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一种通用机器人灵巧手抓取示教装置及抓取策略学习方法
本发明公开了一种通用机器人灵巧手抓取示教装置及抓取策略学习方法。该方法包括获取多模态数据;建立SLAM模型,将多模态数据进行实时位姿计算,结合灵巧手的动作以在SLAM模型中实时回传;构建包括视觉编码器ViT、多头交叉注意力机制、力感知编码器...
一种自动线的机器人抓取系统
本发明公开了一种自动线的机器人抓取系统,包括条板形工件抓取单元,条板形工件抓取单元抓取的对象是条板形工件,条板形工件的板面上沿长度延伸路径上镂空有第一腰形工艺孔和第二腰形工艺孔;条板形工件抓取单元包括夹爪支座,夹爪支座上固定有第一支撑臂和第...
基于虚拟现实与遥操作的模仿学习数据采集系统与方法
本发明提供一种基于虚拟现实与遥操作的模仿学习数据采集系统与方法,涉及机器人模仿学习技术领域,通过启动ROS节点,初始化机械臂、虚拟现实VR设备以及多深度相机系统,操作员佩戴虚拟现实VR设备,通过遥操作设备控制主臂进行示教操作;在示教过程中,...
一种空气环境下磁驱微纳机器人的链状集群调控与货物运输控制方法
本发明涉及微纳机器人技术领域,具体是一种适用于空气环境的磁驱微纳机器人链状集群调控与货物运输控制方法。链状集群调控方法:通过施加竖直方向余弦交变磁场和水平方向正弦交变磁场,在竖直平面内形成旋转磁场,驱动微纳机器人逐步组装成长链状集群体,并可...
转化器触媒催化剂自动吸取机器人
本发明属于转化器触媒清理技术领域,具体涉及一种转化器触媒催化剂自动吸取机器人,包括负压装置和吸取管;横梁,轴端设置于转化器中心,自由端设置于转化器外圈,自由端以转化器中心为轴进行旋转移动;X轴轨道,固定安装于横梁顶面,其上滑动设置有X轴移动...
一种防爆机器人
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种防爆机器人,包括动力底盘、机械臂、气液收集组件、检测组件和全景监测组件;所述动力底盘包括机壳,机壳两侧驱动连接有履带轮组件和越障臂组件,所述机壳内设有一动力腔,动力腔内装配有驱动机构;通过设置履带轮组件...
一种可拆卸式U型挂环及其安装拆卸方法
本发明涉及挂环工具技术领域,特别是一种可拆卸式U型挂环及其安装拆卸方法,包括,挂环本体,其包括设于端部的安装轴以及设于安装轴端部的限位板;固定组件,包括安装座、设置在安装座顶部并与安装轴外形适配的支撑部,以及设置在安装座一侧并与安装轴适配的...
一种用于电动冲击扳手的输出机构以及电动冲击扳手
本申请公开了一种用于电动冲击扳手的输出机构以及电动冲击扳手,属于机械工具技术领域,本申请通过在电动冲击扳手的输出机构中靠近输出头的部位设置容纳槽来容纳扭矩传感器,并将扭矩传感器与电动冲击扳手进行电连接,通过预输入预设的扭矩值,并扭矩传感器实...
一种电极片固定夹具
本发明公开了一种电极片固定夹具,包括:夹持座、夹爪机构和夹爪驱动机构;所述夹持座顶部安装有电极片垫板,顶部两侧对称设置预设推杆孔的安装斜面,两个推杆孔的底部互相联通,所述夹爪机构共有两组,每组包括转动连接在一起的一根夹爪推杆和一个夹爪头,所...
一种抛光头及抛光设备
本发明提供了一种抛光头及抛光设备,包括基座体、弹性膜、内压环以及缓冲垫片,基座体具有安装腔;弹性膜位于安装腔内,且与基座体连接;弹性膜与安装腔的腔顶壁之间围成压力腔室;弹性膜具有作用部,作用部用于抵接于晶圆的上表面;内压环位于压力腔室内,用...
一种用于电视机底座生产用抛光机床
本发明涉及电视机生产技术领域,具体涉及一种用于电视机底座生产用抛光机床,包括工作台,所述工作台的上端面中部一侧两端均固定连接有支座,两个所述支座之间设置有抛光组件,所述抛光组件包括主动抛光轮、从动抛光轮,所述抛光组件用于对电视机底座进行打磨...
一种钢结构表面用抛光装置
一种钢结构表面用抛光装置,属于抛光领域,为解决了经抛光处理后的钢结构表面光滑,失去了原本的氧化膜等防护结构,且冷却液中含有的溶解氧、电解质等成分,易与钢结构发生电化学腐蚀反应,大幅增加生锈风险的问题,一种钢结构表面用抛光装置,包括有底座,固...
一种五金件加工用精磨装置及其使用方法
本发明涉及五金件加工技术领域,具体为一种五金件加工用精磨装置及其使用方法,包括台面,所述台面的顶部设有固定件,所述台面的顶部固定连接有电动导轨,所述电动导轨的左侧设有打磨机构,所述台面的底部安装有落斗。本发明提供了一种五金件加工用精磨装置及...
一种控制阀阀体高效打磨装置
本发明提供一种控制阀阀体高效打磨装置,涉及阀体打磨领域,包括:支撑台;所述支撑台顶侧内部转动设置有转台,且转台顶部固定设置有夹持组件;所述夹持组件内侧夹持有阀体,且夹持组件顶部固定设置有辅助结构;所述支撑台外侧固定设置有驱动组件,且驱动组件...
外圆磨床及毫克能设备的芯轴放置架
一种外圆磨床及毫克能设备的芯轴放置架,包括架体,架体的下部设有第一固定架,第一固定架上安装第一存放部,架体的中部设有第二固定架,第二固定架沿架体的短轴方向水平安装导向方管,导向方管朝向架体外侧一端的下方转动安装轴线垂直于导向方管侧面的下导向...
数控加工在机测量系统
本申请公开了一种数控加工在机测量系统,其包括光栅尺尺身、激光位移传感器和圆光栅编码器,光栅尺尺身与激光位移传感器采集轴向轮廓数据,激光位移传感器与圆光栅编码器采集径向轮廓数据,所述数据统一传输至数据采集卡后发送至上位机进行处理,激光位移传感...
一种夹持组件总成组装设备以及方法
本发明提供了一种夹持组件总成组装设备以及方法,属于夹持组件总成组装技术领域,包括:基座、第一块体安装机构、第二块体安装机构、第一弹簧安装机构、第一打销轴机构、第三块体安装机构、第二弹簧安装机构、以及第二打销轴机构。本发明的有益效果为:该夹持...
一种除尘器管道焊接机构及焊接方法
本发明公开了一种除尘器管道焊接机构及焊接方法,属于管道焊接技术领域,焊接机构包括底座,底座的上方固定有调节组件,调节组件上固定有固定组件,固定组件上转动设有焊接组件。调节组件包括竖直的第一气缸,第一气缸固定在底座上,第一气缸的输出轴上固定有...
一种用于焊接机器人的机械臂结构
本发明提供一种用于焊接机器人的机械臂结构,包括:机械臂组件;安装架,所述安装架滑动安装在所述机械臂组件的末级臂上上;摆动装置,所述摆动装置用于驱动所述安装架水平往复移动;旋转装置,所述旋转装置包括装配架和第二电机,所述装配架转动安装在所述安...
一种电梯导轨智能焊接工作平台
本发明公开了一种电梯导轨智能焊接工作平台,包括底座、移动台、夹持机构、辅助组件以及焊接机构,其中,所述底座上对称开设有两个滑槽一,所述滑槽一中滑动设置有移动台,所述移动台的一端固定设置有多个承接环,所述承接环中转动设置有夹持机构,所述夹持机...
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