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一种柔性末端可控医疗器械进给机构
本发明涉及医疗器械技术领域, 提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构, 包括:进给组件、第一驱动组件和第二驱动组件, 进给组件包括主动轮和从动轮, 主动轮和从动轮被配置为夹持于柔性末端可控医疗器械的两侧;第一驱动组件通过第一快拆结构与主动轮可...
一种基于多模态的混合现实交互的口腔植骨导航系统
本发明涉及口腔医学领域, 公开一种基于多模态的混合现实交互的口腔植骨导航系统, 包括数据处理模块、混合现实显示模块、导航模块;数据处理模块:用于获取患者口腔CBCT数据和口扫数据, 并依据获取的数据生成融合骨组织与牙列形态的复合三维模型, ...
基于光学引导下全踝关节手术精准双针定位方法及系统
本发明实施例中提供了一种基于光学引导下全踝关节手术精准双针定位方法及系统, 属于医疗器械技术领域, 该方法包括:完成踝关节手术空间配准后, 手术规划系统基于此确定双针植入参数及导针器位置;将机械臂拖至该位置附近, 光学跟踪仪捕捉导针器信息,...
一种数据处理方法、装置及轨迹捕捉设备
本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置及轨迹捕捉设备, 在执行所述方法, 首先获取运动过程中磁数据和视频帧数据, 然后根据所述磁数据和视频帧数据, 获取所述运动对象在运动过程中的运动轨迹。也就是说, 本申请通过磁定位技术获取的磁数据以及通...
基于前列腺多模态成像的穿刺规划方法、系统及存储介质
本发明涉及医学成像处理技术领域, 具体涉及基于前列腺多模态成像的穿刺规划方法、系统及存储介质, 包括:在前列腺多模态成像中规划出以前列腺癌区域为目标靶点的第一路径;实时获取穿刺针依据所述第一路径行进过程中的超声图像;在所述超声图像中对穿刺针...
一种用于自体骨移植手术的智能辅助方法
本发明公开了一种用于自体骨移植手术的智能辅助方法, 包括:基于目标对象的CBCT影像数据, 构建三维颌骨模型、三维牙齿模型和三维缺损区模型;根据三维缺损区模型, 获取缺损区三维形态数据, 并输入至训练好的骨增量预测模型中, 输出拟补自体骨块...
解剖学膝关节假体及其设计方法
一种用于生产适合于个体患者人体解剖学的部分或全部膝关节假体的方法, 该方法包括设计步骤:考虑患者当前的和病变前的膝关节运动行为, 并进一步考虑患者个体的髋‑膝‑踝关节 (HKA) 力学对线, 并利用这些输入, 重新创建一个如同自然的膝关节模...
多光纤激光消融治疗脑胶质瘤的规划方法、装置和设备
本申请涉及一种多光纤激光消融治疗脑胶质瘤的规划方法、装置和设备。所述方法包括:根据预先获取到的目标患者的影像信息和肿瘤区域的分割结果, 对所述影像信息依次进行分割采样处理, 得到候选光纤路径集合;根据光纤规划目标函数以及光纤规划约束条件, ...
一种可挠细长导丝阻力指标的量测系统、量测方法及其操作应用
本发明提供一种可挠细长导丝阻力指标的量测系统、量测方法及其操作应用, 量测系统包括可挠细长导丝、图案、影像撷取模块和提示模块, 图案设置于可挠细长导丝的近端表面;影像撷取模块设有一供可挠细长导丝无任何阻碍穿过的通道, 影像撷取模块于通道内撷...
基于图像识别的操作预警方法、装置及内窥镜
本申请提供一种基于图像识别的操作预警方法、装置及内窥镜, 涉及设备控制技术领域, 该方法通过在操作内窥镜的过程中, 确定光纤端部与目标结石的作用点, 并以目标结石的中心为顶点、目标调整区域的中心为端点以及作用点为端点, 确定冲击夹角, 通过...
一种磁控电圈套系统
本发明公开了一种磁控电圈套系统, 属于医疗设备技术领域, 包括圈套器和电磁铁, 圈套器包括电极圈套, 电极圈套用于环套在病变组织的表面, 电极圈套能够被磁吸力吸引, 电磁铁用于在体外提供吸引电极圈套向病变组织的深层方向移动的磁吸力。圈套器采...
电外科手术器械及医疗器械、手术机器人
本申请涉及一种电外科手术器械及医疗器械、手术机器人。其中, 电外科手术器械包括一对镊臂;镊臂的一末端连接于安装管, 另一末端为自由端;收放机构连接于一对镊臂之间;移动组件贯插安装管, 移动组件的一端连接于收放机构, 另一端用于连接操作端, ...
一种对消化道进行电场治疗的装置及系统
本发明公开了一种对消化道进行电场治疗的装置及系统, 对消化道进行电场治疗的装置包括细长的导管、位于导管的远端部的支撑体、设置在支撑体上的电极阵列膜和脉冲发生器, 脉冲发生器的输出端与电极阵列膜上的电极对耦接, 脉冲发生器输出的序列脉冲波中包...
一种电切辅助调节器
本发明涉及医疗器械技术领域, 具体的是一种电切辅助调节器, 本发明包括外鞘管, 外鞘管的内部插设有内鞘管, 且外鞘管的内部固定连接有换热管, 换热管套设在内鞘管的外围, 且换热管与内鞘管之间形成有净水通道, 换热管与外鞘管之间形成有污水通道...
一种骨科坏钉取出装置
本发明公开了一种骨科坏钉取出装置, 包括支撑件、固定机构、滑动组件、及万向臂, 固定机构可与病人手术切口露出的骨棒连接;支撑件与固定机构连接, 万向臂与支撑件通过滑动组件可滑动连接, 来调整万向臂的高度;万向臂的自由端连接有打磨限形框, 通...
一种半月板导向缝合装置
本公开提供一种半月板导向缝合装置, 属于手术器械领域。该装置包括:导向器, 其包括手柄和固定于该手柄前端的导向管, 所述手柄尾端开有连通所述导向管的通道;导针, 其前端部开有能够穿过缝合线的带线孔, 并且具有能够同时穿过所述通道和导向管后露...
一种股骨近端防旋髓内钉
本发明涉及髓内钉技术领域, 具体的说是一种股骨近端防旋髓内钉, 包括圆杆, 圆杆的内部设置有辅助转动的转动组件, 圆杆的上端设置有固定两端转动角度的固定组件, 固定组件的上端设置有遮挡组件, 转动组件包括开设在圆杆内部的圆腔, 圆杆的两端均...
一种经皮微创胸腰椎椎体骨折用内植物
本发明涉及微创手术骨内植物技术领域, 具体公开了一种经皮微创胸腰椎椎体骨折用内植物, 包括:椎体成形体, 包括椎体成形体头部和多个环绕设于椎体成形体头部的后端的叶片部, 椎体成形体头部具有沿轴向贯通的导针孔, 各叶片部围合形成容纳腔;螺纹导...
一种微创可调整漏斗胸治疗装置及使用方法
本发明属于医疗器械技术领域, 公开了一种微创可调整漏斗胸治疗装置及使用方法, 其微创可调整漏斗胸治疗装置包括固肋系统与磁吸系统, 固肋系统包括主勾爪与副勾爪, 主勾爪上设置有插杆, 插杆穿设在副勾爪上的插槽内, 副勾爪、主勾爪与插杆内均设置...
一种妇科用刮宫装置
本发明涉及一种妇科用刮宫装置, 属于医疗器械技术领域, 包括操作柄, 所述操作柄的外壁设置有操作面板, 所述操作面板的外壁设置有可视化显示屏。本发明设置的拨打块和旋转柱, 能够在通过环形刮匙对患者进行刮宫治疗时, 通过旋转柱和连接轴带动环形...
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