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点云地图的建立方法和装置、无人车和存储介质
本申请公开了一种点云地图的建立方法和装置、无人车和存储介质,其中该方法包括获取目标区域的点云数据和目标车辆的IMU数据,并确定点云数据中各点的邻域空间;计算邻域空间内点云的协方差矩阵,并分解获得对应的特征值;基于特征值、以及对应点的点云深度...
一种水下航行器多源信息融合精确导航方法及系统
本发明提出一种水下航行器多源信息融合精确导航方法及系统。该方法先采集水下航行器的惯导数据、DVL数据、海流信息以及与信标间距离的观测信息并进行预处理;然后根据水下航行器运动学原理建立状态模型,并结合各类信息建立观测模型;再采用自适应卡尔曼滤...
基于AI的无人机自动定位导航系统
本发明公开了基于AI的无人机自动定位导航系统,包括:无人机本体,通过手动输入终点坐标和计划飞行时长数值t,通过导航模块获取起点坐标,然后由起点坐标以飞行速度值V1、飞行高度值H1飞向终点坐标,并自动完成飞行任务以及自动判断返航;监测单元,对...
一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统
本发明涉及森林防火无人机路径规划领域,具体涉及一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统。本发明获取森林所有火灾高发区域并作为无人机途经节点;根据相邻节点之间的距离分布获得参考规划半径,进而获得所有无人机路径;根据每条路径中每相邻两个节点之...
一种分布式对称四质量陀螺结构
本发明提供了一种分布式对称四质量陀螺结构,包括基底、两个子结构、驱动耦合机构和检测耦合机构,两个所述子结构通过驱动耦合机构和检测耦合机构连接;每个所述子结构包括两个敏感质量块、驱动组件和检测组件,两个所述敏感质量块通过检测传递组件连接,所述...
一种海上风电施工平台用桩腿垂直度快速检测及调整装置
本发明涉及海上工程设备技术领域,公开了一种海上风电施工平台用桩腿垂直度快速检测及调整装置,包括:桩腿,其作为被检测的主体;检测机构,其设置在桩腿的外部一侧,用于对桩腿进行检测,所述检测机构包括底座一和配重组件,所述底座一的顶部固定连接有两个...
变形测量装置以及变形测量方法
本发明涉及制造变形测量领域,且公开了一种变形测量装置以及变形测量方法,变形测量装置包括安装座和测量组件,安装座适于可拆卸地设于封头内表面的中心,测量组件包括导向柱和测量件,导向柱沿筒体的高度延伸且下端与安装座连接,测量件设于导向柱且在导向柱...
基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法
本申请涉及隧道变形监测技术领域,尤其是涉及一种基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法,所述方法包括将待监测的水库隧道区域划分为若干个监测区域;获取每个监测区域的图像数据和相机惯性数据,根据图像数据,确定对应监测区域的靶标位移数据;基于靶标位...
一种保险丝盒检测方法
本发明涉及电气元件技术领域,具体而言,涉及一种保险丝盒检测方法。方法包括获取保险丝盒的型号信息。基于型号信息,确定保险丝盒中的电气组件的排布信息。基于排布信息,确定第一检测区域。其中,第一检测区域为沿第一方向或第二方向连续排布的多个第一电气...
一种单线分布式多点位移计
本发明涉及分布式多点位移计技术领域,且公开了一种单线分布式多点位移计,包括传感器,传感器的侧壁处固定连接有安装板一,安装板一的侧壁处固定连接有波导管,本发明利用钻孔内部粗糙的特点,在设备内部设置有倾斜接触板,在滑轨深入足够位置后,工作人员再...
一种C形传热弯管检测系统及其应用方法
本发明公开了一种C形传热弯管检测系统及其应用方法,所述系统包括:检测平台,包括定位检测台和两个并排设置于定位平台远离两侧的移动检测台;移动检测平面上设有多个夹持结构,用于夹持C形传热弯管;检测平台调节机构,包括纵向调节装置、横向调节装置、水...
基于高强度合金转化管精加工的热交换装置
本发明涉及热交换器技术领域,具体是基于高强度合金转化管精加工的热交换装置,包括管壳,所述管壳的右端固定安装有壳盖,所述管壳的外表面固定安装有壳柱,所述管壳的外表面上方固定安装有热液进水管,所述管壳的外表面下方固定安装有热液出水管,所述管壳的...
电极拉杆装置及真空自耗炉
本申请涉及真空炉冶金技术领域,尤其涉及一种电极拉杆装置及真空自耗炉,电极拉杆装置包括:导电拉杆,沿自身轴向可移动,导电拉杆的一端用于连接自耗电极;真空套管,套设于导电拉杆的用于连接自耗电极的一端的外周侧,真空套管的内壁设置有绝缘层;以及绝缘...
一种硬质合金材料加工用喷雾干燥设备
本发明公开了一种硬质合金材料加工用喷雾干燥设备,包括:干燥罐,上部设置有旋转喷头,所述旋转喷头的进料端泵接到外界物料源;加热器,所述干燥罐的下部设置有一圈固定凸沿,所述加热器包含封闭安装于所述固定凸沿下侧的环形电热膜玻璃板,所述环形电热膜玻...
一种口服液玻璃瓶生产用干燥设备
本申请公开了一种口服液玻璃瓶生产用干燥设备,涉及玻璃瓶干燥设备的技术领域,包括干燥箱和输送带,干燥箱内部依次设有烘干模块和检测模块,烘干模块用于对玻璃瓶进行吹气干燥,检测模块用于检测对玻璃瓶内壁的干燥状态;输送带运转于干燥箱内,输送带上间隔...
一种食品生产设备及生产工艺
本发明涉及食品烘干装置领域,尤其是涉及一种食品生产设备及生产工艺,其结构包括:烘干层包括定位器、翻转架、容槽,容槽嵌套在翻转架内部,定位器控制翻转架上下移动,改进后的装置利用定位器对翻转架的间隙进行调节,方便装料时候的效率,且能够提高烘干的...
一种电气自动化元件除尘防潮处理装置
本发明公开了一种电气自动化元件除尘防潮处理装置,涉及电气自动化元件技术领域,包括机身,机身上通过合页活动安装有机门,机身的内部设置有两个放置台,放置台上镶嵌安装有隔网一,机身的下方安装底座,底座上安装有吹气泵,吹气泵的输出端上安装有吹气管一...
一种黄花菜的干燥方法
本发明公开了一种黄花菜的干燥方法,采用分段变温变湿热风干燥工艺:第一阶段在60‑65℃、相对湿度30%‑40%下干燥1‑2小时,结束后平衡25‑35分钟;第二阶段在50‑55℃、相对湿度15%‑25%下干燥3‑4小时,结束后平衡55‑65分...
一种肉制品加工用包装输送装置
本发明提供了一种肉制品加工用包装输送装置,属于包装输送技术领域,目的是解决现有包装输送装置缺乏高效的即时冷却,易影响产品质量的技术问题。该装置包括:第一输送机构、第二输送机构以及依肉制品包装传输方向依序布置的第一喷淋结构、制冷结构和清理结构...
一种工业生产用冷水机的高效循环水冷装置
本发明提供一种工业生产用冷水机的高效循环水冷装置,涉及工业水冷式冷水机领域。该工业生产用冷水机的高效循环水冷装置,包括热水循环段、冷水循环段和水冷换热器,还包括预冷组件,安装在热水循环段上,用于提前对换热的液体降温,还包括低压过滤组件,热水...
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