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最新专利技术
  • 一种轨枕表面粗糙度处理设备及其处理方法
    一种轨枕表面粗糙度处理设备及其处理方法_安徽东辰伯淼交通科技有限公司_202510853017.X
    本发明公开了一种轨枕表面粗糙度处理设备及其处理方法，涉及轨枕表面处理技术领域，其技术要点包括安装区，所述安装区的上端一侧安装有牵引部件，安装区的上端另一侧安装有轨枕输送部件，安装区的上端且位于轨枕输送部件的外侧安装有喷水处理部件；喷水处理部...
    2025-10-07
  • 单导线X射线检测机器人上线方法、下线方法及机器人
    单导线X射线检测机器人上线方法、下线方法及机器人_国网智能科技股份有限公司_202510845860.3
    本发明属于电力机器人技术领域。提供了单导线X射线检测机器人上线方法、下线方法及机器人，通过无人机带动机器人的移动，使得待测导线通过斜向下开口进入机器人的开口空间；当待测导线位于机器人的开口空间的重心范围内时，通过无人机带动机器人竖向运动，使...
    2025-10-07
  • 一种可折叠型关节模块及连续体机器人
    一种可折叠型关节模块及连续体机器人_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202510851173.2
    本发明公开了一种可折叠型关节模块及连续体机器人。所述可折叠型关节模块包括滑轨、多根关节骨架杆和多片可折叠的关节肋板，多根关节骨架杆沿滑轨周向分布，且每根关节骨架杆的一端均与滑轨滑动连接；每片关节肋板设置于相邻的两根关节骨架杆之间，且关节肋板...
    2025-10-07
  • 一种取放装置
    一种取放装置_苏州元脑智能科技有限公司_202510855568.X
    本申请公开了一种取放装置，涉及服务器技术领域，包括基座、夹持组件以及操控组件，该基座设置有限位结构，夹持组件活动连接在所述基座上，所述夹持组件具有与所述限位结构联合以夹持处理器模块的夹取状态以及释放所述处理器模块的释放状态，所述操控组件设置...
    2025-10-07
  • 人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备
    人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备_中国科学院自动化研究所_202510849544.3
    本发明涉及焊接技术领域，提供一种人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备，人形机器人的焊接程序生成方法，包括：获取待焊接工件的第一工件图像，并基于第一工件图像确定待焊接工件和焊缝的分割掩码；根据待焊接工件的三维点云和分割掩码确定焊缝的三维轮廓...
    2025-10-07
  • 一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法及系统
    一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202510848173.7
    本申请提出一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法及系统，具身智能技术领域，其中方法包括：分别同时执行第一方法以及第二方法；包括：根据第二机械臂的运动轨迹数据，采用改进的动态时间规整算法，得到第一实时轨迹与标准动作曲线之间的相似度；将第...
    2025-10-07
  • 一种基于视频智能辅助的趴轨式机器人控制方法及系统
    一种基于视频智能辅助的趴轨式机器人控制方法及系统_北京中电拓方科技股份有限公司_202510845943.2
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于视频智能辅助的趴轨式机器人控制方法及系统，视频流获取轨道纹理特征图,调用图相邻窗口差分计算横向梯度筛选偏移量,基于偏移量配准轮廓算投影偏差补偿参数,结合异常区域加权算路径代价值最优序列,监测序列状态...
    2025-10-07
  • 皮带廊巡检机器人
    皮带廊巡检机器人_青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司_202510853244.2
    本专利申请公开了一种皮带廊巡检机器人，涉及一种悬挂式的高架轨道系统领域，目的是提供一种爬坡能力更强的轨道机器人。本方案中的皮带廊巡检机器人包括本体，本体顶部设有成对的滚轮柱，滚轮柱的侧方通过转轴连接有滚轮，本体的顶部左右成对设有竖直的驱动轴...
    2025-10-07
  • 一种显示器定位压板工装台
    一种显示器定位压板工装台_福建欣昊光电科技有限公司_202510850711.6
    本发明提供一种显示器定位压板工装台，涉及显示器组装技术领域。该显示器定位压板工装台，包括工作台，所述工作台的顶部四角位置均固定连接有立柱，所述立柱上滑动连接有顶板，所述顶板的底部中间位置固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有上压板；所...
    2025-10-07
  • 一种多功能龙门车铣复合机床
    一种多功能龙门车铣复合机床_深圳市蓝蓝科技有限公司_202510852008.9
    本申请公布了一种多功能龙门车铣复合机床，属于加工机床技术领域，它包括龙门架，切削液喷淋机构；工作台的台面上开设有台面通孔，台面通孔处架设有步进电机，工作台的台面底部设置有储液框，储液框用于承接从台面通孔流下的切削液，储液框一侧开设有出液口，...
    2025-10-07
  • 一种钢结构施工用钢结构自动化对接装置
    一种钢结构施工用钢结构自动化对接装置_龙岩市隆顺金属工程有限公司_202510847096.3
    本发明提供了一种钢结构施工用钢结构自动化对接装置，属于钢结构施工技术领域，它解决了现有无法在对接与后续安装、焊接的过程中始终保持对钢构件的对齐、定位能力，使得无法实现直接进行高效焊接，提高施工复杂度的技术问题。一种钢结构施工用钢结构自动化对...
    2025-10-07
  • 一种甲板的合拢焊接方法
    一种甲板的合拢焊接方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202510847996.8
    本发明公开了一种甲板的合拢焊接方法，其包括如下步骤：S1：甲板分段搭载合拢前准备；S2：甲板分段搭载合拢；S3：安装散装结构；步骤S4：采用免焊接卡码和活动铁尖对局部不平整的甲板板材进行校平；步骤S5：焊接角焊缝；步骤S6：焊接合拢口处的板...
    2025-10-07
  • 一种钢纤维生产用剪切设备
    一种钢纤维生产用剪切设备_赣州大业金属纤维有限公司_202510849858.3
    本发明涉及钢纤维剪切设备技术领域，尤其涉及一种钢纤维生产用剪切设备。剪切组包括设置在机架一端的处理框，处理框朝向输送组的开口处上下间隔设置有引导板，且在处理框内上下分布式转动有转辊，处理框侧壁上装设有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别与...
    2025-10-07
  • 涡旋盘温挤压成形工艺
    涡旋盘温挤压成形工艺_江苏启力锻压机床有限公司_202510851821.4
    本发明属于金属成形领域，公开了涡旋盘温挤压成形工艺，包括如下步骤：一、准备卧式多连杆肘杆式压力机，公称力行程≥60mm,并制作模具；底模上设置加热管孔，底模正面设置凹槽，加热管孔中的加热管上配置有导线，导线设置在凹槽中；二、制作铝合金圆形坯...
    2025-10-07
  • 一种液体火箭发动机用高强不锈钢弯管的一体化成形方法
    一种液体火箭发动机用高强不锈钢弯管的一体化成形方法_西安航天发动机有限公司_202510849523.1
    一种液体火箭发动机用高强不锈钢弯管的一体化成形方法，以无缝高强不锈钢管为毛坯，通过液压成形机和确定的模具对管坯原材料内部充液成形，同时管坯两端施加轴向推力，获得具有一定三维形状和成形精度的弯管，实现了高强不锈钢弯管的一次成形。本发明突破液体...
    2025-10-07
  • 一种基于离心力的报废锂电池电解液全封闭收集设备
    一种基于离心力的报废锂电池电解液全封闭收集设备_赣州浩翊科技有限公司_202510846087.2
    本发明涉及锂电池回收技术领域，尤其涉及一种基于离心力的报废锂电池电解液全封闭收集设备，包括有机架等部件，机架顶部固接有处理筒，处理筒底部密封式转动连接有旋转筒，旋转筒通过驱动组件驱动以实现旋转，处理筒内中部固接有内筒，内筒内中部设置有对电池...
    2025-10-07
  • 仿盾构机刀头管道巡检清淤一体机器人及其控制方法
    仿盾构机刀头管道巡检清淤一体机器人及其控制方法_武汉工程大学_202510851241.5
    本申请提供了一种仿盾构机刀头管道巡检清淤一体机器人及其控制方法，属于管道机器人领域，其中，仿盾构机刀头管道巡检清淤一体机器人包括机器人本体；清洁单元，设置于机器人本体的前端；清洁单元包括仿盾构刀头组件、旋转组件以及伸缩组件，旋转组件、伸缩组...
    2025-10-07
  • 极片输送装置、生产系统和控制方法
    极片输送装置、生产系统和控制方法_宁德时代新能源科技股份有限公司_202510852561.2
    本申请公开了一种极片输送装置、生产系统和控制方法，涉及电池生产技术领域，极片输送装置包括：放卷机构，放卷机构依次将多个极片料卷上的极片放出，极片在放出方向的前端设有第一排废段，极片在放出方向的尾端设有第二排废段，多个极片料卷放出的极片顺次相...
    2025-10-07
  • 一种野外生态调查辅助装置
    一种野外生态调查辅助装置_山东华试工程咨询有限公司_202510845901.9
    一种野外生态调查辅助装置，属于野外生态调查取样技术领域，为了解决辅助采样时容易使管道内残留水样，采样的沉淀物或水渍会污染后续样本，以及利用人工手动冲洗或外部的动力设备进行辅助清理时，增加了难度、时间以及成本的问题，发明包括主体座和冲洗机构，...
    2025-10-07
  • 一种振动行星式球磨机
    一种振动行星式球磨机_长沙天创粉末技术有限公司_202510847481.8
    本发明涉及球磨机技术领域，具体提供了一种振动行星式球磨机，包括底座，底座上转动设置有转动盘，转动盘上周向均匀转动设置有多个支撑筒，多个支撑筒内具有罐体，罐体外周设置波纹套，支撑筒侧壁内设置振动套，振动套上的弹头与波纹套外周滑动接触，当振动套...
    2025-10-07
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