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  • 本公开涉及自动驾驶汽车的生态驾驶领域,具体涉及车辆纵向速度控制换道的生态驾驶方法及系统,用于解决现有DRL在自动驾驶中仍面临智能体学习收敛缓慢、在安全性与效率间平衡难以实现等不足。本方案通过集成跟车策略与交叉口通行策略的速度引导算法,提供行...
  • 本申请涉及一种车辆的权限控制方法及装置。该方法包括:响应于接收到表征用户行为的第一数据信息和表征车辆自动驾驶状态的第二数据信息,确定匹配的目标权限控制策略;将当前正在执行的权限控制策略切换为目标权限控制策略;基于目标权限控制策略,对接收到的...
  • 本申请公开了一种车辆安全控制方法、系统、设备和存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取目标车辆的当前横向误差、当前横向误差变化率、当前航向角误差以及当前航向角误差变化率;获取目标函数;目标函数基于目标动力学模型和目标轮胎模型构建;根据当...
  • 本公开涉及一种提示方法、装置、车辆、介质及程序产品,包括:获取轮胎的胎压信息;对声音采集装置采集到的轮胎声音信号进行分析,确定胎噪信息;根据所述胎噪信息以及所述胎压信息,执行轮胎信息提示。结合轮胎声音信号和胎压信息进行轮胎检测,提升了轮胎检...
  • 本发明公开一种易于供卡的证卡打印机,包括打印机本体和储卡槽,打印机本体设置有安装位,安装位设置有卡片进卡口和取卡机构,储卡槽可拆卸式设置于安装位上;储卡槽包括卡槽本体,卡槽本体内设置有自上而下依次布置的储卡腔和对接腔,储卡腔设置有卡槽进卡口...
  • 本发明公开了一种画册封面生产用的烫金机,本发明涉及烫金机技术领域。该画册封面生产用的烫金机,包括机体、旋转式供料机构、加工机构,加工机构包括液压缸和加热器,液压缸固定安装在龙门架顶部的中间处,加热器的底部固定安装有烫金压块,加热器表面的边侧...
  • 本发明公开了一种包装纸箱生产用压痕装置,属于包装纸箱生产技术领域,包括:压痕台、压痕块、定位机构和限位机构;所述转动组件包括一号电机和转动壳;所述移动组件包括丝杆和二号电机;所述定位组件包括定位板。通过一号电机驱动能够使转动壳旋转,实现压痕...
  • 本发明涉及一种使用玻纤膨体纱的低模量高粘接性风电UD块的制备方法,属于风电叶片技术领域,包括以下步骤,S1、将环氧树脂、固化剂、填料和具有非极性基团的加工助剂混合、搅拌均匀后,得到浸胶液;S2、将玻纤膨体纱,经盛有浸胶槽内浸润后,预成型,在...
  • 本发明公开了一种转盘式多工位热压设备,属于热压装置技术领域,包括柜体,柜体的中部安装有多工位转换机构;所述多工位转换机构包括电动旋转盘、基板和用于放置物料的放置组件;基板的上端外侧安装有翻转压接机构;所述翻转压接机构包括旋转气缸、支撑板、同...
  • 本申请涉及机车的领域,尤其是一种头罩上盖模具,其包括上模、下模、顶料板和顶料件,所述上模和下模合模形成型腔,所述下模设有顶料口和操作口,所述操作口设于顶料口的下方,所述顶料口的长度方向倾斜设置,所述顶料板在操作口内上下滑动,所述顶料件包括固...
  • 本发明涉及输送技术领域,公开了一种异型注塑件输送装置,包括支撑框,支撑框靠近地面的一侧设置有支撑脚,还包括夹持机构和横移驱动机构;夹持机构,包括滑动连接于支撑框中部的横移台,横移台的中部均布有多个相对于横移台滑动的顶杆,横移台的两端设置有固...
  • 本发明涉及机械手领域,尤其涉及一种快递分拣用桁架机械手,包括有四根立柱、安装在四根立柱上端之间的X轴桁架、滑动安装在X轴桁架上的Y轴桁架和滑动安装在Y轴桁架上的Z轴桁架,Z轴桁架可在Y轴桁架上升降,Z轴桁架的下端安装有机头,还包括安装在机头...
  • 本发明实施例公开了一种基于产品装夹的路径校准方法及装置,能够在产品夹取路径出现偏差时,自动识别偏移并进行路径修正。它不依赖夹具自身的精度,而是实时感知产品位置并动态调整动作轨迹,从而有效避免因误差导致的装夹失败、产品掉落或卡位问题,显著提高...
  • 本发明涉及磨轮设备技术领域,尤其是涉及一种水磨磨边轮,其包括金属基体以及刀头。刀头烧结连接于金属基体上。刀头包括第一刀体与第二刀体,第一刀体与第二刀体均设置为圆环形结构。第二刀体的内周侧与第一刀体的外周侧固定连接,第一刀体的硬度大于第二刀体...
  • 本发明属于机械加工设备技术领域,尤其为一种新型机床喷淋装置,包括壳体,所述壳体的一侧壁通过轴承转动安装有转轴,所述转轴的一端固定有第一夹头,所述壳体的另一侧壁固定有第一电动推杆,所述第一电动推杆的顶出端滑动贯穿壳体的侧壁并固定有圆块。本发明...
  • 本发明涉及化学机械抛光垫技术领域,本发明提供一种化学机械抛光的抛光工艺,包括:将磁性抛光垫安装在旋转盘上,磁性抛光垫中包含磁性金纳米粒子;抛光区域包括第一区域和第二区域,待抛光工件装夹在第一区域内;启动旋转盘,由抛光液释放装置向磁性抛光垫输...
  • 本发明涉及化学机械抛光领域,本发明提供一种用于化学机械抛光的抛光方法,包括:将磁性抛光垫安装在旋转盘上,磁性抛光垫中包含氮化硼包覆的磁性氧化石墨烯;抛光区域包括第一区域和第二区域,待抛光工件装夹在第一区域内;启动旋转盘,由抛光液释放装置向磁...
  • 本发明属于飞行器零部件加工技术领域,提供了一种飞行器薄壁板材打磨设备,包括支撑台、第一驱动组件、打磨带、支撑组件、清理组件和第三驱动组件;所述支撑台的上方安装所述第一驱动组件,所述第一驱动组件连接所述支撑组件,用于驱动所述支撑组件前后移动;...
  • 本发明提供一种研磨压力可调的研磨装置及研磨方法,包括车身、机头,车身和机头通过翻转装置驱动连接,调节翻转装置驱动机头翻转;调节翻转装置包括翻转臂和调节驱动臂,翻转臂两端分别铰接于车身车架和机头,调节驱动臂一端和车身车架连接,调节驱动臂远离车...
  • 本发明涉及轴承圈加工技术领域,具体涉及一种轴承加工用轴承圈打磨装置,包括:机台;固定安装于所述机台上的卡盘;固定安装于所述机台上的安装架;对轴承圈进行打磨的打磨机构;对轴承圈打磨时进行冷却的冷却机构;所述打磨机构包括:粗打磨板;精打磨板;对...
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