  • 一种计轴系统参考阈值设定方法与装置
    一种计轴系统参考阈值设定方法与装置_北京永列科技有限公司_202610081929.4
    本发明提供一种计轴系统参考阈值设定装置, 包括：主控单元，用于采集按钮操作信息，生成安全的参考阈值设定命令，本发明还涉及一种计轴系统参考阈值设定方法，包括：计轴板实时采集计轴检测点的检测参数，计轴检测点规定范围内无车时的检测参数为参考阈值设...
    2026-04-26
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