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  • 一种基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法、控制系统及计算机可读存储介质
    一种基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法、控制系统及计算机可读存储介质_株洲齿轮有限责任公司_202511104275.4
    本发明提供了一种基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法， 具体包括如下步骤：制动踏板状态获取S0， 目标参数计算S1， 离合器基础控制S2， 离合器预接合控制S3， 离合器起步控制S4， 根据制动踏板状态， 控制离合器接合动作， 并控制发...
    2025-12-03
  • 一种AMT坡道辅助起步控制辅助方法、控制系统及计算机可读存储介质
    一种AMT坡道辅助起步控制辅助方法、控制系统及计算机可读存储介质_株洲齿轮有限责任公司_202511104274.X
    一种AMT坡道辅助起步控制辅助方法， 具体包括如下步骤：目标参数计算S1、离合器基础控制S2、离合器预接合控制S3、离合器起步控制S4。利用本发明提出的起步控制方法， 车辆可以根据所处的实时坡度计算目标参数， 并根据目标参数来控制离合器的具...
    2025-12-03
  • 抑制加速的辅助驾驶控制方法、系统、设备及存储介质
    抑制加速的辅助驾驶控制方法、系统、设备及存储介质_深蓝汽车科技有限公司_202511061080.6
    本发明涉及一种抑制加速的辅助驾驶控制方法、系统、设备及存储介质。通过智能驾驶控制单实时采集车辆周围环境信息， 结合动能控制单元监测的车辆状态信息， 以及车内监测器获取的驾驶员状态信息， 由中央处理器动态比对预构建的用户驾驶习惯数据库， 实现...
    2025-12-03
  • 一种车辆变道路径规划方法及电子设备
    一种车辆变道路径规划方法及电子设备_惠州华阳通用电子有限公司_202510996461.7
    本发明涉及智能辅助驾驶技术领域， 提供一种车辆变道路径规划方法及电子设备， 以匀速变道为基础， 在执行变道路径规划时， 考虑变道起始位置的横向运动状态， 根据车辆驾驶信息设置车辆在变道过程中在横向加速度上的第一运动策略， 确认车辆在横向位移...
    2025-12-03
  • 实施起步控制程序的道路车辆和对应的控制方法
    实施起步控制程序的道路车辆和对应的控制方法_法拉利股份有限公司_202510407537.8
    本发明涉及一种实施起步控制程序的道路车辆和对应的控制方法。道路车辆(1)具有：在顶部由车顶(18)界定的乘客舱(4)；布置在乘客舱(4)中的至少一个前排座椅(9)；加速踏板(10)；制动踏板(11)；实施起步控制程序(20)的控制单元(19...
    2025-12-03
  • 一种控制方法及相关装置
    一种控制方法及相关装置_比亚迪股份有限公司_202410421471.3
    本申请实施例提供一种控制方法及相关装置， 应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够控制车辆进入起漂状态， 并控制车辆的方向盘以第一方向和第一速度转动， 直至车辆的质心侧偏角达到第一阈值， 使得车辆顺利进入漂移可控阶段， 在之后的漂移控制中，...
    2025-12-03
  • 一种车辆扭矩控制方法、装置及相关设备
    一种车辆扭矩控制方法、装置及相关设备_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410404790.3
    本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及相关设备。其中方法包括：获取车辆目标车轮在预设第一时段内的利用附着系数和滑移率， 以及所述目标车轮的反馈扭矩， 所述目标车轮包括由目标电机驱动的至少一个车轮；对所述目标车轮的利用附着系数和滑移率进行拟...
    2025-12-03
  • 调整安全限制参数的方法、装置、控制器、车辆和产品
    调整安全限制参数的方法、装置、控制器、车辆和产品_罗伯特·博世有限公司_202410404191.1
    本公开涉及用于调整安全限制参数的方法、装置、控制器、车辆和产品。该方法包括获取车辆周边的环境数据， 并根据环境数据确定车辆是否处于转向场景。该方法还包括响应于车辆处于转向场景， 调整转向角度限制参数。通过这样的方式， 能够在各转向场景下自适...
    2025-12-03
  • 跟车控制方法、系统及介质
    跟车控制方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202511220268.0
    本发明涉及汽车控制技术领域， 具体涉及一种跟车控制方法、系统及介质， 所述跟车控制方法包括跟车控制方法， 包括根据实时自车状态、周围环境状态和交通参与者状态， 识别出当前自车能够跟随的目标车辆；基于当前自车能够跟随的目标车辆的信息呈现各目标...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质_深圳市易新亿意软件开发有限公司_202511055886.4
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质， 适用于车辆技术领域。该方法包括：在检测到车辆处于停止状态时， 获取距离检测装置检测的移动目标的检测距离；其中， 距离检测装置设于车辆的车体且距离检测装置的信号收发端朝向车辆的后...
    2025-12-03
  • 一种危险提醒方法、装置和设备
    一种危险提醒方法、装置和设备_长城汽车股份有限公司_202510894729.6
    本申请提供了一种危险提醒方法、装置和设备， 应用于智能交互领域。该方法包括：在车辆行驶过程中， 首先确定车辆的前方道路的目标危险等级， 然后从多个提醒策略中确定与车辆当前的目标越野等级对应、且与目标危险等级对应的提醒策略， 最后执行目标提醒...
    2025-12-03
  • 自主和半自主系统以及应用中的危险检测
    自主和半自主系统以及应用中的危险检测_辉达公司_202510434662.8
    实施例涉及自主和半自主系统以及应用中的危险检测。转换器可以使用采样的图像和LiDAR特征来提取与每个初始转换器查询相对应的3D位置是否存在危险、危险的形状和/或其类的表示并且对其进行解码。这些检测可以被提供给自主车辆的一个或更多个控制部件，...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法及其装置
    车辆控制方法及其装置_汉拿科锐动电子股份公司_202410808757.7
    本发明提供一种车辆控制方法及其装置， 本发明的实施例的车辆控制装置包括：目标选定部， 利用精密地图信息来判断口袋车道的存在， 并选定在所述口袋车道行驶中的目标车辆；目标信息计算部， 计算所述目标车辆相关的信息以及合流区间相关的距离信息；让行...
    2025-12-03
  • 一种主动介入式的人机协同避撞控制系统及方法
    一种主动介入式的人机协同避撞控制系统及方法_南京航空航天大学_202511143542.9
    本发明公开了一种主动介入式的人机协同避撞控制系统及方法， 包括：路况感知单元、驾驶员输入采集单元、车辆状态单元、驾驶员短时域行为预测单元、主动介入避撞控制单元及避撞执行单元；本发明融合碰撞概率与到碰撞时间两个核心指标， 构建时空联合碰撞风险...
    2025-12-03
  • 一种驶离信息系统功能的控制方法及汽车
    一种驶离信息系统功能的控制方法及汽车_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202511124415.4
    本发明公开了一种驶离信息系统功能的控制方法及汽车， 所述方法包括通过车载传感器检测识别车辆前方移动的或固定物体；根据识别到的结果判断车辆行驶是否有碰撞风险， 若是， 则通过车载人机交互模块发出语音或文字提醒信号；并在提醒发出后识别是否检测到...
    2025-12-03
  • 基于V2X的机场牵引车拖斗防止缠绕告警方法及系统
    基于V2X的机场牵引车拖斗防止缠绕告警方法及系统_中国民航技术装备有限责任公司_202510421782.4
    本发明涉及基于V2X的机场牵引车拖斗防止缠绕告警方法及系统， 属于自动驾驶技术领域， 包括：步骤1：通过路侧设备接收采集的数据， 并将数据分别发送给车载设备和缠绕检测平台；步骤2：所述车载设备接收数据后， 将数据转发至域控制器， 域控制器进...
    2025-12-03
  • 一种驾驶设备避撞方法、计算机可读存储介质及驾驶设备
    一种驾驶设备避撞方法、计算机可读存储介质及驾驶设备_合肥工业大学_202410418750.4
    本申请涉及驾驶设备技术领域， 具体提供一种驾驶设备避撞方法、计算机可读存储介质及驾驶设备， 旨在解决现有无法满足复杂驾驶场景下有效避撞的问题。为此目的， 本申请的驾驶设备避撞方法包括：获取目标驾驶设备的目标状态信息以及第一障碍物的第一状态信...
    2025-12-03
  • 一种泊车控制方法、装置、设备和介质
    一种泊车控制方法、装置、设备和介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511211867.6
    本申请涉及自动泊车领域， 特别是涉及一种泊车控制方法、装置、设备和介质， 方法包括：在接收到泊车指令后， 先获取规划的入库路径长度和最高车速；依据预设距离速度曲线， 结合入库路径长度和最高车速确定是采用速度控制还是距离控制；根据不同控制方式...
    2025-12-03
  • 移动装置的控制方法、车机系统和车辆
    移动装置的控制方法、车机系统和车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511156320.0
    本申请公开了一种移动装置的控制方法、车机系统和车辆。其中， 该方法包括：响应于针对交互页面的对象确定操作， 确定目标区域对象和第一目标停放位置；其中， 目标区域对象为移动装置的行程的目的地， 第一目标停放位置为位于目标区域对象中用于移动装置...
    2025-12-03
  • 自动驾驶的泊车辅助方法及系统
    自动驾驶的泊车辅助方法及系统_深圳市顺禾电器科技有限公司_202511139899.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 公开了一种自动驾驶的泊车辅助方法及系统。该方法：对车身中主摄像头采集的第一鱼眼图像和从摄像头采集的第二方鱼眼图像进行级联拼接， 得到全景图像；对所述全景图像进行车位边界识别和障碍物分析， 得到车位边界信息和障碍...
    2025-12-03
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