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  • 本发明公开了一种洗碗机的控制方法, 洗碗机能够实现自动开关门, 根据洗碗机的外部环境, 预先对洗碗机的干燥模式划分有高温高湿模式、高温低湿模式、低温高湿模式、低温低湿模式, 洗碗机对餐具完成洗涤工作后, 针对洗碗机不同的工作环境, 需对洗碗...
  • 本发明涉及洗涤设备技术领域, 具体提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机, 旨在解决现有洗碗机的喷淋臂发生转堵后, 异物无法有效清除, 导致喷淋臂无法及时恢复正常工作的问题。为此目的, 本发明的洗碗机包括:内胆以及安装在内胆中的旋转喷淋臂, 洗碗...
  • 本发明公开洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质, 涉及智能家居技术领域, 包括:确定洗碗机内各待洗涤餐具的类型信息和放置区域;根据各待洗涤餐具的类型信息确定各待洗涤餐具的属性信息, 并根据各待洗涤餐具的属性信息确定第一目标餐具;根据洗碗机...
  • 本发明公开一种清洁机器人、清洁基站及清洁系统, 在清洁机器人中, 将第一流道与过滤器背向尘盒内部的表面连通, 且将第一配接口在清洁机器人处于集尘状态下与排气流道连接。因此, 在集尘过程中, 第一配接口与排气流道连接。这样在集尘所产的气流则可...
  • 一种清洁装置的控制方法及清洁装置。清洁装置包括机身和地刷。机身和地刷之间可相对枢转。机身设置有六轴传感器。控制方法包括:根据六轴传感器的电信号, 确定机身的实时俯仰角和实时翻滚角;若实时俯仰角不大于俯仰角阈值, 且实时翻滚角不大于翻滚角阈值...
  • 本发明公开了一种自主移动基站、基站组件及清洁系统, 自主移动基站包括机体、集污机构、行驶机构和清洁机构。其中行驶机构驱动机体移动, 集污机构设用于存储污物, 清洁机构包括驱动装置、机械臂和设置于机械臂的执行器。在本发明中, 当自主移动基站工...
  • 本发明涉及一种扫地机器人的智能控制方法、系统及介质, 属于扫地机器人技术领域, 本发明通过多数据采集设备采集目标区域中的脏污数据信息, 根据目标区域中的脏污数据信息构建附着度预测模型, 进而通过附着度预测模型预估每一脏污区域的附着度数据信息...
  • 本发明实施例公开了一种流体处理装置及基站, 该流体处理装置包括第一壳体、驱动部、主动转子及从动转子;主动转子位于第一壳体一侧, 从动转子位于第一壳体另一侧, 主动转子与从动转子非接触连接, 从动转子部分位于容置部件内;主动转子包括第一磁性组...
  • 本发明提供了一种边刷装置和扫地机器人, 其中, 边刷装置包括:主体;边刷组件, 可转动地连接于主体, 边刷组件包括多个刷体, 刷体用于清洁地面;拉绳驱动部, 安装于主体;拉绳部, 安装于边刷组件, 拉绳部包括:拉绳牵引件, 拉绳牵引件能够在...
  • 本发明公开了一种清洁设备。清洁设备包括基站和清洁机器人, 基站与清洁机器人进行通信连接, 清洁设备配置为:在清洁机器人进入基站后, 清洁设备执行第一清洁阶段和第二清洁阶段;第一清洁阶段包括:基站向清洗槽通入第一水量的清水, 清洁件与刮条产生...
  • 本发明公开了一种尘盒及清洁装置。尘盒包括盒体和压实机构。所述盒体上设置有容置腔, 所述容置腔的侧壁上设置有连通所述盒体外部空间和所述容置腔的吸尘口;所述压实机构包括压实件, 所述压实件设置于所述容置腔内以压实所述容置腔内的垃圾。本申请的尘盒...
  • 本公开提供一种在基站上维护表面清洁设备的方法, 包括:接收加热模式指令信号;接收所述表面清洁设备自清洁循环的完成信号;根据所述完成信号, 启动所述鼓风机, 以在所述风路中形成气流;根据加热模式指令信号, 至少启动所述后置加热组件, 以将所述...
  • 本发明提供一种清扫机器人, 包括爬行器, 该爬行器包括机身, 机身的底部设有行走机构, 机身内部设有驱动机构, 驱动机构与行走机构传动连接, 机身的前端设有吹气喷头, 该吹气喷头上设有多个吹起孔, 机身的后端设有进气口, 该进气口与吹气喷头...
  • 本申请提供一种表面清洁设备的控制方法, 表面清洁设备包括主控单元、枢转连接的地刷和机身, 表面清洁设备上设有水箱, 水箱上设有第一液压传感器, 第一液压传感器的第一检测头设置在水箱下部, 机身具有直立状态、倾斜状态以及平躺状态;表面清洁设备...
  • 本申请涉及一种洗地机, 包括:机身架、扶手、底盘、刷地机构、吸污机构及风机。机身架上安装有清水箱和用于给洗地机供给电能的电池;扶手设置于机身架的上部;底盘通过转轴开关机构与机身架的下部活动连接, 底盘上设置有污水箱;刷地机构和吸污机构分别装...
  • 本发明涉及一种清洁器。根据本发明的清洁器包括:主体, 所述主体形成外观;和拖把模块, 所述拖把模块能拆卸地连接至所述主体。所述拖把模块包括:一对回旋拖把, 当从上方观察时, 这一对回旋拖把在顺时针方向或逆时针方向旋转的同时接触地板;和模块外...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备和清洁系统, 清洁设备包括壳体、风机组件、尘杯组件、风道切换组件和第一运动组件, 风道切换组件包括风道件和切换件, 风道件与壳体连接, 风道件具有风腔、第一进风口、第二进风口和第一出风口, 第一进风口与尘杯组件连...
  • 本发明涉及家政机器人技术领域, 且公开了基于多模态感知的家政清洁高精度服务机器人控制系统, 包括深度视觉感知模块, 利用双目摄像头获取环境的三维信息, 识别家具、障碍物等物体的位置和形状;接触式压力感知模块, 分布于机器人清洁部件, 用于感...
  • 一种清洁装置, 包括:主体模块、主清洁模块和辅清洁模块。主清洁模块和辅清洁模块均连接到主体模块, 且主清洁模块的清洁面和辅清洁模块的清洁面均位于主体模块沿第一方向的一侧;其中, 主清洁模块包括行走件, 行走件被配置为在待清洁面上沿第二方向行...
  • 本发明提供了一种清洗桩及扫地机器人组件。扫地机器人具有清水箱、污水箱, 该清洗桩设有清水盒、污水盒、清水顶针、污水顶针;清水盒向清水箱供水;污水盒容纳污水箱中的污水;清水顶针用于按压清水箱按键, 从而将清水盒中的清水注入清水箱;污水顶针用于...
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