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最新专利技术
  • 应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法
    应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法_大连海事大学_202510249594.8
    本发明公开了一种应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法，包括基于构建的规定时间性能函数获取误差转换函数；基于构建的无人船数据驱动神经预测器，以实现对模型不确定项与未知控制输入增益的估计，获取无人船动力学模型；基于误差转换函数，根...
    2026-01-30
  • 一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法
    一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法_大连海事大学_202510249533.1
    本发明公开了一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法，通过所建立的用于避碰和保持连通的改进势函数和用于避障的改进势函数的导数，基于路径向量的更新误差的更新律，建立运动学控制律，获取无人船系统的控制输入，完成对全驱动无人船安全编队的控...
    2026-01-30
  • 一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法
    一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202510249495.X
    本发明公开了一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法；通过2维剪切映射，对传统预设性能框架中的误差变换函数进行转换，并基于预设性能边界，获取应用2维剪切映射后能够实现奇异性避免和克服初始值约束的误差转换变量；结合无人船轨迹跟踪误差以及自...
    2026-01-30
  • 一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法
    一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法_大连海事大学_202510249448.5
    本发明的一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法，通过无人艇编队系统中的领导者状态，建立自适应完全分布式观测器，以获取无人艇估计的领航系统状态；并根据基于自适应模糊预估器的未知非线性函数的估计值，建立分布式控制器，并结合控制障碍函数...
    2026-01-30
  • 应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法
    应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法_大连海事大学_202510249386.8
    本发明公开了一种应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法，包括构建预设规定时间性能函数，以根据初始条件获取轨迹跟踪约束，该函数允许自定义收敛时间，并消除了初始误差必须在性能边界内的约束问题；基于深度神经网络DNN，根据ASV...
    2026-01-30
  • 一种无人叉车智能控制方法及系统
    一种无人叉车智能控制方法及系统_深圳易行机器人有限公司_202510245672.7
    本发明公开了一种无人叉车智能控制方法及系统，涉及无人叉车控制技术领域，方法包括：通过部署多维度传感器构建感知层，获取无人叉车的数据；根据数据利用预设的位置优化算法对位置进行校正，生成精确定位信息；根据数据建立动力学模型，根据精确定位信息结合...
    2026-01-30
  • 一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法
    一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法_北京海百川科技有限公司_202510245445.4
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法，包括数据采集模块、数据处理模块、空间分析模块、环境感知评估模块、任务规划模块和控制指令模块，数据采集模块通过多种传感器采集环境数据，数据处理模块处理来自不...
    2026-01-30
  • 基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法
    基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法_北京航空航天大学_202510248396.X
    本发明公开了一种基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法，首先对无拖曳和姿态控制系统进行动力学建模，并进行微推力器不同故障条件下的表征；然后构建鲁棒残差观测器，从无拖曳控制系统收集残差数据集；接着基于收集到的多通道残差信...
    2026-01-30
  • 一种焦炭负荷调控方法
    一种焦炭负荷调控方法_山东泰山钢铁集团有限公司_202510250383.6
    本发明公开了一种焦炭负荷调控方法，属于高炉冶炼技术领域。本发明首先得到高炉炉况顺行期间的综合料柱骨架强度、焦比，作为基准值；根据实时配入的焦炭配比结构，根据各个单种焦炭的反应后强度计算综合料柱骨架强度，将其与料柱骨架强度基准对比，计算获得需...
    2026-01-30
  • 一种建筑建材生产用的智能控制系统
    一种建筑建材生产用的智能控制系统_深圳市优土科技有限公司_202510244767.7
    本发明提供了一种建筑建材生产用的智能控制系统，包括：数据采集模块，用于基于多类别传感器分别采集建筑原材料的材质参数和生产设备中各工作环节的实时运行数据，并对材质参数和实时运行数据进行预处理；控制模块，用于对预处理后的材质参数和实时运行数据进...
    2026-01-30
  • ACU智能控制系统
    ACU智能控制系统_广东中鹏智能科技有限公司_202510245141.8
    本发明公开了ACU智能控制系统，涉及自适应控制技术领域，包括预测模块，部署多参数传感网络，实时采集环境数据传输至数据处理单元，结合气象数据和历史运行数据，建立基于深度学习的负载预测模型，实现系统负载的精确预测；控制模块，基于预测负载序列构建...
    2026-01-30
  • 基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法及电子设备
    基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法及电子设备_中子时代(青岛)创新科技有限公司_202510245829.6
    本申请涉及加速器控制技术领域，具体提供一种基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法及电子设备，旨在解决如何在加速器运行过程中对束流位置进行自动控制的问题。为此目的，本申请的基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法包括：获取加速器在第一时...
    2026-01-30
  • 一种可见光双波长偏振复用超表面全息图及其制备方法
    一种可见光双波长偏振复用超表面全息图及其制备方法_上海大学_202510246443.7
    本发明公开一种可见光双波长偏振复用超表面全息图及其制备方法，涉及微纳制造技术领域。所述超表面全息图包括：基于纳米压印技术，由x方向和y方向周期均为450nm、高度均为800nm的超原子阵列构成；在所述超原子阵列中，所有超原子均为长方体柱状结...
    2026-01-30
  • 一种无源大视场硅基光学相控阵
    一种无源大视场硅基光学相控阵_深圳大学_202510246603.8
    本发明公开了一种无源大视场硅基光学相控阵，包括：硅基底、二氧化硅埋氧层和氮化硅层；氮化硅层包括倒锥型耦合波导、光分束模块、相位延迟模块和波导光栅天线模块，倒锥型耦合波导用于将输入光耦合至光分束模块中，光分束模块用于将输入光产生的光信号等分成...
    2026-01-30
  • 一种制冷型红外中长波光学系统
    一种制冷型红外中长波光学系统_中国电子科技集团公司第十一研究所_202510245163.4
    本申请提供了一种制冷型红外中长波光学系统，该光学系统包括沿光轴物侧至像侧依次设置的第一正光焦度双凸透镜、负光焦度平凹透镜、负光焦度弯月形透镜、第二正光焦度双凸透镜、正光焦度弯月形透镜、负光焦度双凹透镜和第三正光焦度双凸透镜。本申请的光学系统...
    2026-01-30
  • 光纤剥切熔接设备
    光纤剥切熔接设备_武汉锐科光纤激光技术股份有限公司_202510249583.X
    本发明公开了一种光纤剥切熔接设备，涉及剥切熔接技术领域，其中，包括框架、清洗组件、熔接组件和剥切组件，清洗组件用于清洗光纤，清洗组件的数量为两个；熔接组件用于将两个光纤相互熔接；剥切组件的数量为两个，每一剥切组件均包括第一夹具、第二夹具、剥...
    2026-01-30
  • 初至约束物理嵌入循环神经网络的鲁棒全波形反演方法
    初至约束物理嵌入循环神经网络的鲁棒全波形反演方法_电子科技大学_202510248327.9
    本发明公开了一种初至约束物理嵌入循环神经网络的鲁棒全波形反演方法，首先通过物理嵌入循环神经网络的正向传播求解波动方程，生成正演炮集记录，再利用初至信息筛选出与观测数据匹配度较高的地震道，参与损失计算，并随着反演过程的进行，逐步扩大参与反演的...
    2026-01-30
  • 一种小型柱状气爆震源信号快速测试系统及分析方法
    一种小型柱状气爆震源信号快速测试系统及分析方法_中南大学_202510250796.4
    本发明公开了一种小型柱状气爆震源信号快速测试系统及分析方法，属于地震勘探技术领域；其包括：震源，震源的底端设置有爆破口；压力传感器设置于震源的下方，爆破口与压力传感器抵接，用于接收爆破口产生的巨大冲击力信息，并获得整个爆炸过程的压力曲线；显...
    2026-01-30
  • 脉冲雷达与捷联惯导组合定位方法
    脉冲雷达与捷联惯导组合定位方法_中国卫星海上测控部_202510251232.2
    本申请涉及一种脉冲雷达与捷联惯导组合定位方法，所述方法针对船载卫导设备上时间受干扰或无法使用时，利用脉冲雷达跟踪低轨卫星的方式对捷联惯导位置进行修正。通过利用卫星轨道数据和捷联惯导输出的带有位置偏差的数据引导脉冲雷达天线和测控天线跟踪目标卫...
    2026-01-30
  • 水下超声波发射设备及超声波定位系统
    水下超声波发射设备及超声波定位系统_苏州九鱼知海科技有限责任公司_202510250833.1
    本申请提供水下超声波发射设备及超声波定位系统，涉及水下探测技术领域。水下超声波发射设备包括：壳体以及至少一个采集单元、处理单元及多层电致伸缩换能器；处理单元，用于对参数信息进行编码处理，生成待发送的至少一个脉冲电信号，并确定各组相邻两个脉冲...
    2026-01-30
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