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最新专利技术
  • 一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手
    一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手_浙江大学_202511254124.7
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手， 包括：手掌、一个大拇指和四个手指， 在手掌上配置有四组空间连杆机构并对应与四个手指驱动连接， 实现手指弯曲和侧摆的自由度；在手掌底部安装有一个横置的微型电缸，...
    2025-11-29
  • 一种机械手
    一种机械手_北京软体机器人科技股份有限公司_202511187595.0
    本发明提供一种机械手， 机械手包括手部和驱动部。手部包括多个手指， 每个手指包括多个指节， 多个指节中的至少两个相邻指节之间通过相互啮合的第一齿形结构可滚动地接触， 且至少两个相邻指节通过第一连接件连接， 至少两个相邻指节中的每个指节能够分...
    2025-11-29
  • 一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
    一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人_苏州大学_202511106172.1
    本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人， 属于机器人传感技术领域。包括：柔性印刷电路， 其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极；刚性传感单元包括温压传感芯片；惠斯通电桥电路与开关芯片连接， ...
    2025-11-29
  • 一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置
    一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置_中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院_202510977311.1
    本发明公开了一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置， 其特征在于， 包括固定板、阻力机构、平衡机构与控制器， 所述固定板与手背贴合， 所述阻力机构包括沿手指轴线固定安装于固定板上的多个阻尼器， 所述阻尼器前端铰接有连杆， 所述连杆的另一端铰接...
    2025-11-29
  • 一种机械手工装夹具
    一种机械手工装夹具_无锡茨勒创智能科技有限公司_202510966488.1
    本发明公开了一种机械手工装夹具， 涉及夹具技术领域， 包括支撑座， 支撑座的上部安装有U形板， U形板的上部安装有机械手， 支撑座的底部对称滑动设置有夹持板， 夹持板上设置有侧面限位组件， 侧面限位组件包括夹持板上设置的联动单元、夹持板内侧...
    2025-11-29
  • 一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置
    一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202510956975.X
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置， 其中方法包括：通过物理引擎构建包含多自由度仿生灵巧手和目标物体的模拟环境；基于仿生灵巧手的多指协同运动学特性， 生成用于约束各手指动作的联动规则；将每...
    2025-11-29
  • 一种仿人形机械手及机器人
    一种仿人形机械手及机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202410394242.7
    本发明属于机器人技术领域， 具体公开了一种仿人形机械手及机器人， 包括手掌基体和与其连接的五指， 所述五指依次包括小指、无名指、中指、食指和拇指；其中， 小指、无名指、中指和食指的结构相同， 均由三个指节和两个连杆形成五连杆结构， 每套五连...
    2025-11-29
  • 一种双向机器人同步喷洁面剂及封锚设备
    一种双向机器人同步喷洁面剂及封锚设备_武汉思力博轨道装备有限公司_202511170351.1
    本申请涉及一种双向机器人同步喷洁面剂及封锚设备， 涉及轨道加工的技术领域， 包括用于放置轨道板的放置平台， 所述放置平台宽度方向两侧均设置有滑移轨道， 所述滑移轨道上安装有加工机器人， 所述加工机器人上固设有安装板， 所述安装板上安装有喷嘴...
    2025-11-29
  • 一种智能问询机器人
    一种智能问询机器人_泰弗思科技(安徽)有限公司_202510785186.4
    本发明涉及机器人， 具体涉及一种智能问询机器人， 控制单元通过语音信号采集模块采集旅客的语音信号， 并利用语音信号预处理模块对语音信号进行预处理， 控制单元通过静态特征提取模块、动态特征提取模块分别提取语音信号的静态特征、动态特征， 并利用...
    2025-11-29
  • 一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法
    一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法_山东大学_202511299797.4
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体公开一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法， 包括：建立动力学模型， 初始化遗传算法种群， 生成关节空间轨迹参数组；对种群执行遗传操作；评估各轨迹参数组的轨迹执行时间， 判断是否满足约束条件；若未...
    2025-11-29
  • 机器狗攀爬时机械臂探伤操作的融合控制方法及系统
    机器狗攀爬时机械臂探伤操作的融合控制方法及系统_江苏濠汉信息技术有限公司_202511285476.9
    本发明公开了机器狗攀爬时机械臂探伤操作的融合控制方法及系统， 涉及机器人控制相关领域， 包括：当机器狗位置满足检测工作位置时， 构建攀爬特征序列；对待检测目标进行多维伤情预测， 获得目标伤情预测分布， 对机械臂进行出臂作业控制解析；对出臂作...
    2025-11-29
  • 一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法
    一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法_成都锦城学院_202511285461.2
    本发明属于自然语言控制机器人技术领域， 具体涉及一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法， 创建自然语言处理模型并训练， 通过语言采集模块对环境中的语言进行实时采集， 将提取的任务指令输入至自然语言处理模型进行实时自然语言处理；...
    2025-11-29
  • 机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品
    机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品_苏州元脑智能科技有限公司_202511284849.0
    本申请提供了一种机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品， 可以应用于机器人技术领域， 该方法包括建立与机器人相对应的仿真机器人模型、与机器人要操作的工件相对应的仿真工件模型；基于机器人、仿真机器人模型及仿真工件模型的位姿信息， 对...
    2025-11-29
  • 一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统
    一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统_福建明鑫智能科技股份有限公司_202511269899.1
    本发明提供一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统， 涉及工业机器人技术领域， 所述方法包括：步骤1， 通过激光视觉装置扫描工件， 获取焊缝坐标、障碍物信息及工件热变形数据， 并提取焊缝特征点， 建立工件坐标系与机器人基坐标系的映射关...
    2025-11-29
  • 一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统
    一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统_深圳乾海格致科技有限公司_202511246234.9
    本发明属于机器人智能控制技术领域， 本发明公开了一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统， 包括神经形态感知模块， 采集并融合多模态环境感知信息， 借鉴大脑视觉皮层稀疏编码原理， 对多模态环境感知信息进行时空压缩， 生成环境状态表示向量， ...
    2025-11-29
  • 基于伺服电机的机械手协同控制系统及方法
    基于伺服电机的机械手协同控制系统及方法_泰志达智能科技(苏州)有限公司_202511242593.7
    本发明公开了基于伺服电机的机械手协同控制系统及方法， 涉及机械手控制技术领域， 包括如下步骤：向机械手中各伺服轴的伺服驱动器地线分别注入频率可调的基准激励信号， 构建耦合观测基础序列；在执行基准激励信号注入的同时， 对各伺服轴伺服驱动器的地...
    2025-11-29
  • 机器人控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511238419.5
    本申请提供了一种机器人控制方法， 可以应用于人工智能技术领域。该机器人控制方法包括：根据机器人和目标对象的实时位置信息， 计算机器人与目标对象之间的实时距离偏差， 实时距离偏差是根据双目摄像头和激光雷达的融合定位结果计算得到的；将实时距离偏...
    2025-11-29
  • 用于钢包热修的多机器人协同作业的控制系统及方法
    用于钢包热修的多机器人协同作业的控制系统及方法_北京瓦特曼智能科技有限公司_202511231705.9
    一种用于钢包热修的多机器人协同作业的控制系统， 包括：至少两个机器人和中央控制平台， 中央控制平台被配置为；在接收作业任务的指令后对作业任务进行拆分， 并将拆分后的作业任务分配给预设位置处的一个机器人或至少两个机器人；调取与作业任务匹配的执...
    2025-11-29
  • 基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统及方法
    基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统及方法_西安理工大学_202511224494.6
    本发明公开了基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统， 包括感知层的视觉采集模块， 利用内置摄像头实时获取环境图像；增强现实控制层的摇杆控制模块和视频流传输模块， 实现摇杆控制功能和视频流传输功能；通信中继层的WebSocket客户端模块...
    2025-11-29
  • 一种考虑不确定性因素的协作机器人的动力学参数辨识方法、装置及设备
    一种考虑不确定性因素的协作机器人的动力学参数辨识方法、装置及设备_河北工业大学_202511223383.3
    本申请公开了一种考虑不确定性因素的协作机器人的动力学参数辨识方法、装置及设备， 涉及机器人技术领域， 该方法包括：构建考虑不确定性因素与多因素耦合的改进动力学摩擦模型， 根据该模型得到关节所受摩擦力矩；构建动力学方程；对动力学方程进行求解，...
    2025-11-29
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