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一种基于大语言模型的陆空两栖无人机室内自主规划方法
本申请提供一种基于大语言模型的陆空两栖无人机室内自主规划方法,包括:获取当前时刻的陆空两栖无人机采集的室内环境感知数据和I MU数据;室内环境感知数据包括RGB图像和点云数据;对RGB图像进行处理,得到室内环境的障碍物检测结果;利用大语言模...
一种航空座舱平显系统统一数据建模方法
本发明公开了一种航空座舱平显系统统一数据建模方法,涉及航空座舱平显领域,解决航空座舱平显系统数据源单一,且传统方式提供的建模未考虑坐标系统一导致平显系统上投影存在视场角度误差的问题,方法包括:分析得到目标飞机的航向道偏差距离与下滑道偏差高度...
一种黄铜板带生产加工用尺寸检测装置及检测方法
本发明属于黄铜板带生产技术领域,具体的说是一种黄铜板带生产加工用尺寸检测装置及检测方法,包括传动箱、支撑座和调节组件;所述调节组件包括横向往复丝杆和纵向往复丝杆,所述横向往复丝杆的表面螺纹连接有尺寸检测器,所述纵向往复丝杆的表面螺纹连接有放...
一种用于确定X射线金属腔体中心轴的定位装置、对中装置及对中方法
本发明提供一种用于确定X射线金属腔体中心轴的定位组件、对中装置及对中方法。其中,所述用于确定X射线管金属腔体中心轴的定位组件包括旋转盘、多个对中定位卡爪、底座支撑盘和锁紧螺母。本发明提供的技术方案利用的定位、对中原理简单,结合光学作为对中手...
一种炸药安全性测试撞击实验设备
本发明涉及炸药撞击测试技术领域,公开了一种炸药安全性测试撞击实验设备,包括:架座的顶部壁面左侧位置处设置有一个气瓶,气瓶的右侧位置处设置有一个进弹仓;发射管系统,发射管系统包括三个压缩管路,三个压缩管路的腔内均设置有一个增压活塞,导向管的腔...
一种基于仿生网络的可变形杀伤增强机构
本发明公开了一种基于仿生网络的可变形杀伤增强机构,该可变形杀伤增强机构包括基台、环状锁定装置、展开杀伤增强装置、柔性绳网络杀伤增强装置,基台固定安装在装配弹体的环状凹槽内且临近弹头背向布置,在基台的周侧环绕布置有多组展开杀伤增强装置且在基台...
低温除湿电磁干燥系统
本发明提供一种低温除湿电磁干燥系统,其包括烘箱及节能烘干装置;烘箱包括相互连通的电磁烘箱及热风循环烘箱,热风循环烘箱上还设有烘箱进风口和烘箱出风口;节能烘干装置包括机箱及新风口、送风口、回风口及排风口,送风口与烘箱进风口连通,回风口与烘箱出...
空调系统的控制方法、控制装置及多联机空调系统
本申请公开了一种空调系统的控制方法、控制装置及多联机空调系统。空调系统的控制方法包括:接收室内机发送的运行模式信号,所述室内机的运行模式信号至少包括制冷模式信号、制热模式信号、除湿模式信号、地暖模式信号、送风模式信号、制热待机模式信号、制冷...
一种汽车窗膜加工过程废气处理装置
本发明涉及废气处理装置技术领域,且公开了一种汽车窗膜加工过程废气处理装置,包括底板,底板上端表面一端设置有反应炉,反应炉顶端设置有顶箱,反应炉一侧设置有保温壳,反应炉与保温壳之间连接有保温管,保温管内部设置有导热片,反应炉外侧通过顶箱与保温...
一种具有间歇性导料功能的垃圾焚烧装置
本发明涉及垃圾焚烧设备领域,具体为一种具有间歇性导料功能的垃圾焚烧装置,包括焚烧模组,所述焚烧模组的上端面设置有用于导料的导料装置,上料装置,所述上料装置固定设置在所述导料装置的上端面中部处,所述上料装置的上端面四角均设置有铝型材柱。本发明...
一种注汽锅炉和稠油开采系统
本公开的实施例提供一种注汽锅炉和稠油开采系统,注汽锅炉包括至少一个注汽炉膛,注汽炉膛包括顶部开有连接口的锅炉本体、通过该连接口插置于锅炉本体内的燃烧器,燃烧器用于输送雾化稠油至锅炉本体内并燃烧该雾化稠油,燃烧烟气从锅炉本体的底部开口排出至主...
一种防泄漏的液氮存储输送装置
本发明公开了一种防泄漏的液氮存储输送装置,属于液氮存储技术领域,包括基台;基台的前侧固定安装有支撑架,基台的后侧固定安装有支撑背板;基台上安装有移动存储机构;液氮桶的上侧插接有连接盖;移动存储机构包括驱动模块、移动模块和浮动支撑模块;基台的...
一种高压气体罐
本发明属于高压气罐技术领域,尤其涉及一种高压气体罐,包括主气罐、过渡气罐、滤气组件、调压组件,主气罐用于储存高压气,过渡气罐用于将主气罐的高压气进行临时的降压储放,滤气组件用于将主气罐与增压气泵连接并对由增压气泵进入主气罐的高压空气进行过滤...
一种轴承密封圈及轴承
本发明公开了一种轴承密封圈及轴承,涉及轴承技术领域,包括两个热补偿单元,热补偿单元用于对轴承进行密封补偿,轴承分为轴承钢内圈、轴承钢外圈、高温轴承钢保持架以及多个高温轴承钢滚珠,轴承钢内圈位于轴承钢外圈内侧,多个高温轴承钢滚珠在轴承钢内圈、...
一种滑轨的后定位结构及其弹性件的加工工艺
本发明公开了一种滑轨的后定位结构及其弹性件的加工工艺,属于滑轨技术领域,该后定位结构包括:拨板,转动连接于该外轨上,且拨板至少部分位于外轨的安装槽内;弹性件,其主体结构安装于该外轨上,且其主体结构上一体成型有至少一个弹片;该中轨于回缩点位时...
一种液压站冷却系统
本发明涉及液压站冷却技术领域,具体涉及一种液压站冷却系统,它包括液压油箱,所述液压油箱用于容纳液压油;热管阵列,所述热管阵列由多根热管拼接构成,所述热管阵列包括蒸发段、冷凝段,所述热管阵列的蒸发段固定于液压油箱的液压油箱的侧壁,所述热管阵列...
离心式叶轮组件
本申请提供一种离心式叶轮组件。离心式叶轮组件包括第一通道。所述第一通道包括第一通道入口和第一通道出口,第一流体能够从所述第一通道入口进入所述第一通道后从所述第一通道出口流出。所述离心式叶轮组件还包括第二通道,所述第二通道包括第二通道入口和第...
一种空气压缩机集群控制方法
本发明公开了一种空气压缩机集群控制方法,涉及空压机集群控制技术领域,通过获取表示用气设备的受众对象的单次用气时长、单周期频值和用气量,根据用气量的数据离散程度表达离偏值产生气变范围和气变信号;未产生气变信号时通过对单次用气时长、单周期频值的...
一种垂直错轴分布传动的磁悬浮式风力发电装置及其组装方法
本发明公开了一种垂直错轴分布传动的磁悬浮式风力发电装置及其组装方法;涉及风力发电用具技术领域,包括基座和安装在基座上端的支撑杆;通过第一径向磁轴承、第二径向磁轴承、转子和定子产生相斥的磁力,便于转子悬浮在磁悬浮外壳内,进而转动时转子不与除推...
大型风电机组容错变桨恒功率运行控制方法
本发明公开了一种大型风电机组容错变桨恒功率运行控制方法,包括:建立考虑变桨执行器故障的风电机组可控仿射模型;根据可控仿射模型构造三叶片各自的变桨执行器的容错变桨控制器,任意一个容错变桨控制器均由跟踪控制环和容错补偿环这两部分组成;每个叶片变...
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