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基于自动软饮制售机的机械手接杯位视觉定位方法及系统
本发明涉及一种基于自动软饮制售机的机械手接杯位视觉定位方法及系统,属于自动化智能制造技术领域。该方法通过机械手触发视觉定位模块,利用全局摄像头获取实时图像,通过轻量级目标检测模型进行杯体检测,并结合机械臂位姿数据生成抓取坐标。系统包括运动触...
浮动接头及产品组装装置
本发明属于自动化组装技术领域,公开了一种浮动接头及产品组装装置,浮动接头用于连接驱动模组和作业模组,浮动接头包括第一连接块、第二连接块及回中结构,第一连接块内部设置有空腔,第二连接块沿第一方向和第二方向可活动地安装于空腔中,第一方向与第二方...
一种航空发动机低压涡轮工作叶片自适应装夹装置
本发明公开了一种航空发动机低压涡轮工作叶片自适应装夹装置,由气动压力模块、定位夹紧模块、检测显示模块、主体框架组成,所述气动压力模块提供初始定位动力及夹紧动力源,所述定位夹紧模块提供六点定位、自适应夹紧功能及压力检测功能,所述检测显示模块位...
柔性抛光装置及柔性抛光装置的控制方法
本发明公开一种柔性抛光装置及柔性抛光装置的控制方法,涉及机械抛光技术领域,柔性抛光装置包括安装座、移送组件、抛光组件和控制装置,安装座在水平方向的一侧形成安装侧;移送组件包括移送部,移送部用于拾取移送待加工零件,抛光组件包括底座和两个抛光轮...
一种发动机缸盖的高精度多工位同步加工装置
本发明公开了一种发动机缸盖的高精度多工位同步加工装置,包括有分位进料组件与夹持翻转部件,所述分位进料组件的输出端设置有滚动搭载的发动机缸盖本体,所述分位进料组件的一端设置有加工位移部件。该发明装置主要是利用位移丝杆组与位移基块的相互配合下使...
一种CNC铣圆弧工装及使用方法
本发明提供了一种CNC铣圆弧工装及使用方法,包括:底板上设置有转角油缸;所述转角油缸两侧设置由两个加工台座;所述加工台座包括固定座、支撑模具,所述固定座通过紧固件固定设置在所述底板上,所述支撑模具设置在所述固定座的上方,所述支撑模具的侧壁的...
一种加工中心镗锥孔自动调节装置
本发明公开了一种加工中心镗锥孔自动调节装置,包括设置在外壳内的齿条刀柄,齿条刀柄设置在外壳内的一端齿合连接有齿轮,齿轮的竖直方向上齿合连接有齿条刀杆;所述齿条刀柄的另一端与机床的W轴连接,通过W轴的前后移动实现齿条刀杆上下移动,外壳的端面与...
一种汽车电池支架焊接定位工装
本发明涉及电池支架焊接技术领域,具体公开了一种汽车电池支架焊接定位工装,包括电池本体和支撑架,电池本体的外部设置有抬升部件,抬升部件负责将电池本体和支撑架抬升,使电池本体的顶部与支撑架的内顶部接触;抬升部件的底部设置有定位部件,定位部件包括...
一种配合焊接机器人的焊接夹具装置
本发明公开了一种配合焊接机器人的焊接夹具装置,具体包括上下料装置、电控组件、焊接机器人、变位机,还包括焊接夹具装置;所述焊接夹具装置具体包括两部分:焊接装夹左侧设备、焊接装夹右侧设备;所述焊接装夹左侧设备与焊接装夹右侧设备之间通过机械连接。...
一种耐辐照阀门导轨在线更换用焊接装置
本发明属于核电厂耐辐照阀门在线维修技术领域,具体涉及一种耐辐照阀门导轨在线更换用焊接装置。包括适配底板,所述适配底板安装在阀体阀口上,导轨定位块固定在适配底板的一端,升降底座与适配底板连接,升降模组放置在适配底板上安装在升降底座上,吊装板安...
一种不锈钢内衬的高频感应焊接修复方法及装置
本发明公开了一种不锈钢内衬的高频感应焊接修复方法及装置,包含:S1,成型具有开口角的管状钢带,并对该管状钢带进行预清洁;S2,焊接前的安装及调试:包括感应线圈、管状钢带、挤压辊和阻抗器的安装;并调整感应线圈的位置,校准管状钢带开口角,以及标...
基于视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统
基于视觉‑电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统摘要:本发明涉及大间隙GTAW焊缝焊接领域,是一种基于视觉‑电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统及方法。针对在大间隙GTAW焊缝焊接中,焊丝、焊枪和电弧偏差对焊缝成型所造成的不良...
一种反刮螺纹孔的加工方法及组合反刮刀具
本发明公开了一种反刮螺纹孔的加工方法及组合反刮刀具,通过四把专用刀具分步完成底孔粗加工、精加工、凸台成型及螺纹刮削,解决了现有技术中刀具稀缺、加工精度低及空间受限的问题。该方法尤其适用于狭小内腔环境,可实现M16×0.5‑LH螺纹的高效高精...
一种气动快速装夹铣床夹具
本发明公开了一种气动快速装夹铣床夹具,包括夹具座、外圆可调压块组件和中间气缸组件,所述中间气缸组件设置在夹具座中间,所述外圆可调压块组件设置在中间气缸组件的四周;所述中间气缸组件包括压板、气缸封顶板、气缸底面封板和气缸伸缩轴;所述外圆可调压...
具有多个刀尖的可转位刀具和可转位槽铣刀具
本发明提供了一种具有多个刀尖的可转位刀具和可转位槽铣刀具,所述刀具包括刀杆和安装于刀杆的刀片,所述刀片包括本体和刀尖,刀尖上具有切削刃;所述本体与刀杆配合连接,本体上均布有至少两个刀尖,在所述本体上表面开有凹槽一,在所述刀杆的端面开有凹槽二...
一种铝管旋压收口装置
本发明公开了一种铝管旋压收口装置,涉及管道加工技术领域。本发明包括底座,所述底座上安装有连接架和工作台架,所述工作台架上安装有收口组件,所述连接架上转动安装有夹持件,还包括:支撑件,水平滑动安装在所述连接架上且位于夹持件背面,其用于夹持铝管...
一种上出料模具结构及方法
本发明涉及模具结构技术领域,公开了一种上出料模具结构及方法,包括上工作台和下工作台,所述上工作台包括凹模座,凹模座底部末端设有脱料凹模,脱料凹模呈筒状结构,凹模座顶部末端设有斜面结构,并通过斜面结构连接滑道,所述斜面结构开孔并与脱料凹模连通...
一种带燕尾槽的坯板成型装置和带燕尾槽的灯杆成型装置
本发明公开一种带燕尾槽的坯板成型装置,包括沿坯板行进方向依次布置的矩形槽成型辊组、燕尾槽成型辊组和矫形辊组,所述矩形槽成型辊组用于在坯板上辊压形成矩形槽;所述燕尾槽成型辊组将矩形槽辊压形成燕尾槽,所述燕尾槽成型辊组包括用于成型燕尾槽的左侧槽...
一种冷拔机钢管夹紧卡爪机构
本发明公开了一种冷拔机钢管夹紧卡爪机构,包括油缸组件,油缸组件包括油缸、油缸活塞杆、油缸底座和油缸连接件,油缸通过油缸连接件与油缸底座连接,油缸底座固定设置于冷拔机小车上;堵头组件,堵头组件包括堵头和堵头定位连杆,堵头定位连杆与油缸活塞杆连...
一种有效去除碳化硅外延片有机物脏污的清洗方法
本发明公开了一种有效去除碳化硅外延片有机物脏污的清洗方法,包括步骤:(1)将碳化硅外延片进行碱液浸泡处理,然后进行第一次QDR清洗;(2)将碳化硅外延片进行丙酮药液浸泡处理,然后进行第二次QDR清洗;(3)将碳化硅外延片进行SPM药液浸泡处...
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