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最新专利技术
  • 一种基于多模态大模型的人机协作机械臂控制方法
    一种基于多模态大模型的人机协作机械臂控制方法_东华大学_202510760598.2
    本发明提出一种基于多模态大模型的人机协作机械臂控制方法，通过结合装配场景视觉信息、文本指令信息以及prompt信息输入至多模态大模型进行理解和任务分解，生成具有不同功能校验位的操作指令和机械臂控制代码。通过多模态大模型或零部件知识库检索结合...
    2026-01-17
  • 一种双臂机器人智能避障与路径规划方法
    一种双臂机器人智能避障与路径规划方法_东华大学_202510760594.4
    本发明提出一种双臂机器人智能避障与路径规划方法，通过检测当前状态执行动作与环境交互时，障碍物越过机械臂中各模块的安全边界次数和各模块之间相互碰撞次数，并调节自适应奖惩函数权重，获取动作信息、交互后机械臂的关节角、机械臂各模块、障碍物等与目标...
    2026-01-17
  • 一种空调压缩机生产用配件抛光设备
    一种空调压缩机生产用配件抛光设备_安徽恒康电子科技有限公司_202510762039.5
    本发明公开了一种空调压缩机生产用配件抛光设备，具体涉及抛光设备技术领域，包括工作台，所述工作台上端中部开设有锥形槽，所述工作台上端位于锥形槽外部开设有环形收纳槽。本发明所述的一种空调压缩机生产用配件抛光设备，设置防尘组件形成封闭式围挡，有效...
    2026-01-17
  • 一种内外面修边打磨机
    一种内外面修边打磨机_江油智能腾科创新科技发展有限公司_202510758851.0
    本发明公开了一种内外面修边打磨机，包括底板，旋转机构和修边角度调节机构；底板：其上表面固定连接有四角对称分布的支撑柱，支撑柱的上端之间固定连接有二轴直线导轨，底板的上表面设置有三个均匀分布的定心机构；旋转机构：其包括旋转台，所述底板的前端设...
    2026-01-17
  • 一种金属钣金加工用具有吸渣功能的冷却设备
    一种金属钣金加工用具有吸渣功能的冷却设备_湖北华夏星光工业设计有限公司_202510758292.3
    本发明涉及一种金属钣金加工用具有吸渣功能的冷却设备，包括加工件和限位卡槽，所述加工件的外部设置有引导组件，且引导组件后端外部安装有吸渣组件，所述引导组件的末端外部设置有传送带，且传送带外部的一端安装有第二散热风扇，所述第二散热风扇的末端设置...
    2026-01-17
  • 一种电气柜生产用柜体板切割装置
    一种电气柜生产用柜体板切割装置_安徽万成数控加工有限公司_202510759942.6
    本发明提供了一种电气柜生产用柜体板切割装置，属于电气柜技术领域。该一种电气柜生产用柜体板切割装置包括机架和切割架，切割架固定安装在机架表面，切割架表面安装有切割机构，切割机构包括第一移动架、上料辊、推料框和L形挤压板，第一移动架滑动安装在机...
    2026-01-17
  • 一种密封钉激光焊接除尘装置及其除尘方法
    一种密封钉激光焊接除尘装置及其除尘方法_浙江天能新能源有限公司_202510760695.1
    本发明涉及一种密封钉激光焊接除尘装置，包括激光头以及套设于激光头外部轴上的除尘罩，除尘罩顶部设置有用于连接烟尘感应器的卡扣件，除尘罩外壁设置有若干个回风管，除尘罩上设置有驱动组件以及驱动组件带动下的调节组件，调节组件包括外罩以及弹性连接在外...
    2026-01-17
  • 一种柔性基板剥离装置
    一种柔性基板剥离装置_国鲸合创(青岛)科技有限公司_202510762749.8
    本发明公开了一种柔性基板剥离装置，涉及柔性器件制造技术领域，具体包括工作台和空压机，工作台的顶部设置有放置载台，放置载台顶部的中部设置有第一真空吸盘，放置载台顶部的外圈设置有限位框，限位框顶部的一侧活动连接有限位压板，限位压板的中部镶嵌有与...
    2026-01-17
  • 一种金属件加工用高效冲压装置
    一种金属件加工用高效冲压装置_上海允毅自动化科技有限公司_202510757738.0
    本发明公开了一种金属件加工用高效冲压装置，包括冲压组件，所述冲压组件包括安装台，所述安装台顶部安装有导向柱,导向柱依次排列设置有若干组，通过导向柱滑动安装有下模具和上模具,下模具和上模具的位置相对称，导向柱顶部安装有顶板,顶板顶部安装有液压...
    2026-01-17
  • 一种医疗垃圾分子闪解无害化循环利用的装置及工艺
    一种医疗垃圾分子闪解无害化循环利用的装置及工艺_扬州生态科技新城万福健康管理服务有限公司_202510758812.0
    本发明公开了一种医疗垃圾分子闪解无害化循环利用的装置及工艺，属于医疗垃圾处理技术领域，包括分选箱，所述分选箱内设有分选组件，所述分选组件包括固定安装在分选箱内的挡板，所述挡板上对称开设有分选口，所述挡板上转动安装有转杆。本方案通过设置封堵板...
    2026-01-17
  • 一种石墨舟清洗装置及工艺
    一种石墨舟清洗装置及工艺_无锡鼎桥新能源科技有限公司_202510758316.5
    本发明公开了一种石墨舟清洗装置，包括支架和箱体，所述箱体固定连接在支架的顶部，所述箱体的底部内壁固定连接有清洗箱，所述清洗箱的顶部开设有等距分布的去离子水槽一、非强碱溶液槽、去离子水槽二和酸溶液槽；本发明还公开一种石墨舟清洗工艺，包括以下步...
    2026-01-17
  • 一种卷烟机梗签剔除量控制装置及方法
    一种卷烟机梗签剔除量控制装置及方法_重庆中烟工业有限责任公司_202510763530.X
    本发明公开了一种卷烟机梗签剔除量控制装置及方法；本发明包括梗签剔除机；所述梗签剔除机内部固接有风选筒；所述风选筒端部开设有烟丝出料口；所述风选筒底部开设有梗签出料口；所述梗签剔除机侧壁固接有风选风机；所述风选风机输出端和所述风选筒之间连接有...
    2026-01-17
  • 一种具有均匀性检测功能的漆包线上漆装置
    一种具有均匀性检测功能的漆包线上漆装置_常州久藤电气有限公司_202510758600.2
    本发明公开了一种具有均匀性检测功能的漆包线上漆装置，涉及漆包线加工技术领域，放线机输送漆包线，通过具有随放线速度自动调节压力的毛毡块，在漆包线上漆前，对漆包线表面进行清洁，通过上漆机构对漆包线进行上漆处理，同时，通过搅拌单元对刮起的漆泥进行...
    2026-01-17
  • 一种具有多点涂装液面高度控制功能的涂装装置
    一种具有多点涂装液面高度控制功能的涂装装置_上海申和传感器有限公司_202510759179.7
    本发明公开了一种具有多点涂装液面高度控制功能的涂装装置，涉及涂装包封设备技术领域，包括安装台和连接线，所述连接线的底端安装有热敏电阻，涂装机构，调节机构，移动机构。本发明通过设置涂装机构，通过加工和装配精度调整各涂装管管口高度一致后，由于每...
    2026-01-17
  • 一种车辆特种钢化玻璃生产用喷头
    一种车辆特种钢化玻璃生产用喷头_连云港市永旺玻璃制品有限公司_202510757511.6
    本发明公开了一种车辆特种钢化玻璃生产用喷头，涉及特种钢化玻璃生产技术领域，其技术方案要点是：包括底座，底座内开设有多个的空腔，且底座上转动连接有支撑座，支撑座延伸入底座内并分别与每个空腔连通，每个空腔内均连通有导流管的一端，每个所述喷头上均...
    2026-01-17
  • 一种环保型电解铝炭渣浮选药剂及其制备方法和应用
    一种环保型电解铝炭渣浮选药剂及其制备方法和应用_郑州大学_202510767013.X
    本发明公开了一种环保型电解铝炭渣浮选药剂及其制备方法和应用，属于冶金固废资源化技术领域。该浮选药剂由以下质量份组分组成：生物柴油70‑80份、油酸钠15‑30份、油酸三乙醇胺与壬基酚聚氧乙烯醚复配乳化剂1‑3份、水玻璃3‑5份。其制备方法包...
    2026-01-17
  • 基于反电晕识别的振打系统自适应控制方法及装置
    基于反电晕识别的振打系统自适应控制方法及装置_浙江佳环电子有限公司_202510757654.7
    本发明涉及工业数据分析技术领域，公开了一种基于反电晕识别的振打系统自适应控制方法及装置，所述方法包括获取电流数据、电压数据和粉尘浓度数据；根据所述电流数据、所述电压数据和所述粉尘浓度数据进行特征提取，得到运行特征向量；根据所述运行特征向量进...
    2026-01-17
  • 一种印刷废弃物回收处理装置
    一种印刷废弃物回收处理装置_湖北合泰利印刷包装有限公司_202510758285.3
    本发明涉及印刷废弃物回收技术领域，具体为一种印刷废弃物回收处理装置，包括处理箱，所述处理箱的侧壁铰接有磁吸门，所述处理箱的上表面固定连通有注水管，所述注水管的一端固定连通有喷淋板，所述处理箱的下表面固定连通有阀管，所述处理箱的侧壁下端固定连...
    2026-01-17
  • 一种基于碳纳米管掺杂钴铁锰的催化剂
    一种基于碳纳米管掺杂钴铁锰的催化剂_南昌航空大学_202510761171.4
    本发明一种基于碳纳米管掺杂钴铁锰的催化剂由碳纳米管作为基底材料，表面修饰钴、铁和锰三种过渡金属化合物，具体是将钴盐、铁盐和锰盐混合液与氢氧化钠进行水热反应后再用碳酸氢钠、碳纳米管修饰并进行第二次水热反应，其后经烘干、研磨和煅烧，得到基于碳纳...
    2026-01-17
  • 一种羟基化反应设备及其使用方法
    一种羟基化反应设备及其使用方法_江苏科富恺机械设备有限公司_202510756399.4
    本发明公开了一种羟基化反应设备及其使用方法，涉及羟基化反应设备技术领域，该羟基化反应设备包括设备框架，设备框架的内部空腔的内壁上焊接设置有托载轴架，托载轴架的内部穿接活动设置有搅拌轴，搅拌轴的外壁上排列设置有内转浆；还包括：导热空腔，其设置...
    2026-01-17
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