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灵巧手手指、灵巧手和机器人
本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术中的灵巧手无法兼具较高的自由度和较小的尺寸的问题。该灵巧手手指包括手指基座组件、旋转驱动组件、手指指节组件、两个并联驱动件、两个手指摆臂和两个手指连杆。灵巧手手...
一种用于机器人末端的气动剪刀
本发明公开了一种用于机器人末端的气动剪刀,属于机器人技术领域,包括主体模块和裁切模块,所述主体模块包括安装框架,所述安装框架的前端面固定连接有U形块,所述U形块内壁的一侧固定连接有固定剪刀,所述固定剪刀的内部转动连接有内转轴,所述内转轴的一...
一种光模块耦合用夹持具及使用方法
本发明涉及被夹持件夹持具技术领域,特别是涉及一种光模块耦合用夹持具及使用方法,包括:耦合夹具、弹性夹板和驱动组件;耦合夹具的上表面用于承载被夹持件;驱动组件设置于耦合夹具上,用于推动或放松弹性夹板;弹性夹板的一端固定于耦合夹具的一侧,弹性夹...
一种基于真空吸附及水冷循环的抛光承载平台
本发明公开了一种基于真空吸附及水冷循环的抛光承载平台,包括:一旋转主轴;一冷水盘,其固定于旋转主轴的上端,冷水盘的上端面设置有冷却沟槽,冷水盘沿轴向贯穿设置有第一负压通道,以及与冷却沟槽连通的第一进水通道、第一出水通道;一真空吸盘,其固定于...
一种卧式单面磨床
本发明公开了一种卧式单面磨床,设置在底座顶端的支架,设置在支架顶端内部的驱动机构,设置在驱动机构底端的固定盘以及设置在底座和固定盘之间的工作台,所述固定盘的底端设置有不同精度磨具的变换机构,变换机构包括砂轮,第二连接杆,通孔,连接轴以及第二...
一种面板锁附的生产系统及生产方法
本发明公开了一种面板锁附的生产系统及生产方法,包括上料工作站、输送流水线、锁附工作站以及下料工作站,上料工作站连接输送流水线的输入端,用于输送并拆分料盒阵列,并将单件料盒依次移载至输送流水线上;锁附工作站设置于输送流水线的上方,用于对输送流...
一种灯具组装用一体化设备
本发明公开了一种灯具组装用一体化设备,包含有机体、设置在所述机体上灯罩送料组件、设置在所述机体上的灯体放置传送组件、设置在所述机体上的灯罩上料组件、设置在所述机体上对灯罩与灯体的连接处进行上胶的上胶组件、设置在所述机体上的压盖组件和设置在所...
一种单折边列板临时固定装置
本申请涉及一种单折边列板临时固定装置,涉及船舶建造设备的领域,包括有绝缘箱,所述绝缘箱下方设置有固定板,列板位于所述绝缘箱与所述固定板之间,所述固定板上设置有预紧组件,所述预紧组件带动所述固定板朝向靠近所述绝缘箱的一侧预紧,所述固定板在所述...
一种用镭射方式去除钢丝的方法及装置
本发明涉及激光加工技术领域,具体涉及一种用镭射方式去除钢丝的方法及装置;包括工作台、L形板、纵向调节机构、横向调节机构、安装座、镭射激光发射器、聚焦透镜、通孔、网格、锥形斗和吸风设备,本设计的装置中设置了镭射激光发射器和聚焦透镜,通过聚焦透...
一种钨极氩弧焊低干扰的高频高压引弧装置
本发明公开了一种钨极氩弧焊低干扰的高频高压引弧装置,属于电弧焊接技术领域。包括软开关零电压振荡电路、火花间隙振荡电路及焊机主电路耦合。软开关电路由电感L1、场效应管Q1/Q2、谐振电容C1/C2及高压包T1组成,通过推挽自激准谐振实现零电压...
一种自动化地脚焊接装置
本公开涉及地脚焊接设备技术领域,本公开提供了一种自动化地脚焊接装置,用于焊接将筋板焊接在底板和螺栓上,螺栓与筋板的连接处为第一焊接段,筋板与底板的连接处为第二焊接段,包括至少两个夹紧块,夹紧块具有用于与底板侧边抵接的抵接部,夹紧块移动设置,...
一种锂金属分切刀结构及具有其的切割装置
本发明公开了一种锂金属分切刀结构及具有其的切割装置,属于锂金属切割技术领域。包括动分切刀和静分切刀,所述动分切刀底部具有向下倾斜设置的前刀面和后刀面,在所述前刀面和所述后刀面的交汇处形成动分刀刃,所述前刀面包括两个相对平行设置的竖直面和两个...
一种机电设备配件加工用深度切割设备
本发明公开了一种机电设备配件加工用深度切割设备,涉及机电设备加工技术领域,该机电设备配件加工用深度切割设备,包括机床,还包括夹持装置,所述加工台的表面开设有滑槽一,所述滑槽一的内壁滑动安装有水箱,所述水箱的表面固定安装有水管,所述夹持装置包...
一种带钢生产用分条机
本公开涉及旋转圆刀切割技术领域,本公开的一个实施例提供了一种带钢生产用分条机,其包括底板;旋转组件;上料组件;夹持组件;切割组件;出料组件;收卷组件和切口组件。本公开中通过安装有切口组件,当启动两个伸缩块向下移动时,会通过圆杆带动三个长槽向...
一种螺栓套筒加工机床
本发明提供一种螺栓套筒加工机床,涉及机械加工设备技术领域,包括:机床主体,所述机床主体的一侧在上方位置安装一根引流管,机床主体的一侧安装一组横向移动结构,机床主体的另一侧安装一组输送机构,横向移动结构、输送机构分别由导轨、滑轨、驱动件、齿条...
一种冶炼厂房
本申请公开了一种冶炼厂房,属于冶炼的技术领域。冶炼厂房包括房体、连铸机、脱硫装置、转炉、上料机、电炉和精炼炉。连铸机、脱硫装置、转炉、上料机、电炉和精炼炉均设置在房体内,且电炉设置于上料机的下料侧,精炼炉设置于连铸机的上料侧。在这些设备的组...
一种具有自动对中功能的锻造零部件加工定位装置
本发明公开了一种具有自动对中功能的锻造零部件加工定位装置,应用在零部件加工技术领域,本发明通过设置定位机构,固定板可以对适应液压杆和夹持液压杆进行固定,从而可以让适应液压杆与夹持液压杆保持平行,从而可以让适应液压杆带动自适应限位组件进行移动...
一种基于微波-热载气协同裂解的煤焦油渣无害化处理系统及方法
本发明涉及危险废物处理技术领域,公开了一种煤焦油渣无害化处理方法及系统。将煤焦油渣与灰分按比例混合后挤压造粒,形成多孔颗粒物料;将颗粒送入微波裂解炉,在微波辐射与400‑800℃热载气协同作用下,煤焦油渣颗粒内有机质裂解为油气并被载气带出,...
玻璃涂胶设备
本发明公开了一种玻璃涂胶设备,涉及车辆生产设备技术领域,其中,玻璃涂胶设备包括输送轨道、胶枪固定装置、玻璃吸附装置和机械手,输送轨道用于输送玻璃,且输送轨道设置有加工位置,胶枪固定装置包括机架、设置于机架的胶枪和设置于机架的清理机构,胶枪包...
一种可浮动的旋转涂胶辊及其涂胶设备
本发明涉及涂胶技术领域,尤其涉及一种可浮动的旋转涂胶辊及其涂胶设备。包括胶辊,胶辊通过轴承可旋转的安装在胶辊轴上,胶辊轴的两端安装在胶辊架上,胶辊架的中部与花键轴的底部相连接,花键轴上下活动安装在滚动花键副内,滚动花键副通过螺丝与旋转气缸的...
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