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  • 本发明公开一种多功能铝型材精准定位式输送装置,涉及铝型材输送装置技术领域,包括:滑动板和工作台,滑动板下方滑动式连接在工作台上;抬升件,抬升件底部滑动式连接在滑动板后上方;承重件,承重件右侧固定连接在抬升件上,工作台的左侧连接有支撑组件,支...
  • 本发明涉及物料转运仓储设备技术领域,具体涉及一种测试转运仓储料架;包括方通框架、多个纵向支撑筋和两个横向支撑筋,方通框架的四个底角处均设置有方通管,其中对应的两个纵向支撑筋的两端均设置有胶垫,方通框架的两端设置有两个前挡座滑块安装板,前挡座...
  • 本发明公开了一种三层智能礼盒,包括盒壳和处于盒壳内的底层盒体和顶层盒体;盒壳内的中部固定有中部盒体,盒壳的底部固定有驱动结构,底层盒体与驱动结构相连接;底层盒体的侧部和顶层盒体的侧部设置有支杆,支杆的中部通过轴凸可旋转连接在盒壳的内壁中部,...
  • 本申请公开了一种系留无人机收放装置及一种系留无人机系统,应用于无人机技术领域。所述系留无人机收放装置:工程装备、设置于所述工程装备的回收舱、以及设置于所述回收舱的系留电缆收放装置;所述回收舱包括舱体、舱盖和旋转机构;其中,所述旋转机构分别与...
  • 本发明涉及仿人机器人技术领域,具体为一种人形机器人仿人髋关节及大腿组件,包括髋关节组件、两个大腿组件;髋关节组件包括第一支架以及安装在第一支架左右两侧的髋关节驱动模块;两个大腿组件分别安装在两个髋关节驱动模块上,以实现两个大腿组件的前后摆动...
  • 本发明涉及一种用于移动设备的扩展舱,属于扩展设备技术领域,包括:扩展舱基体,所述扩展舱基体的一侧设有可扩展的左扩展本体,所述扩展舱基体的另一侧设有可扩展的右扩展本体,所述左扩展本体与所述右扩展本体关于所述扩展舱基体对称设置;电力供应模块,用...
  • 本发明公开了一种可扩展式副车架结构、车辆及安装方法,涉及汽车技术领域,解决了现有技术中副车架对电机尺寸兼容性较差的问题,具有合理利用空间、能够兼容更多电机的有益效果,具体方案如下:一种可扩展式副车架结构,包括副车架本体,副车架本体通过横梁和...
  • 本发明涉及汽车线控转向技术领域,具体地说是一种用于线控转向的手力估算方法,包括如下步骤:步骤1,信号预处理模块对方向盘角度信号、方向盘角速度信号、电机扭矩信号进行处理,步骤2,在扩张状态观测器模块中建立方向盘端的动力学模型以及扩张状态观测器...
  • 本发明提出了一种车辆控制方法、装置、计算机程序产品及车辆控制器,根据本发明提出的车辆控制方法,在车辆的预设行车辅助功能激活后,若所述车辆处的怠速扭矩产生条件被满足,则可以获取所述车辆的当前行驶速度以及所述预设行车辅助功能所需控制所述车辆保持...
  • 本发明公开一种车辆哨兵模式节能控制方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:当车辆进入哨兵模式时,控制车载摄像头以第一采集模式采集环境视频流;基于所述环境视频流进行活动目标检测,并根据检测结果动态调整工作模式;其中,当未检测到有效活动目标...
  • 本发明涉及一种车辆后视镜智能交互与控制方法及系统,包括位置获取模块、指令获取模块、智能交互模块和指令执行模块,当用户进入与车辆的预设距离内时,控制后视镜进行摇摆和/或发出双闪灯光信号,其中后视镜摇摆类似于主人与宠物的互动,以实现后视镜的人机...
  • 本发明公开了一种接插件固定卡、方向盘及车辆,涉及车辆零部件领域,包括固定主体,所述固定主体一端对称设置第一限位部,另一端对称设置第二限位部,所述第一限位部和第二限位部用于对接插件Z向限位;所述第一限位部远离第二限位部的一侧设有定位面A,所述...
  • 本发明涉及一种车用包覆饰条、装配方法及汽车,包括骨架,骨架的正面包覆有表皮,骨架包括第一骨架部和第二骨架部,第一骨架部和第二骨架部之间设有互锁机构,互锁机构包括设置在第一骨架部连接端的第一翻边和设置在第二骨架部连接端的第二翻边,第一翻边包括...
  • 本发明涉及装饰亮条与无线充电面板的配合结构、装配方法及汽车,包括面板本体,面板本体设有长条槽,长条槽内设有亮条,亮条的一端设有卡槽并通过卡槽卡住长条槽的一端端部边缘,亮条的另一端设有第一筋板,第一筋板的顶部设有第一凸起,底部设有第二凸起,长...
  • 本发明公开了一种中控悬浮屏支撑结构、仪表板总成及方法,解决了现有技术中中控悬浮屏与仪表板总成连接的稳定性影响到中控屏模态的问题,具有提高中控屏模态的有益效果,具体方案如下:一种中控悬浮屏支撑结构,包括中控屏安装架,中控屏安装架与中控屏为一体...
  • 本发明公开了一种用于外挡水密封条的嵌件结构、密封条及方法,解决了现有技术中外挡水密封条端部定位不够精准的问题,具有实现对外挡水条、同其配合的亮条的准确定位的有益效果,具体方案如下:一种用于外挡水密封条的嵌件结构,包括定位嵌件,定位嵌件嵌入外...
  • 本发明涉及硫铁化合物脱除技术领域,公开了一种脱除木质样品中硫铁化合物的方法。所述方法包括以下步骤:将木质样品浸渍于螯合剂水溶液,脱除硫铁化合物;其中,所述螯合剂选自羟乙基乙二胺三乙酸三钠、亚氨基二琥珀酸四钠或其组合。本发明提供的方法,选用羟...
  • 一种末端尺寸自适应柔性夹爪,属于自动化加工装备领域。工具快换装置一端固定安装在机器人末端上,另一端以及气动模块固定安装在连接板上,接近式光电开关固定装在连接板的上端,两个夹爪爪部固定端与气动模块的两个滑座一一固定连接,防撞检测传感器固定装在...
  • 本申请实施例公开了一种护理机器人,包括主体结构、第一护理臂结构、第二护理臂结构、第一升降结构,第一护理臂结构中的第一机械臂一端与主体结构连接,另一端通过第一关节结构与第二机械臂的一端连接,第二机械臂的另一端通过第二关节结构与机械手连接,第一...
  • 本发明涉及软体机器人技术领域,公开了一种刚柔混合水下夹持器及其模型构建方法,包括:连接杆设置在柔性手指的周侧,并分别与柔性手指和抓手主体的连接部铰接;柔性手指的夹持面上设有多个间隔设置的凸起。本发明通过使用硅胶制作而成的柔性手指与多个连接杆...
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