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  • 本发明公开一种多机单目视觉弹性三角化的地图融合方法,两个搭载单目相机和IMU的机器人无需保持同向和维持基线,可基于建图效率最大化原则自主规划航迹,当两个机器人的共视特征完成匹配时,弹性地将多机视角的联合观测扩展到单机独立三角化方程中,实现多...
  • 本申请实施例提供了一种地图对齐方法、装置、电子设备及存储介质,涉及导航定位技术领域,具体方案如下:在第一2D栅格地图的第一高度对第一3D点云地图进行切片及栅格化处理,得到第二2D栅格地图;基于显著点在第一2D栅格地图和第二2D栅格地图中的位...
  • 本发明公开了无人机倾斜视频与矢量地图实时投影套合方法,包括无人机体,所述无人机体中设置有视频数据采集模块,以及对所述视频数据采集模块采集到的倾斜视频进行预处理的视频预处理模块,所述无人机体中还设置有地图数据处理模块,所述特征提取与匹配模块采...
  • 本发明公开了一种垂直距离智能测量方法及其装置,该方法是利用一个测距装置和一个界面传感器完成智能测量的,测量装置包括壳体、支架、卷筒、测距装置、界面传感器、工作电路、显示器、电池这些工作装置及部件;工作时,手持装置,旋转卷筒使界面传感器的探头...
  • 本公开的实施例公开了应用于高空悬挑构件的施工位移监测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于实时振动信号表征地面振动大于预设振动强度或到达图像采集时间点,采集实时图像组;对实时图像组中的每张实时图像进行标记板识别,得到标记板信息集合;...
  • 本发明公开了一种航空喷漆机库送风机组与排风机的联动控制方法,该方法包括:步骤1:通过压差传感器实时获取航空喷漆机库作业区‑缓冲区的压差的动态值,并传输给中央控制单元;步骤2:当中央控制单元检测到压差值ΔP>‑15Pa时,通过启动排风补...
  • 本发明涉及一种吸油烟机的脏污检测方法、脏污检测装置及吸油烟机,脏污检测方法通过采用电流监测与压差监测相融合与随时间污染积累的动态补偿方案,实现叶轮的脏污程度的精准检测,避免了单纯的气压差检测方式容易受滤网、公用烟道状态变化的干扰和单纯电流检...
  • 本发明公开了一种油气管道支管带压封堵器,包括:封堵块、密封块、第一抱箍、第二抱箍和定位组件,密封块设置在封堵块的底部,第一抱箍设置在封堵块的顶部,封堵块与第一抱箍的连接处设置有安装组件,安装组件用于连接封堵块与第一抱箍。本发明通过安装组件、...
  • 本发明属于减速器技术领域,公开一种机器人电机的行星减速器,包括固定设置的内齿圈;内齿圈内侧设有同轴线放置的输入轴,输入轴上固定套设有太阳轮;输入轴一端转动连接有同轴线放置的行星轮固定架;行星轮固定架上安装有多个销轴,销轴均与输入轴呈同轴线放...
  • 本发明提供了一种螺纹连接副及内螺纹,属于螺纹连接技术领域。内螺纹牙型线包括依次连接的牙顶、牙侧、牙底和牙侧,牙侧包括近牙顶直线段和近牙底直线段,近牙顶直线段与垂直于内螺纹轴线的平面之间的夹角为30°,近牙底直线段与垂直于内螺纹轴线的平面之间...
  • 本发明涉及防火卷帘相关技术领域,尤其涉及一种防火卷帘挡烟垂壁用超薄帘布,包括防火表层,所述防火表层的外侧表面固定连接有不锈钢钢丝,所述防火表层的内侧表面固定连接有中层,所述中层的内侧表面固定连接有里层。该一种防火卷帘挡烟垂壁用超薄帘布,在使...
  • 本发明公开了物流仓储门窗自动防风雨装置,包括风压传感器,用于检测物流仓储门窗处的风压;雨水传感器,用于检测物流仓储门窗处的雨水;百叶窗,所述百叶窗处设有若干个可转动的百叶窗扇;电磁伸缩开关,所述电磁伸缩开关用于驱动各个百叶窗扇的启闭,所述电...
  • 本申请提供了一种车窗防夹自学习提示方法、车辆及存储介质,涉及车窗控制技术领域。该方法可以将车窗的历史工作参数和车窗所处的环境参数,输入到预训练的防夹功能失效确定模型中,以确定车窗的防夹功能是否失效。如此,可以使得车窗的防夹功能是否失效的可靠...
  • 本发明公开了一种剪力墙表面裂缝注浆修复装置,包括浇注管、清理管,所述浇注管清理管之间通过固定件连接,所述清理管用于清理剪力墙表面裂缝中的杂质,所述浇注管用于往清理剪力墙表面裂缝中浇注修复剂。本申请通过将浇注管与清理管进行固定连接,在注浆时,...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,旨在解决现有技术幕墙施工存在挂板拼接定位不准,拼缝调整困难,易受施工扰动和后期沉降影响,导致挂板之间形成错台,拼缝宽度不一致的问题,提供一种精确控制幕墙质量和挂板板缝的幕墙施工方法,包括S1:深化幕墙挂板图纸;S...
  • 本发明涉及一种光伏屋面系统,包括:金属瓦和抗风组件;所述金属瓦包括设置于其上表面的燕尾槽,所述燕尾槽的内部通过螺钉设置有延伸至燕尾槽上方的夹持件,所述夹持件与金属瓦之间设置有光伏板;所述抗风组件设置于所述金属瓦和光伏板之间。本发明通过设置金...
  • 本发明属于边坡加固技术领域,公开了一种露天矿边坡加固用锚索装置及布置方法,包括:复合纤维锚索本体;锚固段设计模块,与锚索本体的端部连接,用于设计锚索表面螺纹状结构以增加与注浆材料的接触面积;传感监测模块,包括内嵌于锚索本体内部的光纤传感器、...
  • 本发明涉及一种施工方便的桥梁接高墩柱支座更换方法,第一步、设备安装:在施工区将墩柱支座更换装置安装好;第二步、盖梁顶升:以墩柱为支撑,通过千斤顶将盖梁抬离原有墩柱支座;第三步、拆除原有墩柱支座;第四步、安装新墩柱支座:使平板车位于小车轨道伸...
  • 本发明涉及织布加工工艺技术领域,提供一种高效普梳棉亚麻色织布加工工艺,包括以下步骤:步骤一、纤维预处理:将普梳棉纤维与亚麻纤维按质量比3:1~5:1混合,浸泡于预处理液中,所述预处理液包含生物酶0.5%~1.5%、双氧水0.8%~1.2%、...
  • 本发明提供一种有色玄武岩纱线及制备方法,利用二异氰酸酯、二氨基蒽醌、聚合物多元醇、双羟基小分子改性剂、封端剂合成蒽醌聚氨酯并制成乳液,采用硅酸酯类化合物、叔胺基硅烷偶联剂制得纳米二氧化硅,将纳米二氧化硅、蒽醌聚氨酯乳液和水混合,得到蒽醌聚氨...
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