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  • 本公开提供了一种移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质;其中,该方法包括:在移动机器人的移动过程中,检测行进方向上是否存在不可绕行障碍物;若行进方向上存在不可绕行障碍物,则对不可绕行障碍物进行目标越障位置识别;获取移动机器人处于目...
  • 本申请提供了一种遥控式山地辣椒收获机及方法,通过采集目标作业区域的扫描信息;基于目标作业区域中各行辣椒植株间的横向分布间距以及辣椒植株的密度分布特征从扫描信息中提取得到辣椒采摘时山地辣椒收获机左侧边的作业中心线和右侧边的作业中心线;基于左侧...
  • 本发明涉及基于激光雷达的工地机器人定位方法,基于激光雷达的工地机器人定位方法,包括如下步骤:S1、获取特征点对步骤:从预设时间间隔内采集到的前后两帧的点云数据中提取可匹配的特征点对;S2、估计机器人位姿步骤:针对特征点对中两特征点之间的位置...
  • 本发明公开一种基于匹配滤波的目标探测与距离‑多普勒参数估计方法,本发明提供了基于匹配滤波的目标探测与距离‑多普勒参数估计方法,通过由声呐系统在探测范围内生成多个波束,以获得不同角度维度的信息,将不同角度维度的信息使用匹配滤波器进行滤波,合理...
  • 本申请涉及一种模拟前端电路的性能检测方法、电子设备和可读存储介质,其中,该方法包括:获取激励信号,并将所述激励信号输入到所述模拟前端电路;从模拟前端电路的输出端采集预设时长的连续采样数据;从所述连续采样数据中提取特征值,并根据所述特征值计算...
  • 本发明涉及电池防爆技术领域,尤其涉及一种电池高低温防爆试验箱,包括:数据采集与检测模块,用于通过传感器实时监测试验箱内外的参数的变化,得到监测数据;数据预处理模块,对采集到的监测数据进行清洗、去噪和格式化处理;预测模型构建模块,基于历史数据...
  • 本发明公开了一种大气污染监测预警装置,包括杆体、大气监测组件与光伏供电组件:其中,所述大气监测组件包括大气污染监测设备、进气口与防尘隔板,所述大气污染监测设备安装在杆体上,所述进气口开设在大气污染监测设备上,所述防尘隔板固定在进气口内,且防...
  • 本申请提供了生物标志物组合在制备用于预测卵巢功能相关指标的试剂盒中的应用,属于生殖内分泌领域。卵巢功能相关指标包括获卵数以及胚胎卵裂数;生物标志物包括第一生物标志物和第二生物标志物;第一生物标志物用于预测获卵数;第二生物标志物用于预测胚胎卵...
  • 本发明涉及质谱成像和空间转录组学检测的方法,公开了一种同一组织切片上MALDI质谱成像和空间转录组学检测的方法。本发明制备的可装载空间转录组芯片上生物组织的耐用性MALDI‑TOF靶板,利用MALDI质谱成像分析方法,建立了空间转录组芯片上...
  • 本发明公开了一种基于DESI‑MS与神经网络结合的植物油检测方法,包括如下流程:采集样本,DESI‑MS分析,脂质指纹采集,基于神经网络分析评估,完成样本检测,确认样品种类。本发明建立了一种基于DESI‑MS结合SCNN机器学习模型的脂质指...
  • 本发明公开了一种液晶玻璃基板条纹和缺陷离线检测并自动判定的方法,包括安装底板、幕布、上料气缸、气动吸盘以及检测固定机构在使用时,通过上料气缸驱动气动吸盘可将上料架上的玻璃基板吸附抬起,再通过固定气缸驱动机械夹爪使得机械夹爪靠近检测框架之间玻...
  • 基于光纤光栅应变传感器的机翼实时变形载荷反演方法,提供基于光纤光栅应变传感器的机翼实时变形载荷测量分析方法,解决了光纤光栅应变测量结果实时分析解算的关键技术难题,包括:机翼表面粘贴串联的光纤光栅应变传感器,传感器末端串联1支光纤光栅温度传感...
  • 本发明涉及一种冷原子干涉仪用标准化高精度采集模块,核心处理模块分别驱动第一模数转换器、第二模数转换器和第三模数转换器采集冷原子干涉仪干涉产生的原子荧光信号、激光功率信号以及振动信号,第一模数转换器、第二模数转换器和第三模数转换器分别将原子荧...
  • 本申请实施例提供一种用于钢件形变的检测方法、装置、存储介质及计算机程序。包括:分别确定待测、模型钢件的第一、第二轮廓点云;分别构建针对第一、第二轮廓点云的第一、第二包围盒;进行点云变换,分别得到待测、模型钢件的第三、第四点云;对变换后的第一...
  • 本发明提供了一种锅炉风烟系统的智能优化方法,涉及锅炉节能技术领域,包括有利用采集并预处理目标锅炉风烟系统的关键数据后得到的第一目标数据,对系统进行异常检测与燃烧响应分析得到异常检测结果与燃烧响应结果;根据异常检测结果匹配待定异常处理策略;基...
  • 本发明公开了一种10~100mm厚高强度超低温韧性钢NM450,采用如下质量百分比的化学成分(单位,wt%):C:0.18~0.24、Si:0.20~0.50、Mn:0.9~1.5、P≤0.010、S≤0.001、Als≥0.025、Cr:...
  • 本申请涉及等温分级淬火油技术领域,尤其是涉及一种等温分级淬火油及其制备方法。一种等温分级淬火油,包括以下重量份物质:基础油70‑90份;光亮油10‑15份;聚异丁烯基丁二酰亚胺0.1~0.8份;聚异丁烯1‑5份;所述基础油包括100℃粘度为...
  • 本发明属于可降解材料技术领域,具体涉及一种生物可降解复合材料及其制备方法。该可降解材料的原料包括以下重量份组分:PBAT树脂65‑75份;PPCP树脂25‑35份;秸秆渣纤维12‑22份;聚氨酯预聚物7‑15份。本发明中的生物可降解复合材料...
  • 本发明属于阻燃剂技术领域,具体而言,涉及一种阻燃剂及其制备工艺。本发明公开了一种阻燃剂的制备工艺,包括以下步骤:将木质素溶于碱溶液中,得到木质素碱溶液;将硅铁共聚物加入到木质素碱溶液中超声分散均匀,得到混悬液;在所述混悬液加入功能单体和引发...
  • 本发明公开了一种具有优良防腐蚀性能的水性聚氨酯分散体的制备方法,包括如下步骤:(1)首先将多元醇、小分子多羟基扩链剂和亲水扩链剂真空脱水后,加入多异氰酸酯进行聚合反应;然后加入小分子二醇、含有炔基侧链的二醇及小分子二胺扩链剂,进行扩链反应,...
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