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  • 本发明提供一种基于时空图模型的协同定位方法,属于车辆高精度定位技术领域。本发明通过构建和优化时空图模型,利用结合高精地图的车载传感器、路测单元传感器的多源信息的设计,解决了现有技术中定位误差大、时延敏感的问题。本方法具体包括如下步骤:分别利...
  • 本发明公开了一种基于纯方位二阶EKF的交互多模型水下机动目标跟踪方法及系统,包括建立纯方位目标跟踪系统的离散状态空间模型;对纯方位测量模型进行二阶线性化;计算交互多模型算法的模型集中每个模型对应子滤波器的混合输入;通过模型集中每个模型对应的...
  • 本发明公开了一种基于修正斯坦麦茨方程的磁性元件磁性损耗预测方法。基于斯坦麦茨方程,本发明提出了幂函数温度修正方程,通过引入温度相关项,考虑温度对磁芯损耗的影响。通过引入温度项,能够考虑到温度对磁芯损耗的影响,在不同温度条件下更准确地预测磁芯...
  • 本方法公开了一种电池模组热失控检测方法、检测系统,该检测方法包括:获取电池模组的声音信号;基于所述声音信号,识别与电池泄压阀开启相关的第一类声音事件以及与电池模组中产生的电弧相关的第二类声音事件,并记录各自的发生时间和发生位置;基于所述第一...
  • 本发明公开了一种电池漏液识别方法、装置、设备及存储介质,应用于电池漏液识别技术领域,通过获取若干个待识别电池在工作时的电化学阻抗谱数据后,对电化学阻抗谱数据进行通道分离后,进而对频率通道取对数,得到对数频率,利用确定的目标对数频率,对复数实...
  • 本发明涉及集成电路测试与校准的技术领域,公开了一种芯片测试校准方法及芯片测试仪;所述芯片测试校准方法,应用于芯片测试模块,具体包括以下步骤:S101:接收用户终端发送的的启动信号,执行环境初始化操作,初始化完成后,系统自动进入待机模式,等待...
  • 本申请涉及电网智能监控技术领域,提供了一种电网故障检测方法、计算机设备及存储介质,本申请通过对电网状态参数进行处理,得到一系列连续的数据帧;基于数据帧得到电网参数的瞬时变化速率;根据电网参数瞬时变化速率识别突变点,提取与突变点相对应的目标电...
  • 本发明公开了一种充电桩故障诊断系统,充电桩故障诊断系统包括:数据采集模块用于实时采集充电桩的电气参数和环境参数,并将电气参数和环境参数传输至故障检测模块;故障检测模块用于接收电气参数和环境参数,并根据电气参数和环境参数生成初级检测数据和高级...
  • 本发明属于混凝土收缩领域,涉及一种钢混组合桥面混凝土收缩参数测试方法,包括:S1、根据待建钢混组合桥面制作等比例的试验模型;S2、实时采集试验模型中各应变力测点的实测应变力和各扰度测点的实测位移;S3、得到试验模型中各应变力测点的理论应变力...
  • 本申请提供一种基于耦合模型的入海河口氮污染监测方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取目标流域的地表水体氮污染量;获取所述目标流域的地下水体氮污染量;将所述地表水体氮污染量与所述地下水体氮污染量相加,得到所述目标流域的入海河道的河口氮污染量;...
  • 本发明公开了一种PCCP管腐蚀断丝智能感知及其对结构性能影响测试方法,包括以下步骤:S1:预埋应力应变分布式光纤和DAS传感器,制作可以用于腐蚀断丝原型试验的试验管;S2:将制作完成的试验管安装至内压试验机上,选择进行腐蚀断丝试验的预应力钢...
  • 本发明提供了一种浆料内气体含量表征装置及表征方法,其中,浆料内气体含量表征装置包括壳体、气量检测装置、拉力检测装置、配重件及搅拌装置,壳体具有用于容纳待测浆料的检测仓;气量检测装置与检测仓相连通;配重件用于悬浮浸没于待测浆料内,拉力检测装置...
  • 本发明属于岩石力学技术领域,尤其涉及一种可移动式岩石力学试验的热冲击环境箱,试验时,将试样放置在空腔内,将实验箱放置在加载机上,加载机的加载端通过第一通孔伸入空腔内对试样进行压力加载,通过设置在实验箱内的加热机构对空腔及试样进行加热,通过设...
  • 本发明提供一种颗粒标准片及其制作方法,该颗粒标准片的制作方法包括以下步骤:提供一包括位于上表层的颗粒材料层的衬底晶圆,衬底晶圆的上表面设有N个依次邻接的扫描区,第M+1个扫描区环绕第M个扫描区,1≤M≤N‑1;于衬底晶圆的上表面形成图案化的...
  • 本申请实施例提供了一种车辆出入弯道线控转向测试方法、装置、设备及介质,属于车辆测试技术领域。包括:获取车辆基础模型,基于所述车辆基础模型构建车辆测试模型,所述车辆测试模型为包括线控转向系统的车辆参数化模型;构建测试场景,所述测试场景至少包括...
  • 本申请公开多轴激励下轮胎高速均匀性动态测试方法、装置及设备,涉及车辆技术领域。多轴激励下轮胎高速均匀性动态测试方法包括:轮胎安装于具有转鼓的试验台,根据多个侧向位移,控制试验台对轮胎施加侧向激励并进行高速均匀性动态测试,得到第一测试结果;根...
  • 本发明提供了一种基于滤波相位重构的狭缝式光谱成像方法及光栅光谱仪,包括:利用波前传感器测量狭缝式光栅成像光谱仪中经过狭缝滤波前的波前像差;基于狭缝滤波原理,利用狭缝滤波前的波前像差对狭缝滤波后的相位函数进行重构;捕捉狭缝图像,利用重构的所述...
  • 本发明公开一种亚热带森林树种水分胁迫监测系统,包括多尺度传感模组、冠层生理参数采集模组和智能诊断模组,多尺度传感模组用于整合不同传感器,多尺度传感模组包括土壤水分动态监测模块和环境感知模块,土壤水分动态监测模块用于通过实时采集土壤湿度数据,...
  • 本发明公开了一种用于土木工程的结构健康监测装置,其技术方案要点是:包括用于采集土木工程结构的应变、加速度、位移、温度、湿度、振动频率以及结构表面裂缝图像参数的多参数感知模块;所述多参数感知模块包含应变传感器组、加速度传感器组、位移传感器组、...
  • 本发明公开了一种基于低压脉冲测量排水板打设深度方法,包括:步骤S1,取一段已知实际打设深度的塑料排水板,通过低压脉冲脉冲仪进行测试其深度;步骤S2,根据测出的深度与实际的打设深度进行比较,调整低压脉冲脉冲仪上的整波速度,进而校准低压脉冲脉冲...
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