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  • 本发明涉及人工智能加工技术领域,具体为基于人工智能模拟控制参数的制造加工系统,本发明中,通过多模态感知模块对振动、温度及形变时变信号进行三维时空编码,生成包含设备刚度分布矩阵、热变形梯度向量及材料残余应力张量的复合特征体,解决多源数据时空异...
  • 本发明公开了一种基于多项式逼近建模的全驱无人艇平行路径跟踪控制方法,包括以下步骤:基于虚拟全驱动无人艇系统在地球坐标系下的位置信息、艏摇角信息、船体坐标系下的速度信息以及观测到的动力学中的未知总扰动信息,建立虚拟平行路径跟踪控制器,用于发出...
  • 本发明公开了一种基于高阶学习观测器的全驱船舶平行轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:建立全驱船舶运动模型;设计多项式基函数,得到多项式基函数;设计高阶学习观测器,用于输出船舶位置与航向角的估计值,速度估计值,逼近误差估计值以及未知总扰动的估计值...
  • 本发明公开了一种eVTOL飞行器的飞控系统架构,其包括:导航系统、传感器系统、伺服系统以及飞控计算机;所述导航系统包括主导航子系统、二级导航子系统以及三级导航子系统;所述传感器系统包括主用数据采集系统、备用数据采集系统以及高度传感器;所述伺...
  • 本发明公开了一种用于激光雷达主控电路回波模拟的高精度延时装置及方法,首先由待测试激光雷达主控电路产生触发信号;利用上位机将测试距离数据发送到主控模块;主控模块将距离对应的延时数据处理分解成为数字延时和模拟延时两部分;由数字延时模块完成大刻度...
  • 本发明公开了一种基于形态学的雷达目标检测方法:步骤1:对雷达采集的二维回波数据矩阵进行二维FFT处理,得到二维FFT处理后的能量矩阵;步骤2:对二维FFT处理后的能量矩阵进行二维CA‑CFAR初筛,得到初筛后的数据;步骤3:对二维CA‑CF...
  • 本申请公开了一种电子设备的磁力计外参标定方法、系统、设备和存储介质,属于磁力计标定技术领域,本申请实施例的方法包括:确定电子设备置于水平面且处于静止状态下的第一轴和第二轴,第一轴垂直于水平面,第二轴指向第一方向;在电子设备围绕第一轴旋转至少...
  • 本发明提供了一种页岩气甜点段压实作用强度评价方法和储层质量评价方法。页岩气甜点段压实作用强度评价方法包括基于目标页岩气甜点段岩石样品的有机孔和有机质赋存状态,确定目标页岩气甜点段岩石样品中有机质的压实作用强度。评价页岩气甜点段储层质量的方法...
  • 本发明提出一种电气运维设备测温仪与电气运维设备,电气运维设备测温仪包括:外壳与测温机构,外壳的内部设有控制器与蓄电池,外壳的前端具有用于显示温度数据的显示屏,外壳具有对流散热口,外壳可拆卸连接于电气运维设备。本发明通过将测温仪设计为与电气运...
  • 本发明提出一种玻璃转子流量计清理装置和清理方法。本发明的玻璃转子流量计清理装置,包括:架体,架体包括相连的第一杆体和第二杆体,第一杆体包括在第一方向上位于第二杆体两侧的第一子杆和第二子杆,第一子杆和第二子杆上均设有手柄,第二杆体包括在第二方...
  • 本发明提出了一种液‑液逆流换热器及过冷水机组,包括:换热壳体限定出安装腔;换热芯体,换热芯体安装于安装腔内,换热芯体为内部具有多个平行流道的金属板卷制成螺旋状,换热芯体内形成有第一介质流道;其中,换热芯体与换热壳体共同限定出第二介质流道,第...
  • 本发明公开了一种自动前移式隧道通风装置及其使用方法,涉及隧道通风技术领域,包括安装底座,两个U型金属导轨,对称设置在所述安装底座的顶部;同步移动机构,设置在两个所述U型金属导轨的顶部;通风主体机构,设置在所述同步移动机构的顶部;检测控制机构...
  • 本发明公开了一种灭弧方法、装置、介质、处理器及偏压电源,其中所述灭弧方法包括:获取表征所述偏压电源的输出电压大小的第一信号和表征所述偏压电源输出电流斜率大小的第二信号;将所述第一信号与第一阈值进行比较,当所述第一信号小于所述第一阈值时,再将...
  • 本发明公开了一种纳米TiB2颗粒增强的AlSi10Mg基复合材料及其成形方法,属于增材制造技术领域。该复合材料的基体为AlSi10Mg合金,增强相为纳米TiB2颗粒,复合材料中纳米TiB...
  • 本发明涉及一种利用含钒废弃资源回收钒的方法,包括以下步骤:将提钒尾渣加入一定量的含钒废水,进行研磨,在600~700℃下反应2~4h,反应结束后进行浸出,固液分离得到含钒溶液。本发明在含钒固废焙烧过程中加入含钒废水,利用含钒废水中钠盐和含钒...
  • 本发明公开一种超薄T5CA硬度镀锡基板的生产方法,具体为:以2.5mm~3.0mm厚度热轧钢卷作为初始原料,经酸洗、冷轧、连续退火、湿平整和精整工序制备而成;所述连续退火工序:按T4CA工艺生产,退火温度570~600℃,速度260~300...
  • 本申请公开了蒙古栎SSR分子标记引物组合及其应用,所述蒙古栎SSR分子标记引物组合,包括22对SSR引物对,所述22对SSR引物对的正向引物的核苷酸序列依次如SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.22所示,对应的反向引物的核苷酸序列依...
  • 本发明属于生物学和肿瘤学技术领域,具体涉及高原位骨转移性前列腺癌细胞株及其构建方法和应用。本发明中,高原位骨转移性前列腺癌细胞株命名为小鼠前列腺癌细胞RM1‑BM3,保藏编号为:CCTCC NO:C2025126。本发明中还提了高原位骨转移...
  • 本发明公开一种采用倒钟起窖模式酿造浓香型白酒的方法,包括:发酵酒醅;对窖池内的酒醅定位采样;继续采样、分析,对布点分布情况进行归纳,确定酒醅发酵产生的“钟型”实况;“钟型”确定后,分别取出“倒钟内”的酒醅和“倒钟外”的酒醅;将“倒钟”内、外...
  • 本申请公开了一种齿轮清洗组合物及其制备方法,属于齿轮清洗剂技术领域。所述齿轮清洗组合物包括以下重量份组分:改性基础油60份~75份、清洁剂10份~20份、自修复助剂5份~10份、分散剂3份~6份、抗氧化剂1份~3份以及助溶剂2份~5份;其中...
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