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基于软体变形的全向移动水下机器人及控制方法
本发明公开了一种基于软体变形的全向移动水下机器人及控制方法,包括主体框架、气囊和螺旋桨系统。多个柔性气囊组合成球形,固定在主体框架上,每个气囊通过独立水管连接水泵,实现注水膨胀或排水收缩。螺旋桨系统由四个独立驱动的螺旋桨组成,固定在刚性延伸...
摩托车ECVT执行机构
本发明涉及摩托车技术领域,公开了摩托车ECVT执行机构,包括驱动单元、执行单元和安装单元,驱动单元包括驱动电机,执行单元包括叉轴和分离叉,叉轴通过安装单元设置在摩托车上并与驱动电机连通,分离叉固定设置在叉轴上,并通过自由端与分离轴承铰接形成...
车把组件和自行车
本发明涉及一种车把组件和自行车,车把组件包括:连接部件;车把,所述连接部件包括竖管和前叉,所述竖管设于所述车把与所述前叉之间;加强件,连接所述车把和所述竖管和/或连接所述车把和所述前叉;其中,加强件紧绷设于车把与连接部件之间,以与车把和连接...
底盘系统及其控制方法、工程机械
本公开涉及一种底盘系统及其控制方法、工程机械,其中,底盘系统包括:车架(1);多个行走部件(20);多个调姿机构(3),所述调姿机构(3)包括摆腿组件(31),所述摆腿组件(31)被配置为绕所述车架(1)旋转以调整所述行走部件(20)与所述...
铁路调车机智能辅助驾驶系统
本发明提出了一种铁路调车机智能辅助驾驶系统,包括车载设备;车载设备包括线路瞭望装置,用以进行障碍物识别;司机精神状态监测装置,用以进行司机精神状态监测;智能巡检装置,用以进行巡检;机车状态实时检测装置,用以进行机车状态检查;当前信号确认装置...
一种轨道车辆用空调系统、控制方法及轨道车辆
本发明公开了一种轨道车辆用空调系统、控制方法及轨道车辆,包括:空调机组,用于安装在轨道车辆的车厢,为轨道车辆的客室和卫生间送风,空调机组包括客室送风风道和卫生间送风风道;第一制香装置,设于客室送风风道内,用于产生香薰;第二制香装置,设于卫生...
分布式驱动扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆
本发明公开了一种分布式驱动扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆,其中,分布式驱动扭矩控制方法用于车辆的多轴驱动桥,分布式驱动扭矩控制方法包括:获取车辆每个车轮的滑移率;根据车辆每个车轮的滑移率确定每个驱动桥的状态;在所有驱动桥均处于打滑状...
车辆的弯道识别和控制方法、设备、装置及存储介质
一种车辆的弯道识别和控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过根据获取到的方向盘转角状态、方向盘转角速度状态、横摆角速度状态、横摆角加速度状态以及持续时长,确定弯道状态,其中,所述弯道状态包括直线状态、入弯状态、稳态状态和出弯状态...
电子机械制动装置和车辆
本申请提供一种电子机械制动装置和车辆。电子机械制动装置包括制动电机和驻车机构,制动电机通过电机轴输出制动力,驻车机构包括转轴、连杆、驱动件、棘轮和棘爪,转轴与电机轴沿电机轴的径向间隔排列。连杆包括相对的第一端和第二端,连杆的中段用于转动连接...
一种用于车载的紧固电源接口
本发明涉及车载设备供电领域,公开了一种用于车载的紧固电源接口,包括壳体,壳体设置有用于和车载电源连接的固定组件,壳体通过固定组件可拆卸连接有用于连接车载设备的连接组件,连接组件包括连接壳,连接组件还包括用于和固定组件和车载设备电源两级相连接...
一种车载云台相机安装结构以及车辆
本发明公开了一种车载云台相机安装结构以及车辆,所述车载云台相机安装结构包括横梁以及设置在所述横梁内的车载云台相机,所述横梁的外壁设置有流水引导面,所述流水引导面对应所述车载云台相机的摄像头拍摄方向的位置设置有透明窗口,所述流水引导面为沿第一...
一种吸顶屏调节方法、装置、电子设备及车辆
本发明提供了一种吸顶屏调节方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。本发明所述的吸顶屏调节方法,应用于车辆的吸顶屏,所述方法包括:当目标座椅的靠背角度变化时,根据所述目标座椅的当前靠背角度调节吸顶屏角度;检测位于所述目标座椅上的用户的瞳...
一种基于动态负载均衡的充电桩系统管理方法
本发明公开了一种基于动态负载均衡的充电桩系统管理方法,具体涉及充电桩管理技术领域,采集充电桩侧、电网侧与分布式可再生能源出力装置侧的时域调度数据,融合滤波得到站级状态向量,基于站级状态向量和滚动预测模型生成充电桩在下一控制周期的站级预测序列...
充电桩及其散热装置
本申请涉及一种充电桩及其散热装置,一种充电桩的散热装置括:支架,套设于充电模块外,支架具有用于容置充电模块的中空腔,中空腔的腔壁设有供冷却介质流动的冷却流道;液冷机构,连接于支架且与冷却流道连通;风冷机构,连接于液冷机构;其中,冷却介质能够...
一种车辆防滑控制方法、车辆、设备及介质
本发明提供了一种车辆防滑控制方法、车辆、设备及介质,用于实时监控电动汽车的行驶状态,缩短防滑扭矩控制周期。该车辆防滑控制方法,包括:整车控制器在识别到车辆存在打滑风险时,预测使车辆的驱动轮不发生打滑的电机目标转速,并将其发送至电机控制器;电...
泵送动力系统及工程机械
本申请实施例提供一种泵送动力系统及工程机械。该系统包括:驱动电机、泵送电机、上装系统以及变速箱;上装系统包括泵送系统、辅驱系统以及臂架系统;泵送系统中设置有齿轮齿条机构和驱动缸;驱动电机与变速箱连接,变速箱通过取力口与臂架系统、辅驱系统连接...
工程机械的动力系统、方法及工程机械
本申请实施例提供一种工程机械的动力系统、方法及工程机械。该动力系统包括电驱桥组、行驶系统、以及上装系统;其中,上装系统包括第一系统、第二系统、以及第三系统;电驱桥组至少包括第一电驱桥和第二电驱桥;第一电驱桥、第二电驱桥分别与行驶系统通过直驱...
一种水陆两栖机器人
本发明涉及两栖机器人技术领域,公开了一种水陆两栖机器人,包括:机身以及分别连接于其上的推动机构、转向机构以及俯仰机构,其中,机身包括自内向外依次套接的内壳、螺旋桨及滚动外壳,内壳呈筒状;推动机构包括支架、驱动电机及第一配重块,驱动电机的定子...
印刷设备
本申请涉及印刷设备技术领域,公开一种印刷设备,包括沿竖直方向依次布置的对位调整装置、丝印升降平台装置和网版丝印装置;对位调整装置布置于网版丝印装置下方并与网版丝印装置连接,网版丝印装置和对位调整装置之间形成有印刷空间;丝印升降平台装置布置于...
一种压力机旋转推拉可调式安全栓
本发明涉及压力机技术领域内一种压力机旋转推拉可调式安全栓,包括压力机的立柱侧向固定设置的固定支架,所述固定支架上设有转轴,所述转轴上端和下端分别固定有上套和下套,所述上套和下套之间的转轴上转动连接有轴承套,所述轴承套外周与固定支架连接,所述...
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